(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210692910.5 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 南京百世维康信息科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市经济技 术开发 区恒园路龙港科技园B1栋 318室 (72)发明人 卓海林　马春光　王天渤　卓珈仪　 郭卓雅　马思成　侯艳雁　郭金东　 (74)专利代理 机构 苏州汇智联科知识产权代理 有限公司 325 35 专利代理师 王美红 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) G07C 9/20(2020.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种健康码、 行程码识别机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种健康码、 行程码识别机器 人， 涉及机器人领域。 本发明包括机器人本体、 处 理器以及摄像头组件， 摄像头组件设置在机器人 本体上， 摄像头组件与处理器 之间通过数据线 连 接， 设置于数据线上的保护组件； 保护组件包括 保护部以及调节部， 保护部包括保护头、 橡胶垫、 垫片、 复位弹簧以及保护管， 保护管内部活动设 置有垫片， 保护头外壁上设有螺纹， 保护管一端 内部设置有与螺纹相适配的螺纹槽， 保护管与保 护头螺纹连接， 垫片与保护头 之间设置有若干复 位弹簧， 保护头内部填充有橡胶垫， 橡胶垫设置 若干进线通道， 保护管内壁形成线路通道， 提高 了数据线的安全性， 也省时省力， 便于拆卸， 提高 了数据线的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 115157277 A 2022.10.11 CN 115157277 A 1.一种健康码、 行程码识别机器人， 包括机器人本体(110)、 处理器(120)以及摄像头组 件， 所述摄像头组件设置在机器人本体(110)上， 所述摄像头组件与处理器(120)之间通过 数据线(13 0)连接， 其特 征在于， 设置 于数据线(13 0)上的保护组件； 所述保护组件包括保护部以及调节部， 所述保护部包括保护头(210)、 橡胶垫(220)、 垫 片(230)、 复位弹簧(240)以及保护管(250)， 所述保护管(250)内部活动设置有垫片(230)， 所述保护头(210)外壁上设有螺纹， 所述保护管(250)一端内部 设置有与螺纹相适配的螺纹 槽， 所述保护管(250)与 保护头(210)螺纹连接， 所述垫片(230)与 保护头(210)之间设置有 若干复位弹簧(240)， 所述保护头(210)内部填充有橡胶垫(220)， 所述橡胶垫(220)设置若 干进线通道(26 0)， 所述保护管(25 0)内壁形成线路通道(270)； 所述调节部包括调节管(310)以及卡块(320)， 所述调节管(310)与线路通道(270)适 配， 所述调节管(310)外壁上沿其中心轴对称设置两个卡块(320)， 所述线路通道(270)上设 有若干环槽(330)以及若干插槽(340)， 所述环槽(330)与插槽(340)相互连通， 所述插槽 (340)以及环槽(3 30)均与卡块(320)相互适配。 2.根据权利要求1所述的一种健康码、 行程码识别机器人， 其特征在于： 所述机器人本 体(110)通过调高组件设置在移动座(410)上， 所述移动座(410)底部设置有若干万向轮 (420)， 若干所述 万向轮(420)呈圆周阵列等距排列。 3.根据权利要求2所述的一种健康码、 行程码识别机器人， 其特征在于： 所述调高组件 包括活动部以及驱动部， 所述活动部包括活动座(430)、 支架(440)、 活动销(450)以及升降 座(460)， 两个所述移动座(410)对称设置在移动座(410)上， 每个所述移动座(410)上活动 设置一个支架(440)， 两个所述支架(440)之间活动设置活动销(450)， 所述支架(440)与升 降座(450)连接。 4.根据权利要求3所述的一种健康码、 行程码识别机器人， 其特征在于： 所述驱动部包 括安装座(480)以及 驱动气缸(470)， 所述安装座(480)设置在移动座(410)上， 所述驱动气 缸(470)固定端与安装座(480)活动连接， 所述驱动气缸(470)输出端与支 架(440)连接。 5.根据权利要求4所述的一种健康码、 行程码识别机器人， 其特征在于： 所述移动座 (410)上设有外壳(510)， 所述调高组件设置在外壳(510)内部 。 6.根据权利要求5所述的一种健康码、 行程码识别机器人， 其特征在于： 所述摄像头组 件通过安装组件设置在机器人本体(110)上， 所述安装组件包括 缓冲部、 摄像头壳(520)、 保 护镜(530)以及摄像头本体(540)， 所述摄像头壳(520)中设置在机器人本体(110)上， 所述 缓冲部包括缓冲弹簧(550)、 活动柱(560)、 连接座(570)、 万向球(580)、 连接件(590)， 所述 摄像头壳(520)中设置有若干缓冲弹簧(550)以及若干活动柱(560)， 所述 缓冲弹簧(550)环 绕活动柱(560)设置， 每个所述活动柱(560)与连接座(570)连接， 每个所述连接座(570)上 开设有活动槽， 所述万 向球(580)活动设置在活动槽内部， 所述连接件(590)一端与万 向球 (580)连接， 所述连接件(590)另一端与摄像头本体(540)连接， 所述保护镜(530)设置在摄 像头壳(520)内部 。 7.根据权利要求6所述的一种健康码、 行程码识别机器人， 其特征在于： 若干所述缓冲 弹簧(550)以及若干活动柱(5 60)呈圆周阵列等距排布。 8.根据权利要求7所述的一种健康码、 行程码识别机器人， 其特征在于： 所述机器人本 体(110)上设有安装槽， 所述 安装槽内部设有散热 滤网(610)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115157277 A 2一种健康码、 行程码识别机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及机器人 领域， 特别是 涉及一种健康码、 行程码识别机器人。 背景技术 [0002]健康码是以实际真实数据为基础， 由市民或者返工返岗人员通过自行网上申报， 经后台审核后， 即生成的属于个人 的二维码， 该二维码作为个人在当地出入通行 的一个电 子凭证， 实现一次申报， 全市通用， 健康码的推出， 旨在让复工复产更加精 准、 科学、 有序； 行 程码就是通信大 数据行程 卡一个码也相当于健康码。 [0003]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器， 随着经济社会的发展， 机器 人的应用领域以及种类越来越广， 机器人分为： 服务机器人、 水下机器人、 娱乐机器人、 军用 机器人、 农业机器人等， 例如服务机器人， 服务机器人能够帮助人类处理一些较为简单的事 情， 比如在公共场合的入口处， 能够帮助检查进入 人员的健康码以及行程码， 迅速判断这些 健康码以及行程码是否为绿码， 增 加了处理现在的检查过程基本都是由人工 完成的。 [0004]机器人主要还是通过电力驱动， 所以机器人的内部通过各种各样的线路连接， 将 计算机上已编好的作业程序文件， 通过RS ‑232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控 制柜， 既可以接受人类指挥， 又可以运行预先编排的程序， 也可以根据以人工智能技术制定 的原则纲领 行动， 它的任务是协助或取代人类的工作。 [0005]现有技术的下的健康码、 行程码识别机器人， 在摄像头与处理器连接时， 往往使用 数据线束进 行连接， 机器人内部电路线以及数据线束种类较多、 较杂乱， 电路线和数据线之 间容易相互影响， 对于数据线没有完 善的保护， 造成数据线的磨损， 减少了其使用寿命。 发明内容 [0006]本发明的目的在于提供一种健康码、 行程码识别机器人， 解决在摄像头与处理器 连接时， 往往使用数据线束进行连接， 机器人内部电路线以及数据线束种类较多、 较杂乱， 电路线和数据线之间容易相互影响， 对于数据线没有完善的保护， 造成数据线的磨损， 减少 了其使用寿命的问题。 [0007]为解决上述 技术问题， 本发明是通过以下技 术方案实现的： [0008]本发明为一种健康码、 行程码识别机器人， 包括机器人本体、 处理器以及摄像头组 件， 所述摄像头组件设置在机器人本体上， 所述摄像头组件与处理器之间通过数据线连接， 设置于数据线上的保护组件； [0009]所述保护组件包括保护部以及调节部， 所述保护部包括保护头、 橡胶垫、 垫片、 复 位弹簧以及保护管， 所述保护管内部活动设置有垫片， 所述保护头外壁上设有螺纹， 所述保 护管一端内部设置有与螺纹相适配的螺纹槽， 所述保护管与保护头螺纹连接， 所述垫片与 保护头之间设置有若干复位弹簧， 所述保护头内部填充有橡胶垫， 所述橡胶垫设置若干进 线通道， 所述保护管内壁形成线路通道； [0010]其中， 通过设置保护头、 橡胶垫、 垫片、 复位弹簧以及保护管， 保护头能够通过螺纹说　明　书 1/6 页 3 CN 115157277 A 3