(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210684785.3 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 叶林飞 地址 215000 江苏省苏州市姑苏区大 龙港 新村1栋301 (72)发明人 叶林飞　 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) G01N 21/952(2006.01) G01N 21/954(2006.01) F17D 5/00(2006.01) F17D 5/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种地下管线测量装置及地下管线故障测 量检测系统 (57)摘要 本发明公开了一种地下管线测量装置及地 下管线故障测量检测系统， 包括后台终端控制系 统和前端控制系统， 所述后台终端控制系统还包 括计算分析模块， 当计算的误差大于阙值的绝对 值时， 则系统判定为地下管线存在故障， 所述阙 值为地下管线检测数据的误差； 本发 明通过选取 不同地段的地下管线， 进行数据的测量， 将测量 数据通过数据录入模块输入到控制器， 对采集的 数据进行计算、 分析， 当计算的误差的绝对值大 于阙值时， 系统判定该段的地下管线存在故障， 并且通过地下管线标注模块在对应的图像上进 行标注， 通过在现场进行采取数据， 减少监测的 误差， 通过多重计算和验算， 能够进一步提高检 测的准确度， 减少带来的经济损失。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115046924 A 2022.09.13 CN 115046924 A 1.一种地下管线故障测量检测系统， 其特征在于， 包括后台终端控制系统和前端控制 系统； 所述后台终端控制系统还 包括计算分析模块； 所述计算分析模块， 当计算的误差大于阙值的绝对值时， 则系统判定为地下管线存在 故障； 所述阙值 为地下管线检测数据的误差 。 2.根据权利要求1所述的一种地下管线测量装置及地下管线故障测量检测系统， 其特 征在于： 所述后台终端控制系统还包括数据采集模块、 数据储存模块、 显示屏、 测量单元、 查 询统计模块、 图像浏览模块、 地下管线标注模块、 报警模块、 无线通讯模块和服务器， 所述数 据采集模块、 数据储存模块、 显示屏、 测量单元、 查询统计模块、 图像浏览模块、 地下管线标 注模块、 报警模块和无线通讯模块均与所述服务器电性连接， 所述服务器与前端控制系统 连接。 3.根据权利要求2所述的一种地下管线测量装置及地下管线故障测量检测系统， 其特 征在于： 所述前端控制系统还包括数据录入模块、 摄像头、 显示器和控制器， 所述数据录入 模块、 摄像头和显示器均与所述控制器电性连接， 所述服务器与所述控制器通过无线通讯 模块连接 。 4.根据权利要求3所述的一种地下管线测量装置及地下管线故障测量检测系统， 其特 征在于： 还 包括检测设备， 所述检测设备用于检测两点之间的距离和角度； 将经纬仪安置于工作基点A， 在后视点B和观测点P分别安置观测觇牌， 用测回法测出∠ BAP， 设第一次观测角值为β， 第二次为β ′， 根据两次角度的变化量Δβ ＝β ‑β′， 具体的计算公 式为 其中， S为A、 P两点之间的距离； ρ 为206265″， 为一个常数。 5.根据权利要求3所述的一种地下管线测量装置及地下管线故障测量检测系统， 其特 征在于： 所述无线通讯模块 为4G、 5G或者 WIFI中的任意 一种或者多种。 6.根据权利要求3所述的一种地下管线测量装置及地下管线故障测量检测系统， 其特 征在于： 所述图像浏览模块使用的平移漫游与放大缩小、 全屏显示等， 还支持二、 三维联动 显示模式， 能够通过二维视图与三维视图结合联动的方式突出显示地下基础设施的空间关 系信息。 7.根据权利要求3所述的一种地下管线测量装置及地下管线故障测量检测系统， 其特 征在于： 所述查询统计模块， 在二维与三维视图下， 浏览并查询地下管线属 性信息， 其中管 线设施管理信息查询、 管线设施技术信息查询， 同时支持通过特征点、 附属物 等不同属性信 息在不同范围内检索基础设施数据， 并能够按照特定条件进行统计， 支持随时的报表输出 功能。 8.根据权利要求3所述的一种地下管线测量装置及地下管线故障测量检测系统， 其特 征在于： 所述地下管线标注模块， 在二维与三维视图下， 当地下管线检测误差超过阙值时， 在地下管线的相应图像上进行 标注。 9.一种地下管线测量装置， 其特征在于： 还包括底座(1)， 所述底座(1)上安装有控制器权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115046924 A 2(2)、 摄像头(4)和显示器(3)。 10.根据权利要求9所述的一种地下管线测量装置， 其特征在于： 所述底座(1)与所述显 示器(3)通过阻尼转轴转动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115046924 A 3