(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210688190.5 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 庞成才 地址 266000 山东省青岛市平度市大田镇 兴田路43号1 (72)发明人 庞成才　庞吴子昊　袁琼　 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种林业有 害生物飞机防治智能监管装置 (57)摘要 本发明公开了一种林业有害生物飞机防治 智能监管装置， 包括无人机、 摄像头， 所述无人机 上通过竖直升降结构安装有遮挡环； 所述无人机 的下表面固定安装有伺服电机， 所述伺服电机的 驱动端固定安装有转动轴， 所述转动轴 与遮挡环 之间安装有往复升降结构； 所述遮挡环内通过滑 动组件安装有圆形安装盘， 所述圆形安装盘的中 间位置开设有与转动轴相配合的通孔。 优点在 于： 通过遮挡环与圆形安装盘的配合使用， 使得 摄像头在无需使用时可受到遮挡环对其提供的 一定安全保护， 且在改装置整体放置在地面时， 摄像头也不会与地面发生接触， 且在所需使用 时， 还可快速将摄像头移动至遮挡环的下方进行 使用。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114889833 A 2022.08.12 CN 114889833 A 1.一种林业有害生物飞机 防治智能监管装置， 包括无人机(1)、 摄像头(29)， 其特征在 于， 所述无 人机(1)上通过 竖直升降结构安装有遮挡环(2)； 所述无人机(1)的下表面固定安装有伺服电机(7)， 所述伺服电机(7)的驱动端固定安 装有转动轴(8)， 所述 转动轴(8)与遮挡环(2)之间安装有往复升降结构； 所述遮挡环(2)内通过滑动组件安装有圆形安装盘(14)， 所述圆形安装盘(14)的中间 位置开设有与转动轴(8)相配合的通孔(16)， 所述圆形安装盘(14)与往复升降结构之间还 配合安装有高度调整结构； 所述转动轴(8)上通过连动组件安装有安装环(19)， 所述安装环(19)通过单向轴承一 (20)安装有 齿轮一(21)， 且齿轮一(21)与圆形安装盘(14)之间安装有同步升降组件； 所述圆形安装盘(14)通过连接机构安装有齿环(26)， 所述圆形安装盘(14)的下表面通 过轴体转动安装有一个连接齿轮(27)， 且连接齿轮(27)同时与齿轮一(21)以及 齿环(26)相 啮合； 所述摄像头(29)通过杆体一 固定安装在齿环(26)上， 所述齿环(26)的下表面 固定安装 有杆体二， 且杆体二的下端固定安装有配重块(28)， 且配重块(28)、 摄像头(29)的中心以及 转动轴(8)的轴心三 者处于同一 直线上。 2.根据权利要求1所述的一种林业有害生物飞机防治智能监管装置， 其特征在于， 所述 竖直升降结构由固定盘(3)、 限位滑杆(4)、 限位挡块(5)以及升降滑杆(6)组成， 所述无人机 (1)上固定安装有多个固定盘(3)， 每个所述固定盘(3)的下表面均固定安装有一个限位滑 杆(4)， 每个所述限位滑杆(4)的下端均固定安装有一个限位挡块(5)， 所述遮挡环(2)的外 壁固定安装有 多个升降滑杆(6)， 且升降滑杆(6)滑动安装在相应的限位滑杆(4)上。 3.根据权利要求1所述的一种林业有害生物飞机防治智能监管装置， 其特征在于， 所述 滑动组件由条形滑槽一(12)、 条形滑 块一(13)组成， 所述遮挡环(2)的内壁上开设有多个条 形滑槽一(12)， 每个所述条形滑槽一(12)上均滑动安装有一个条形滑块一(13)， 且条形滑 块一(13)的一端与圆形安装盘(14)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种林业有害生物飞机防治智能监管装置， 其特征在于， 所述 往复升降结构由连接杆(9)、 磁性圆盘一(10)、 磁性圆盘二(11)组成， 所述转动轴(8)上通过 单向轴承二安装有 圆盘， 所述圆盘上固定安装有多个连接杆(9)， 每个所述连接杆(9)的一 端均固定安装有一个磁性圆盘一(10)， 且相邻两磁性圆盘一(10)下表面的磁性相反， 所述 遮挡环(2)上固定安装有多个与磁性圆盘一(10)相配合的磁性圆盘二(11)， 且相邻两磁性 圆盘二(1 1)上表面的磁性相反。 5.根据权利要求4所述的一种林业有害生物飞机防治智能监管装置， 其特征在于， 所述 高度调整结构由磁性块一(15)以及磁性块二组成， 每个所述连接杆(9)上均固定安装有一 个磁性块一(15)， 且相邻两磁性块一(15)下表面的磁性相反， 所述圆形安装盘(14)的上表 面固定安装有多个与磁性块一(15)相配合的磁性块二， 且相 邻两磁性块二上表面的磁性相 反。 6.根据权利要求1所述的一种林业有害生物飞机防治智能监管装置， 其特征在于， 所述 连动组件由条形滑槽二(17)、 条形滑 块二(18)组成， 所述转动轴(8)上开设有多个条形滑槽 二(17)， 每个所述条形滑槽二(17 )上均滑动安装有一个条形滑块二(18)， 且条形滑块二 (18)的一端与安装环(19)的内壁固定连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114889833 A 27.根据权利要求1所述的一种林业有害生物飞机防治智能监管装置， 其特征在于， 所述 同步升降组件由环形阶梯槽一(22)、 阶梯滑块一(23)组成， 所述圆形安装盘(14)的下表面 开设有环形阶梯槽一(22)， 所述齿轮一(21)的上表 面固定安装有多个与环形阶梯槽一(22) 相配合的阶梯滑块 一(23)。 8.根据权利要求1所述的一种林业有害生物飞机防治智能监管装置， 其特征在于， 所述 连接机构由环形阶梯槽二(24)、 阶梯滑块二(25)组成， 所述圆形安装盘(14)的下表面开设 有环形阶梯槽二(24)， 所述齿环(26)的上表 面固定安装有多个与环形阶梯槽二(24)相配合 的阶梯滑块 二(25)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114889833 A 3