(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210719370.5 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 沈阳中科智胜科技有限公司 地址 110179 辽宁省沈阳市 浑南区世纪路 5-3号 （1618） (72)发明人 于殿春　 (74)专利代理 机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 210 02 专利代理师 王倩 (51)Int.Cl. F41J 5/04(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/235(2006.01) (54)发明名称 一种用于 视频报靶的图像采集装置和方法 (57)摘要 本发明涉及一种用于视频报靶的图像采集 装置和方法， 包括图像采集设备， 所述图像采集 设备包括图像传感器， 所述图像传感器上贴有双 通道滤光片； 所述图像采集设备， 用于通过获取 双通道光， 生成任何光照条件下靶纸的图像。 本 发明在实现现有设备昼夜高精度实弹和激光射 击报靶的基础上， 使用单个图像采集设备在简化 设备结构、 降低成本功耗的同时， 实现了全天候 环境下获取满足 弹点识别要求的靶纸图像 。 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 CN 115200413 A 2022.10.18 CN 115200413 A 1.一种用于视频报靶的图像采集装置， 包括含有图像传感器的图像采集设备， 其特征 在于， 所述图像传感器上贴有双通道滤光片； 所述图像采集设备， 用于通过获取双通道光， 生成任何光照条件下靶纸的图像。 2.根据权利要求1所述的一种用于视频报靶的图像采集装置， 其特征在于， 所述靶纸制 图的CMYK值为： C＝70 ‑90％、 M＝0％ ‑10％、 Y＝70 ‑90％、 K＝0％ ‑5％。 3.根据权利要求2所述的一种用于视频报靶的图像采集装置， 其特征在于： 打印或印刷 后的靶纸进行双面覆 膜处理， 所述覆 膜为亚光膜。 4.根据权利要求1所述的一种用于视频报靶的图像采集装置， 其特征在于， 所述图像采 集设备， 对于 选取的靶纸区域的区域图像， 根据区域图像进行调光。 5.根据权利要求1所述的一种用于视频报靶的图像采集装置， 其特征在于， 所述图像采 集设备外侧设有防雨避光罩； 所述防雨遮光罩包括固定座(11)、 遮罩(15)、 螺母(13)及螺杆 (14)， 固定座(11)安装于图像采集设备的外侧， 所述遮罩(15)通过螺杆(14)与固定座(11) 转动连接， 并在转动到位后通过螺母(13)锁紧螺杆(14)， 实现所述遮罩(15)与固定座(11) 保持相对固定 。 6.根据权利要求1所述的一种用于视频报靶的图像采集装置， 其特征在于， 所述双通道 光为绿色光和红外光。 7.一种用于 视频报靶的图像采集方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取双通道光， 形成包括靶纸在内的全景图像； 选取靶纸区域的区域图像， 图像采集设备根据区域图像进行调光； 获取任何光照条件下靶纸的图像。 8.根据权利要求7所述的一种用于视频报靶的图像采集方法， 其特征在于， 实弹射击 时， 所述调光， 包括以下步骤： 对于区域图像， 获取区域图像的平均亮度值； 将区域图像的平均亮度值与平均亮度阈值进行比较； 若区域图像亮度值大于平均亮度阈值， 则降低增益、 并减少快门时间， 以调低图像亮 度； 否则， 增加增益、 并增 加快门时间， 以提高图像亮度。 9.根据权利要求7所述的一种用于视频报靶的图像采集方法， 其特征在于， 激光射击 时， 所述调光， 具体为： 图像采集设备降低增益、 并减少快门时间， 使光线照射靶面凸起部位形成的亮点调整 为低于背景亮度阈值的点， 而靶纸区域图像中的激光点亮度高于激光亮度阈值， 形成能够 区分激光 点的靶纸图像； 所述背景亮度阈值小于 激光亮度阈值； 所述光线为太阳光、 白绿双色照明光中的一种或两种。 10.根据权利要求7 所述的一种用于 视频报靶的图像采集方法， 其特 征在于， 采用电脑绘图或制图时， 图片模式为CMYK， 于白色靶纸底面上绘制目标图案； 其中， 目 标图案的CMYK值 分别为C＝70 ‑90％、 M＝0％ ‑10％、 Y＝70 ‑90％、 K＝0％ ‑5％， 然后于靶纸上 打印或印刷目标图案， 打印或印刷时输出图片模式为C MYK； 印刷时， 采用蓝、 红、 黄、 黑四色印刷或打印。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115200413 A 2一种用于视频 报靶的图像采集装 置和方法 技术领域 [0001]本发明属于轻武器射击报靶设备领域， 具体说是一种用于视频报靶的图像采集装 置和方法。 背景技术 [0002]现有的视频报靶设备， 安装有图像采集装置的监视定位设备内部分没有可见光补 光和控光设备， 无法实现远程控制调整 可见光。 部 分增加了可见光补光设备， 是在红外光补 光的基础上， 增 加了一套可 见光补光设备， 红外光和可 见光设备同时工作。 [0003]工作在近红外光波段的视频报靶设备， 实弹和激光射击报靶均基于红外图像进行 处理， 所以夜间射击时必须补近红外光才能确保图像采集设备采集到清晰的视频图像， 激 光发射设备必须使用人眼不可见的红外激光， 才能确保激光点在靶面形成可识别的图像信 号。 [0004]仅补近红外光而没有可见光补光的设备， 在夜间射击时靶标照明需要单独布设靶 标可见光照明灯， 增加了 保障难度。 使用近红外补光系统用于报靶、 同时使用可见光控光模 块和led可见光照明灯照明报靶的方案， 夜间射击过程中， 可见光照明和红外补光设备必须 全部工作， 耗电大、 功 耗高、 易发热， 设备制造复杂、 成本高。 激光射击时， 只能使用人眼不可 见的红外激光， 虽然通过设备可以报靶， 但缺少直接通过可见激光瞄准靶标、 人眼直接观 察 的瞄准训练功能。 发明内容 [0005]本发明目的是提供一种用于视频报靶的图像采集装置和方法， 可以直接通过自然 光或夜间可见光补光 获取图像进 行报靶， 还可通过红外光和可见光激光双光激光器瞄准靶 标， 其中使用可 见光激光时， 人眼可直接观察瞄准 点， 以克服上述 缺陷。 [0006]本发明为实现上述目的所采用的技术方案是： 一种用于视频报靶的图像采集装 置， 包括含有图像传感器的图像采集设备， 所述图像传感器上贴有双通道滤光片； [0007]所述图像采集设备， 用于通过获取双通道光， 生成任何光照条件下靶纸的图像。 [0008]所述靶纸制图的C MYK值为： C＝70 ‑90％、 M＝0％ ‑10％、 Y＝70 ‑90％、 K＝0％ ‑5％。 [0009]打印或印刷后的靶纸进行双面覆 膜处理， 所述覆 膜为亚光膜。 [0010]所述图像采集设备， 对于 选取的靶纸区域的区域图像， 根据区域图像调光。 [0011]所述图像采集设备外侧设有防雨避光罩； 所述防雨遮光罩包括固定座、 遮罩、 螺母 及螺杆， 固定座安装于图像采集设备的外侧， 所述遮罩通过螺杆与固定座转动连接， 并在转 动到位后通过螺母锁紧螺杆， 实现所述遮罩与固定座保持相对固定 。 [0012]所述双通道光 为绿色光和红外光。 [0013]一种用于 视频报靶的图像采集方法， 包括以下步骤： [0014]获取双通道光， 形成包括靶纸在内的全景图像； [0015]选取靶纸区域的区域图像， 图像采集设备根据区域图像进行调光；说　明　书 1/7 页 3 CN 115200413 A 3