(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210689069.4 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 北京信息科技大 学 地址 100192 北京市海淀区清河小营东路 12号 (72)发明人 黄小龙　郭一冉　刘相权　黄民　 李一鸣　曹彦彦　郎需强　谢鑫钢　 (74)专利代理 机构 北京远创理想知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11513 专利代理师 张素妍 (51)Int.Cl. A62B 31/00(2006.01) A61G 10/00(2006.01) A61G 1/02(2006.01) A61G 1/04(2006.01)B62D 63/02(2006.01) B62D 63/04(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种消防救援运输 机器人及其使用方法 (57)摘要 本发明涉及一种消防救援运输机器人及其 使用方法， 其包括： 包括罩体的车体， 罩体内部形 成安置舱， 安置舱的空间能容纳一个成年人平躺 在其内部， 安置舱内放置有通用医用担架车； 罩 体顶部， 沿罩体长度方向设置有用于向罩体外部 喷射水进行降温的分流管； 连接板， 罩体外部一 侧与连接板上部一侧活动连接； 在连接板上， 靠 近连接板的第一端设置有通气孔， 连接板的第二 端上间隔设置有两个以上的排气孔， 连接板一侧 的中部设置有水管孔； 底盘， 设置在连接板的底 部， 底盘采用凹槽型结构， 凹槽内设置有设备层。 本发明能将伤员运输到安全地带使得伤员能够 在黄金的救援时间之内得到 救助， 减少救援人员 的搜救时间、 降低搜救风险， 可 以在消防设备技 术领域中应用。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 114949652 A 2022.08.30 CN 114949652 A 1.一种消防救援运输 机器人， 其特 征在于， 包括： 车体， 包括罩体， 所述罩体 内部形成安置舱， 该安置舱的空间能容纳一个成年人平躺在 其内部， 且所述安置舱内放置有通用医用担架车； 所述罩体顶部， 沿所述罩体长度方向设置 有用于向所述 罩体外部喷射水进行降温的分流管； 连接板， 所述罩体外部一侧与 所述连接板上部一侧活动连接； 在所述连接板上， 靠近所 述连接板的第一端设置有通气孔， 所述连接板的第二端上间隔设置有两个以上 的排气孔， 所述连接 板一侧的中部设置有水 管孔； 底盘， 设置在所述连接 板的底部， 所述底盘采用凹槽型 结构， 凹槽内设置有设备层。 2.如权利要求1所述消防救援运输机器人， 其特征在于， 所述连接板的第 一端上设置有 用于固定所述医用担架车的固定装置， 所述固定装置将所述医用担架车的双轮间的固定杆 推入所述固定装置并锁住； 所述连接 板的周向设置有一圈用于容置密封圈的密封 槽。 3.如权利要求1所述消防救援运输机器人， 其特征在于， 所述设备层包括设备板以及安 装在所述设备板上的水泵、 蓄水箱、 压缩空气罐和排 风扇； 所述压缩空气罐设置在靠近所述底盘第 一端的凹槽内， 所述压缩空气罐的输出端通过 送气管与所述通气孔连通； 所述蓄水箱设置在靠近所述底盘第二端的凹槽内， 其输出端通 过第一水管与所述水泵连接， 所述水泵的输出端与第二水管 的一端连接， 所述第二水管 的 另一端穿过 所述水管孔与所述分流管中部连通； 位于所述蓄水箱与 所述底盘的第 二端之间的所述设备板上开设有通风口， 该通风口内 设置有所述排风扇； 所述排风扇的上部与排气管道末端连接， 所述排气管道的进气端沿所 述底盘长度方向延伸形成延伸部， 并在所述延伸部上间隔设置有两个以上 的进气短管， 各 所述进气短管与各 所述排气孔连通。 4.如权利要求3所述消防救援运输机器人， 其特征在于， 所述排风扇的上部设置有风扇 罩， 所述风扇罩的顶部与所述 排气管道的末端连接 。 5.如权利要求3所述消防救援运输机器人， 其特征在于， 所述送气管上设置有用于控制 所述送气管 供气流量的电磁阀。 6.如权利要求3所述消防救援运输机器人， 其特征在于， 所述底盘的第 一端底部固定有 前车桥， 第二端底部固定有后车桥； 所述前车桥一侧固定有自转向装置， 所述前车桥两端均 固定有从动轮； 所述后车桥两端均固定有电机， 所述电机输出轴固定有主动轮； 所述底盘内 放置有用于为内部电气件供电的蓄电池。 7.如权利要求6所述消防救援运输机器人， 其特征在于， 所述设备板上设置有单片机和 物联网通信器； 所述物联网通信器内配置蓝牙模块 或者支持4G、 5 G的无线传输模块， 所述单 片机通过所述物 联网通信器连接位于现场指挥中心平台内的中央控制系统， 所述单片 机用 于对所述水泵、 电磁阀、 排 风扇、 自转向装置和电机进行控制。 8.如权利要求7所述消防救援运输机器人， 其特征在于， 所述底盘的前侧壁固定有与 所 述单片机连接的防爆灯、 摄像头和避障传感器； 所述底盘第二端的设备板上设置有与所述 单片机连接的气 体传感器和温湿度传感器； 所述底盘的后侧壁安装有与所述单片 机连接的 救援按钮和急停按 钮。 9.如权利要求7所述消防救援运输机器人， 其特征在于， 还包括遥控器； 该遥控器包括 无线传输模块， 以及通过该无线传输模块与所述单片机进行信息交互的方向摇杆、 视角摇权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114949652 A 2杆、 遥控器急停按 钮、 照明开关和显示屏。 10.一种基于如权利要求1至9任一项所述消防救援运输机器人的使用方法， 其特征在 于， 包括： 救援人员按下救援按钮， 则机器人进入求生模式， 单片机通过物联网通信器连接中央 控制系统， 通过救援人员发出的求救信号， 救援信号携带了被困人员的当前位置坐标， 向中 央控制系统上报救援信号； 中央控制系统与建筑物内的全部火情探测设备通过物联网进行连接， 接收全部的探测 设备发送的火情信息， 对接 收到的火情信息进行综合分析， 确定建筑内整体的火情分布和 蔓延状况； 当接 收到每个机器人上传的救援信号之后， 根据机器人 的位置以及火情分布情 况， 结合建筑物地图， 规划从求救者位置到最安全的安全出口的救援逃生路线； 单片 机通过 物联网通信器从中央控制系统接收救援逃生路径； 根据救援路径以及摄像头拍摄的前方画面， 单片机控制调节机器人行进的方向和速 度， 进入火灾现场搭载被困人员沿着救援逃生路径逃生； 同时， 单片 机控制机器人的各个部 件在救援逃生过程中执 行供气、 喷水降温和排烟动作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114949652 A 3