(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210701923.4 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人 广东省傲 来科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道广培社区高尔夫大道8号13栋801、 802 (72)发明人 李瑞　黎艺文　尹尚军　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 赵爱蓉 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 17/00(2006.01) G02B 7/02(2021.01) (54)发明名称 摄像头模组组装方法、 装置、 设备及计算机 可读存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种摄像头模组组装方法、 装 置、 设备及计算机可读 存储介质， 所述方法包括： 通过逆投影MTF测量装置测量待装镜头的焦 平面 和主焦点的位置； 获取待装图像传感器的成像面 和成像面的中心点的位置； 基于焦 平面和主焦点 的位置以及成像面和中心点的位置， 调整待装镜 头和/或待装 图像传感器的姿态， 使得待装镜头 与待装图像传感器处于目标相对位姿， 其中， 目 标相对位姿下焦平面与成像面重合， 且主焦点与 中心点重合； 在待装镜头与待装图像传感器处于 目标相对位姿时， 对待装镜头和待装图像传感器 进行固定。 本发明提出的基于逆投影MTF测量的 组装方法使得组装效率具有确定性， 并且也提高 了组装精度。 权利要求书3页 说明书13页 附图1页 CN 115086525 A 2022.09.20 CN 115086525 A 1.一种摄 像头模组 组装方法， 其特 征在于， 所述摄 像头模组 组装方法包括以下步骤： 通过逆投影MTF测量装置测量待装镜 头的焦平面和主焦点的位置； 获取待装图像传感器的成像面和所述成像面的中心点的位置； 基于所述焦平面和所述主焦点的位置以及所述成像面和所述中心点的位置， 调 整所述 待装镜头和/或所述待装图像传感器的姿态， 使得所述待装镜头与所述待装图像传感器处 于目标相对位姿， 其中， 所述目标相对位姿 下所述焦平面与所述成像面重合， 且 所述主焦点 与所述中心点重合； 在所述待装镜头与 所述待装图像传感器处于所述目标相对位姿时， 对所述待装镜头和 所述待装图像传感器进行固定 。 2.如权利要求1所述的摄像头模组组装方法， 其特征在于， 所述逆投影MTF测量装置包 括在像面位置 设置的刻 线光罩， 还包括在物面位置 设置的多个感光成像装置或一个位置可 调的感光成像装置； 所述通过逆投影MTF测量装置测量待装镜 头的焦平面和主焦点的位置的步骤 包括： 当将所述待装镜头置于所述刻线光罩与感光成像装置之间时， 控制所述刻线光罩做寻 焦运动， 在所述刻线光罩每移动一次后， 通过所述多个感光成像装置分别测得一个MTF值， 或通过所述位置可调的感光成像装置在多个位置下分别测得一个MTF值； 确定多个感光成像装置中每一个感光成像装置在所述寻焦运动中测得的多个MTF值的 峰值， 根据测得所述峰值的感光成像装置所对应的位置信息和测得所述峰值时所述刻线光 罩所对应的位置信息确定所述焦平面上的一个焦点的位置， 根据多个焦点的位置拟合得到 所述焦平面的位置， 其中， 多个感光成像装置中的在轴感光成像装置对应的焦点为主焦点； 或， 确定位置可调的感光成像装置在寻焦运动中在同一位置测得的多个MTF值的峰值， 根 据测得所述峰值时位置可调的感光成像装置所对应的位置信息和测得所述峰值时所述刻 线光罩所对应的位置信息确定所述焦平面上的一个焦点的位置， 根据多个焦点的位置拟合 得到所述焦平面的位置， 其中， 位置可调的感光成像装置处于在轴位置时所对应的焦点为 主焦点。 3.如权利要求2所述的摄像头模组组装方法， 其特征在于， 多个感光成像装置以不同方 位角设置在所述物面位置， 每个方位角的感光成像装置对应所述刻 线光罩中对应方位角和 像高的刻线； 所述根据测得所述峰值的感光成像装置所对应的位置信息和测得所述峰值时所述刻 线光罩所对应的位置信息确定所述焦平面上的一个焦点的位置的步骤 包括： 根据测得所述峰值的感光成像装置的方位角和所对应刻线的像 高， 计算得到所述焦平 面上一个焦点的X轴坐标值和Y轴坐标值； 根据测得所述峰值时刻线光罩所在位置对应的法兰焦距确定所述焦平面上一个焦点 的Z轴坐标值， 其中， 焦点的位置包括焦点的X轴坐标值、 Y轴坐标值和Z轴坐标值。 4.如权利要求1所述的摄像头模组组装方法， 其特征在于， 基于所述焦平面和所述主焦 点的位置以及所述成像面和所述中心点的位置， 调整所述待装镜头的姿态， 使得所述待装 镜头与所述待装图像传感器处于目标相对位姿的步骤 包括： 确定所述焦平面的位置与 所述成像面的位置之间的第 一位置误差， 以及确定所述主焦权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115086525 A 2点的位置与所述中心点的位置之间的第二 位置误差； 根据预设的位置误差与六轴夹持装置的控制参数之间的对应关系， 确定与 所述第一位 置误差和所述第二 位置误差对应的目标控制参数； 按照所述目标控制参数控制所述六轴夹持装置调整姿态， 以调整所述六轴夹持装置所 夹持的所述待装镜头的姿态， 使得所述待装镜头与所述待装图像传感器处于目标相对位 姿。 5.如权利要求1所述的摄像头模组组装方法， 其特征在于， 所述获取待装图像传感器的 成像面和所述成像面的中心点的位置的步骤 包括： 通过视觉定位装置获取 所述待装图像传感器的成像面图像； 对所述成像面图像进行图像处 理算出所述成像面的中心点的位置； 通过测高装置测量所述成像面上多个点的高度差； 根据所述成像面上多个点的高度差拟合得到所述成像面的位置 。 6.如权利要求1所述的摄像头模组组装方法， 其特征在于， 所述基于所述焦平面和所述 主焦点的位置以及所述成像面和所述中心点的位置， 调整所述待装镜头和/或所述待装图 像传感器的姿态， 使得所述待装镜头与所述待装图像传感器处于目标相对位姿的步骤之 后， 还包括： 在所述待装镜头与 所述待装图像传感器处于所述目标相对位姿， 且在所述待装镜头的 物面位置设置标准测试图卡时， 点亮所述待装图像传感器以通过所述待装镜头取图得到测 试图像； 通过分析 所述测试图像得到成像质量； 当所述成像质量符合预设质量标准 时， 执行所述在所述待装镜头与 所述待装图像传感 器处于所述目标相对位姿时， 对所述待装镜 头和所述待装图像传感器进行固定的步骤。 7.如权利要求1至6中任一项所述的摄像头模组组装方法， 其特征在于， 所述在所述待 装镜头与所述待装图像传感器处于所述目标相对位姿时， 对所述待装镜头和所述待装图像 传感器进行固定的步骤 包括： 在所述待装镜头与点胶后的所述待装图像传感器处于所述目标相对位姿时， 通过固化 装置对胶水进行固化， 以对所述待装镜 头和所述待装图像传感器进行固定 。 8.一种摄 像头模组 组装装置， 其特 征在于， 所述摄 像头模组 组装装置包括： 测量模块， 用于通过逆投影MTF测量装置测量待装镜 头的焦平面和主焦点的位置； 获取模块， 用于获取待装图像传感器的成像面和所述成像面的中心点的位置； 调整模块， 用于基于所述焦平面和所述主焦点的位置以及所述成像面和所述中心点的 位置， 调整 所述待装镜头和/或所述待装图像传感器的姿态， 使 得所述待装镜头与所述待装 图像传感器处于目标相对位姿， 其中， 所述目标相对位姿下所述焦平面与所述成像面重合， 且所述主焦点与所述中心点重合； 固定模块， 用于在所述待装镜头与所述待装图像传感器处于所述目标相对位姿时， 对 所述待装镜 头和所述待装图像传感器进行固定 。 9.一种摄像头模组组装设备， 其特征在于， 所述摄像头模组组装设备包括： 存储器、 处 理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的摄像头模组组装程序， 所述摄像头 模组组装程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的摄像头模组组装权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115086525 A 3