(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210729081.3 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人 华中科技大 学协和深圳医院 地址 518052 广东省深圳市南 山区桃园路 89号 (72)发明人 廖翔　范国鑫　 (74)专利代理 机构 广州汇盈知识产权代理事务 所(普通合伙) 44603 专利代理师 邓有才 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/268(2006.01) H04N 5/33(2006.01) (54)发明名称 一种智能切换的脊柱内镜系统、 装置和计算 机可读介质 (57)摘要 本发明公开了一种智能切换的脊柱内镜系 统、 装置和计算机可读介质， 该脊柱内镜系统包 括系统开机， 开启全色光模式， 对出血关键帧进 行检测， 判断是否需要切换； 当未检测到出血关 键帧时， 继续开启全色光模式， 采集人体脊柱内 全色光视频， 得到全色光视频帧； 当检测到全色 光视频的出血关键帧时， 提示切换到红外光模 式， 切换后采集人体脊柱内红外光线视频， 得到 红外光线视频帧； 输出红外光线视频帧的内窥镜 视频图像； 当检测到止血关键帧时， 提示将红外 光模式切换到全色光模式。 上述脊柱内镜系统通 过红外成像与全色光图像的切换， 快速定位水介 质下出血点位置， 从而避免屏幕全红的视野下盲 目止血操作， 提高镜下止血的效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115100147 A 2022.09.23 CN 115100147 A 1.一种智能切换的脊柱内镜系统， 其特 征在于， 包括： S1： 系统开机， 开启全色光模式， 对出 血关键帧进行检测， 判断是否需要切换； S2： 当未检测到出血关键帧时， 继续开启全色光模式， 采集人体脊柱内全色光视频， 得 到全色光视频帧； S3： 当检测到出血关键帧时， 提示切换到红外光模式， 切换后采集人体脊柱内红外光线 视频， 得到红外光线视频帧； S4： 输出红外光线视频帧的内窥镜 视频图像； S5： 当检测到止血关键帧时， 提示将红外光模式切换到全色光模式， 切换后返回步骤S1 中的对出 血关键帧进行检测。 2.根据权利要求1所述的智能切换的脊柱内镜系统， 其特征在于， 在步骤S3中， 提示时 间为3s‑10s， 若未选择， 则继续维持全色光模式。 3.根据权利要求1所述的智能切换的脊柱内镜系统， 其特征在于， 在步骤S5中， 提示时 间为3s‑10s， 若未选择， 则继续维持红外光模式。 4.根据权利要求1所述的智能切换的脊柱内镜系统， 其特征在于， 在步骤S3中， 通过切 换单元关闭全色光源并同时开启红外光光源， 且双滤光片切换器从红外截止/吸收滤光片 切换至全透光谱滤光片。 5.根据权利要求1所述的智能切换的脊柱内镜系统， 其特征在于， 在步骤S5中， 通过切 换单元关闭红外光光源并同时开启全色光源， 且双滤光片切换器从全透光谱滤光片切换至 红外截止 /吸收滤光片。 6.根据权利要求1所述的智能切换的脊柱内镜系统， 其特征在于， 在步骤S4中， 输出红 外光线视频帧的内窥镜 视频图像的步骤之前还 包括： 通过图像增强技 术将红外光线视频帧进行图像增强。 7.根据权利要求6所述的智能切换的脊柱内镜系统， 其特征在于， 所述图像增强技术包 括如下步骤： 获取红外光线视频帧； 提取红外光线视频帧中的高频信息和低频信息； 根据红外光线视频帧的局部平均方差和全局平均值计算红外光线视频帧的自适应增 益系数； 利用自适应增益系数增强高频信 息， 并根据低频信 息和增强后的高频信 息合成初步增 强图像； 对初步增强图像进行 滤波处理， 获得输出的增强图像。 8.一种智能切换的脊柱内镜系统， 其特 征在于， 包括： 光源开启单 元： 用于控制光源的开启与关闭； 其中， 光源 包括全色光源与红外光 光源； 检测单元， 用于对出/止血关键帧进行检测， 判断是否需要切换并做出提示， 其中， 采用 全色光模式对出血关键帧进行检测， 判断是否需要切换并做出提示； 采用红外光模式对止 血关键帧进行检测， 判断是否需要切换并做出提 示； 全色光成像单元， 用于当未检测到出血关键帧时， 开启全色光模式， 采集人体脊柱内全 色光视频， 得到全色光视频帧； 红外光线成像单元， 用于当检测到出血关键帧时， 开启红外光模式， 红外光模式采集人权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115100147 A 2体脊柱内红外光线视频， 得到红外光线视频帧； 图像输出 单元， 用于输出全色光视频帧或红外光线视频帧的内窥镜 视频图像； 切换单元， 用于控制全色光源和红外光 光源的切换， 以及控制双滤光片切换器的切换。 9.根据权利要求8所述的智能切换的脊柱内镜系统全色光装置， 其特征在于， 所述切换 单元包括光源控制与双滤光片切换器， 所述光源控制用于全色光源与 红外光光源的切换； 所述双滤光片切换器用于全透光谱滤光片与 红外截止/ 吸收滤光片的切换； 所述图像输出 单元包括图像增强器， 所述图像增强器用于通过图像增强技术将红外光线视频帧进行图像 增强。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有智能切 换的脊柱内镜程序， 所述智能切换的脊柱内镜程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7任 一项所述的智能切换的脊柱内镜系统的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115100147 A 3