(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210713474.5 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 陕西达理光线智能科技有限公司 地址 710003 陕西省西安市曲江新区南 三 环雁翔路旺座曲江L 座2801 申请人 中交第一公路勘察设计 研究院有限 公司 (72)发明人 郭阳呈　曹校勇　贾军峰　李广华　 张立华　李卓　贠梓暄　袁有位　 刘高远　 (74)专利代理 机构 西安智邦专利商标代理有限 公司 6121 1 专利代理师 徐秦中 (51)Int.Cl. A62C 27/00(2006.01)A62C 31/00(2006.01) A62C 31/28(2006.01) A62C 37/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动 灭火机器人 (57)摘要 本发明为解决针对隧道消防灭火目前采用 的自动灭火系统， 存在消防灭火用水量大、 效果 不理想、 工程造价高、 难以建设维护以及不能及 时到达火灾现场有效地扑救等问题， 针对隧道消 防灭火的特点提供了一种公路隧道用贮压伸缩 式超细干粉自动灭火机器人。 本发明包括轨道、 行走机构和安装在行走机构下方的灭火机器人 主体； 所述灭火机器人主体包括减速机、 电机、 可 伸缩的筒体、 用于吊装筒体的吊装固定装置、 设 置在筒体内的超长电推杆、 以及设置在超长电推 杆前端的2个超细干粉灭火装置； 所述减速机通 过固定连接件固定在行走机构下方， 吊装固定装 置设置在减速机连接件下方； 所述行走机构沿轨 道前后移动， 减速机控制灭火机器人主体在水平 面内自由旋转。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115192943 A 2022.10.18 CN 115192943 A 1.一种公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人， 用于安装在轨道(1)上的行 走机构(2)的下方， 其特征在于： 包括灭火机器人主体(3)、 用于控制灭火机器人主体(3)旋 转的含伺服电机的减速 机(11)、 以及用于吊装灭火机器人主体(3)的吊装固定装置； 所述灭火机器人主体(3)包括可伸缩的筒体、 设置在可伸缩的筒体内的超长电推杆 (6)、 用于驱动超长电推杆(6)伸缩的电机(4)、 以及设置在 超长电推杆(6)前端的2个超细干 粉灭火装置(15)； 所述超长电推杆(6)的前端与可伸缩的筒体前端的伸缩端固定连接； 超长电推杆(6)的 后端与可伸缩的筒体后端的固定端连接； 所述减速 机(11)通过固定连接件(3 6)固定在行 走机构(2)下 方； 所述吊装固定装置的上端通过减速机连接件(10)与减速机(11)连接， 吊装固定装置的 下端与所述筒体连接 。 2.根据权利要求1所述的公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人， 其特征在 于： 所述筒体包括筒径依次减小的至少四节分筒体， 所述每节分筒体连接处设有锥形连接 件， 用于将不同筒径不同的筒体密封连接； 所述 吊装固定装置安装在筒径最大 的分筒体外 侧， 超细干粉灭火装置(15)安装在筒径最小的分筒体的前端， 所述超长电推杆(6)的前端与 筒径最小的分筒体前端的伸缩端固定连接， 后端与筒径最大的分筒体后端的固定端连接； 所述每节分筒体外侧设有滚珠固定圈， 滚珠固定圈上均匀分布有牛眼滚珠(32)， 用于 保证分筒体的顺利伸出或缩回。 3.根据权利要求2所述的公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人， 其特征在 于： 所述可伸缩的筒体包括筒径依次减小的四节分筒体， 分别为第一筒体(22)、 第二筒体 (25)、 第三筒体(27)和第四筒体(2 9)； 还包括电推杆(13)， 所述电推杆(13)的一端与减速机连接件(10)的下端铰接， 另一端 与第二筒体(25)的前端铰接 。 4.根据权利要求1 ‑3任一所述的公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人， 其 特征在于： 所述减速 机(11)前端安装有摄 像机(12)， 用于实时监测火灾现场的情况。 5.根据权利要求4所述的公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人， 其特征在 于： 所述超细干粉灭火装置(15)的下方安装有用于准确反馈着火点高度的距离传感器 (34)和用于检测着火点温度的温度传感器(3 5)。 6.根据权利要求5所述的公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人， 其特征在 于： 所述第四筒体(29)前端设有安装板(20)， 安装板(20)上方安装有用于警示灾情的警示 灯(14)， 下 方安装有穿透性强的大功率照明灯具(19)。 7.根据权利要求6所述的公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人， 其特征在 于： 所述吊装固定装置包括套设在第一筒体(22)上的2个吊圈( 8)、 分别设置在第一筒体权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115192943 A 2(22)两侧的2 个倒V型吊臂(9)、 吊杆螺母(23)和吊杆(24)； 2个所述吊圈(8)的两侧分别通过 吊杆螺母(23)紧固安装在筒体两侧的2个倒V型吊臂(9)上； 所述倒V型吊臂(9)上端开设有 通孔， 吊杆(24)穿过通孔， 将灭火机器人主体(3)吊起固定安装在减速机连接件(10)的下 端。 8.根据权利要求7所述的公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人， 其特征在 于： 所述第四筒体(29)上位于安装板(20)的前端设有用于固定超细干粉灭火装置(15)的 吊篮组件； 所述吊篮组件包括吊篮吊臂(16)、 设置在吊篮吊臂(16)下方的罐体托架(17)以 及设置在吊篮 吊臂(16)上方的罐体紧固箍(33)； 所述吊篮 吊臂(16)与罐体托架(17)、 吊篮 吊臂(16)与罐体紧固箍(33)均通过轴螺母(18)紧固， 承托紧固超细干粉灭火装置(15)， 所 述距离传感器(34)和温度传感器(3 5)设置在罐体托架(17)的下端。 9.根据权利要求8所述的公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人， 其特征在 于： 所述第一筒体(2 2)后端设有后堵板(7)； 所述后堵板(7)上设置有卷线器(5)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115192943 A 3