(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210715101.1 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 国网江苏省电力有限公司南 通供电 分公司 地址 226006 江苏省南 通市青年中路52号 (72)发明人 黄冬冬　欧朱建　徐红武　孙川　 王鹏　吴夕楠　王孟希　 (74)专利代理 机构 镇江至睿专利代理事务所 (普通合伙) 3252 9 专利代理师 郭雨姗 (51)Int.Cl. B64C 27/08(2006.01) B64D 1/00(2006.01) B64D 47/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种清理电力杆塔鸟窝的装置及作业方法 (57)摘要 本发明提供了一种清理电力杆塔鸟窝的装 置及作业方法， 涉及电力维护技术领域， 解决了 现有的绝缘的杆件将鸟窝捅掉方式对变电运维 人员的安全存在一定的威胁， 而且工作效率低 下， 不利于 快速清理的问题； 其技术方案： 包括无 人机主机， 无人机主机底部连接有高度调节组 件； 高度调节组件包括驱动组件和通电式收卷组 件； 高度调节组件驱动端连接有夹持组件； 作业 方法， 包括以下步骤： 步骤一： 无人机主机的控制 器启动夹持组件的鸟窝清理挠钩沿着固定轴向 外转动； 步骤二： 无人机主机的控制器控制无人 机主机移动至需要电力杆塔鸟窝上方。 本发明的 有益效果是： 本发明对变电运维人员的安全进行 保护， 工作效率高， 利于快速清理。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115092386 A 2022.09.23 CN 115092386 A 1.一种清理电力杆塔鸟窝的装置， 包括无人机主机(1)， 其特征在于， 所述无人机主机 (1)底部连接有高度调节组件(2)； 所述高度调节组件(2)包括驱动组件和通电式收卷组件， 所述驱动组件和通电式收卷 组件均与无人机主机(1)连接， 所述驱动组件和通电式收卷组件连接； 所述高度调节组件(2)驱动端连接有夹持组件(3)， 所述夹持组件(3)连接有推动组件 和夹持组件， 所述推动组件和夹持组件与高度调节组件(2)连接， 所述推动组件与夹持组件 连接。 2.根据权利要求1所述的一种清理电力杆塔鸟 窝的装置， 其特征在于， 所述驱动组件包 括蜗轮(26)、 驱动电机(28)、 驱动轴(29)和蜗杆(210)， 所述驱动电机(28)安装于无人机主 机(1)底部， 所述 驱动电机(28)输出端固定连接有驱动轴(29)， 所述 驱动轴(29)端部固定连 接有蜗杆(210)， 所述蜗杆(210)啮合连接有蜗轮(26)。 3.根据权利要求2所述的一种清理电力杆塔鸟 窝的装置， 其特征在于， 所述通电式收卷 组件包括第一支撑座(21)、 中空轴(22)、 刚性绳(23)、 连接板(24)、 连接电缆(25)、 收卷辊 (27)和导电滑环(211)， 所述第一支撑座(21)对称安装于无人机主机(1)底部， 所述第一支 撑座(21)通过轴承转动连接有中空轴(22)， 所述中空轴(22)固定连接有收卷辊(27)， 所述 导电滑环(211)安装于一个所述的第一支撑座(21)内壁， 所述收卷辊(27)外壁 收卷有刚性 绳(23)， 所述刚性绳(23)外壁通过卡扣连接有连接电缆(25)， 所述连接电缆(25)贯穿中空 轴(22)后与导电滑 环(211)连接， 所述刚性绳(23)底部固定连接有连接 板(24)； 所述蜗轮(26)安装于中空轴(2 2)一端外端上。 4.根据权利要求3所述的一种清理电力杆塔鸟窝的装置， 其特征在于， 所述导电滑环 (211)通过电缆与无人机主机(1)电连接， 所述导电滑环(211)安装于中空轴(22)外侧， 所述 导电滑环(211)外环与第一支撑座(21)固定连接， 所述导电滑环(211)内环与中空轴(22)固 定连接。 5.根据权利要求4所述的一种清理电力杆塔鸟 窝的装置， 其特征在于， 所述推动组件包 括直线驱动组件(32)、 连接板(34)、 横板(35)、 斜板(37)、 斜槽(39)和推动杆(310)， 所述直 线驱动组件(32)驱动端 连接有连接板(34)， 所述连接板(34)外壁 沿着圆周方向等间距固定 连接有横板(35)， 所述横板(35)端部侧壁固定连接有推动杆(310)， 所述斜板(37)开设有斜 槽(39)， 且斜槽(39)内壁与推动杆(310)贴合滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种清理电力杆塔鸟 窝的装置， 其特征在于， 所述夹持组件包 括鸟窝清理挠钩(31)、 清理针(33)、 直板(36)和固定轴(38)， 所述直板(36)底部侧壁固定连 接有固定轴(38)， 所述鸟窝清理挠钩(31)直立部位下端通过轴承与固定轴(38)转动连接， 所述鸟窝清理挠钩(31)顶部与斜板(37)底部固定连接， 所述鸟窝清理挠钩(31)内壁等间距 固定连接有清理针(3 3)； 所述直板(36)沿着圆周方向等间距安装于连接 板(24)底部 。 7.根据权利要求6所述的一种清理电力杆塔鸟 窝的装置， 其特征在于， 所述推动组件底 部设有摄 像头(5)。 8.一种如权利要求7所述的清 理电力杆塔鸟 窝的装置的作业方法， 其特征在于， 包括以 下步骤： 步骤一： 无人机主机(1)的控制器启动夹持组件(3)的推动组件的直线驱动组件(32)，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115092386 A 2直线驱动组件(32)带动连接板(34)向下移动， 连接板(34)带动横板(35)向下移动， 横板 (35)带动推动杆(310)向下移动， 推动杆(310)和斜槽(39)配合带动夹持组件的鸟窝清理挠 钩(31)沿着固定轴(38)向外转动； 步骤二： 无 人机主机(1)的控制器控制无 人机主机(1)移动至需要电力杆塔鸟窝上 方； 步骤三： 无人机主机(1)的控制器控制高度调节组件(2)的驱动组件的驱动电机(28)转 动， 驱动电机(28)带动驱动轴(29)转动， 驱动轴(29)带动蜗杆(210)转动， 蜗杆(210)带动蜗 轮(26)转动， 蜗轮(26)带动通电式收卷组件的中空轴(22)转动， 中空轴(22)带动收卷辊 (27)转动， 收卷辊(27)释放刚性绳(23)， 刚性绳(23)带动连接板(24)下移动， 连接板(24)带 动连接电缆(25)向下移动， 夹持组件(3)通过自身的重力向下落， 实现夹持组件(3)移动至 电力杆塔鸟窝外侧处； 步骤四： 夹持组件(3)的推动组件的直线驱动组件(32)带动连接板(34)向上移动， 连接 板(34)带动横板(35)向上移动， 横板(35)带动推动 杆(310)向上移动， 推动 杆(310)和斜槽 (39)配合带动夹持组件的鸟窝清理挠钩(31)沿着固定轴(38)向里转动， 鸟窝清理挠钩(31) 和清理针(3 3)配合将电力杆塔鸟窝夹持住； 步骤五： 驱动组件的驱动电机(28)转动， 驱动电机(28)带动驱动轴(29)转动， 驱动轴 (29)带动蜗杆(210)转动， 蜗杆(210)带动蜗轮(26)转动， 蜗轮(26)带动通电式收卷组件的 中空轴(22)转动， 中空轴(22)带动收卷辊(27)转动， 收卷辊(27)收卷刚性绳(23)， 刚性绳 (23)带动连接板(24)上移动， 连接板(24)带动夹持的电力 杆塔鸟窝向上移动， 然后无人机 主机(1)带动夹持的电力 杆塔鸟窝移动至排料位置处， 直线驱动组件(32)带动连接板(34) 向下移动， 连接板(34)带动横板(35)向下移动， 横板(35)带动推动 杆(310)向下移动， 推动 杆(310)和斜槽(39)配合带动夹持组件的鸟窝清理挠钩(31)沿着固定轴(38)向外转动实现 电力杆塔鸟窝与夹持组件分离， 实现电力杆塔鸟窝清理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115092386 A 3