(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210718868.X (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 仪通微感 （北京） 科技有限公司 地址 100193 北京市海淀区东北旺北京中 关村软件园孵化器2号楼三层2346室 (72)发明人 杨爵　俞国印　王晗　 (74)专利代理 机构 北京知呱 呱知识产权代理有 限公司 1 1577 专利代理师 朱芳 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01S 19/42(2010.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种便携式车载道路病害检测设备及检测 方法 (57)摘要 本申请公开了一种便携式车载道路病害检 测设备及检测方法， 设备包括有终端主机、 摄像 头镜头、 补光灯阵列、 天线、 电源组件、 磁吸支架； 摄像头镜头固定安装于终端主机正面一侧， 采集 道路地面画面并将所采集的画面传输至终端主 机； 天线设置于终端主机顶部， 与终端主机中的 通讯定位模块连接与外部设备的通信连接； 电源 组件设置于终端主机背面一侧通过点烟器插头 连接车内电源， 向设备进行供电； 磁吸支架设置 于终端主机底部， 支架臂的上端与终端主机连 接， 支架臂的下端连接有固定于检测车辆上的磁 吸固定部。 本发 明通过图像传感器和深度学习网 络识别模型， 辅助GNSS定位信息， 实时地检测和 定位道路病害， 提高巡检效率， 减少人为参与造 成的疏漏和隐患。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115144407 A 2022.10.04 CN 115144407 A 1.一种便携式车载道路病害检测设备， 其特征在于， 所述设备包括： 终端主机、 摄像头 镜头、 补光灯阵列、 天线、 电源组件、 磁吸支 架； 所述摄像头镜头固定安装于终端主机正面一侧， 用于采集道路地面画面并将所采集的 画面传输至终端主机中的图像模块； 其中， 所述摄像头镜头两侧的终端主机表面设置有所 述补光灯阵列； 所述天线设置于终端主机顶部， 与终端主机中的通讯定位模块连接， 用于终端主机与 外部设备的通信连接； 所述电源组件设置于终端主机背面一侧， 用于通过电源组件中的点烟器插头连接车内 电源， 向设备进行 供电； 所述磁吸支架设置于终端主机底部， 包括有支架臂和磁吸固定部， 所述支架臂 的上端 与终端主机连接， 所述支 架臂的下端连接有固定 于检测车辆上的磁吸固定 部。 2.根据权利要求1所述的设备， 其特征在于， 所述磁吸支架具体包括设置于终端主机底 部两侧的支架臂， 终端主机与两侧的支架臂活动连接以使得终端主机可以向正面侧/背面 侧进行旋转。 3.根据权利要求1所述的设备， 其特征在于， 所述设备外部还设置有防水外 壳， 其中， 所 述防水外壳一侧设置为透明材质， 用于使内部摄像头镜头和补光灯阵列与外界产生光源交 互； 所述防水外壳另一侧设置有电源线孔； 所述防水外壳顶部设置有塑料 材质的天线盖 。 4.根据权利要求1所述的设备， 其特征在于， 所述终端主机 中包括图像模块、 计算模块、 电源模块、 通讯定位模块及存 储模块； 所述图像模块中包括图像传感器， 其中所述图像传感器为全局快门传感器； 所述计算模块中包括视频分析加速芯片、 中央处 理器以及内存； 所述通讯定位模块中包括GNS S定位模组、 移动网络通信模组以及W IFI模组。 5.根据权利要求4所述的设备， 其特征在于， 所述视频分析加速芯片中保存有预先训练 完成的深度学习网络识别模型， 所述深度学习网络识别模型用于对采集到的原始图像进 行 压缩、 解压、 画质增强、 图像预处 理、 目标检测 和识别。 6.根据权利要求1所述的设备， 其特 征在于， 所述补光灯阵列为白光 LED阵列。 7.根据权利要求1所述的设备， 其特征在于， 所述磁吸固定部中包括钕铁硼强磁铁吸 盘。 8.一种便携式车载道路病 害检测方法， 应用于权利要求1 ‑7任一项所述的检测设备， 其 特征在于， 所述方法包括： 将检测设备通过磁吸支架 的磁吸固定部吸附在目标车辆的目标位置， 其中， 所述目标 位置包括目标 车辆的引擎盖、 车顶或后备箱盖； 将检测设备的点烟器插头连接车内电源， 向检测设备进行 供电； 通过磁吸支架的支架臂调 整检测设备中摄像头镜头的角度； 并通过所述摄像头镜头进 行图像数据采集， 并将采集的图像数据发送至终端 主机中； 通过所述终端主机对采集的图像数据进行处理， 得到检测到的病害目标， 并通过GNSS 采集来的坐标 数据和病害目标进行 数据融合处 理； 并将处 理后的数据进行 上报。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 通过所述终端主机对采集的图像数据进行 处理， 具体包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115144407 A 2获取图像数据， 解压转码后输出给图像预处理模块， 进行图片画质增强、 去除抖动和图 像切片等预处 理步骤； 通过深度神经网络模型进行目标检测， 得到每一幅图片中的病害目标； 其中， 对于每个 检测到的病害目标， 在得到图像目标后对同一个目标进行跟踪和去重 。 10.根据权利要求8所述的方法， 其特 征在于， 所述将处 理后的数据进行 上报， 包括： 采用标准的消息队列客户端， 所述消息队列客户端的消息协议可以包括MQT T。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115144407 A 3