(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210678056.7 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 国网浙江省电力有限公司宁波供电 公司 地址 315000 浙江省宁波市海曙区丽园北 路1408号 (72)发明人 杨跃平　马丽军　潘杰锋　秦桑　 林雯瑜　张聪　 (74)专利代理 机构 杭州华鼎知识产权代理事务 所(普通合伙) 33217 专利代理师 高凌 (51)Int.Cl. H02J 13/00(2006.01) H02G 1/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种架空高压 输电线路智能跨障巡 检系统 (57)摘要 本发明公开了一种架空高压输电线路智能 跨障巡检系统， 包括主体和旋转体， 主体固定连 接有连接装置， 主体设置有孔洞， 孔洞固定连接 有轨道， 旋转体设置有摄像头， 连接装置包括连 接杆， 连接杆固定连接有底板， 底板滑动连接有 相互平行的第一夹板和第二夹板， 底板设置有第 一驱动装置， 第一夹板转动连接有和底板平行的 驱动辊， 第一夹板设置有第一电机， 第二夹板设 置有过孔， 第二夹板远离第一夹板滑动连接有滑 动座， 第二夹板设置有长孔， 长孔穿过有从动辊， 从动辊固定连接有从动轮， 第二夹板设置有用于 驱动滑动座的第二驱动装置， 从动辊、 第二夹板、 驱动辊和第一夹板之间形成供避雷线穿过的线 孔。 本发明在跨越间隙时无需在相邻避雷线之间 设置导轨 。 权利要求书1页 说明书4页 附图10页 CN 115133651 A 2022.09.30 CN 115133651 A 1.一种架 空高压输电线路智能跨障巡检系统， 其特征在于， 包括主体和旋转体， 所述主 体呈等边三角形， 所述主体的三个角部均固定连接有连接装置， 所述主体设置有呈圆形 的 孔洞， 所述孔洞的边缘固定连接有呈圆筒形 的轨道， 所述轨道的轴线垂直所述主体且经过 所述主体的中心， 所述旋转体和所述轨道滑动连接， 所述旋转体 设置有摄像头， 所述连接装 置以所述轨道的轴线为中心呈环形阵列 布置， 所述连接装置包括和所述主体的角部固定连 接的连接杆， 所述连接杆和所述轨道的轴线垂直且经过所述轨道的轴线， 所述连接杆远离 所述主体的一端固定连接有底板， 所述底板和所述连接杆垂直， 所述底板远离所述连接杆 的一侧滑动连接有相互平行的第一夹板和 第二夹板， 所述底板 设置有用于调节所述第一夹 板和所述第二夹板的间距的第一驱动装置， 所述第一夹板和所述底板垂 直且和所述连接杆 平行， 所述第一夹板转动连接有和所述底板平行 的驱动辊， 所述第一夹板设置有用于转动 所述驱动辊的第一电机， 所述第二夹板 设置有过孔， 所述 驱动辊穿过所述过孔， 所述第二夹 板远离所述第一夹板的一侧滑动连接有滑动座， 所述第二夹板设置有长孔， 所述长孔穿过 有和所述驱动辊平行 的从动辊， 所述从动辊和所述滑动座转动连接且固定连接有从动轮， 所述从动轮设置在所述第二夹板远离所述第一夹板的一侧且和所述驱动辊抵接， 所述驱动 辊远离所述从动轮的一端和所述第一夹板抵接， 所述第二夹板 设置有用于驱动所述滑动座 的第二驱动装置， 所述从动辊、 所述第二夹板、 所述驱动辊和所述第一夹板之间形成供避 雷 线穿过的线孔。 2.根据权利要求1所述的一种架空高压输电线路智能跨障巡检系统， 其特征在于， 所述 旋转体包括第一部、 第二部和连接部， 所述第一部和所述第二部通过所述连接部固定连接， 所述主体设置在所述第一部和所述第二部之 间， 且所述连接部穿过所述孔洞， 所述第一部、 所述第二部和所述连接部之间形成横截面呈T字形 的容纳槽， 所述容纳槽包括第一槽部和 第二槽部， 所述轨道穿过所述第一槽部， 所述主体穿过所述第二槽部， 所述连接部转动连接 有滚轮， 所述滚轮和轨道的内侧抵接， 所述第一部和所述轨道的外侧滑动连接， 所述第二部 和所述轨道的外侧滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种架空高压输电线路智能跨障巡检系统， 其特征在于， 所述 第一驱动装置包括和所述驱动辊平行的螺杆， 所述螺杆设置在所述驱动辊远离所述从动辊 的一侧， 所述底板的两端分别固定连接有第一支撑板和第二支撑板， 所述螺杆转动连接在 所述第一支撑板和所述第二支撑板之 间， 所述第一支撑板 设置有用于驱动所述螺杆转动的 第二电机， 所述第一夹板和所述第二夹板均和所述螺杆螺纹连接， 且所述螺杆在所述第一 夹板处的螺纹和所述螺杆在所述第二夹 板处的螺纹的方向相反。 4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种架空高压输电线路智能跨障巡检系统， 其 特征在于， 所述第二驱动装置包括设置在所述第二夹板远离所述底板的一端的电缸， 所述 电缸通过弹簧和所述滑动座连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115133651 A 2一种架空高压输电线路智能跨障巡检系统 技术领域 [0001]本发明涉及输电线路巡检技术领域， 尤其涉及一种架空高压输电线路智能跨障巡 检系统。 背景技术 [0002]在原始森林地区， 对于架空电线的巡检往往采用机器人巡检代替人力巡检， 大大 提高巡检的效率， 巡检时， 机器人在避雷线上行走， 对避雷线下侧的架空电线进行巡查， 线 路故障可及时发现。 现有的机器人为了跨越相邻的避雷线， 往往需要在相邻的避雷线之间 架设定制的导轨， 对于一些长度长达上百公里的线路， 这些导轨的数量将十 分庞大， 这无疑 增加了建设成本。 发明内容 [0003]本发明为了解决现有技术上述缺点， 提出一种架空高压输电线路智能跨障巡检系 统。 [0004]为实现上述目的， 本发明采用如下技 术方案： 一种架空高压输电线路智能跨 障巡检系统， 包括主体和旋转体， 主体呈等边三角 形， 主体的三个角部均固定连接有连接装置， 主体设置有呈圆形的孔洞， 孔洞的边缘固定连 接有呈圆筒 形的轨道， 轨道的轴线垂 直主体且经过主体的中心， 旋转体和轨道滑动连接， 旋 转体设置有摄像头， 连接装置以轨道的轴线为中心呈环形阵列布置， 连接装置包括和主体 的角部固定连接的连接杆， 连接杆和轨道的轴线垂直且经过轨道的轴线， 连接杆远离主体 的一端固定连接有底板， 底板和连接杆垂直， 底板远离连接杆的一侧滑动连接有相互平行 的第一夹板和第二夹板， 底板设置有用于调节第一夹板和第二夹板的间距的第一驱动装 置， 第一夹板和底板垂 直且和连接杆平行， 第一夹板转动连接有和底板平行的驱动辊， 第一 夹板设置有用于转动驱动辊的第一电机， 第二夹板 设置有过孔， 驱动辊穿过过孔， 第二夹板 远离第一夹板的一侧滑动连接有滑动座， 第二夹板设置有长孔， 长孔穿过有和驱动辊平行 的从动辊， 从动辊和滑动座转动连接且固定连接有从动轮， 从动轮设置在第二夹板远离第 一夹板的一侧且和驱动辊抵接， 驱动辊远离从动轮的一端和第一夹板抵接， 第二夹板设置 有用于驱动滑动座的第二驱动装置， 从动辊、 第二夹板、 驱动辊和 第一夹板之间形成供避 雷 线穿过的线孔。 [0005]进一步的， 旋转体包括第一部、 第二部和连接部， 第一部和第二部通过连接部固定 连接， 主体设置在第一部和第二部之间， 且连接部穿过孔洞， 第一部、 第二部和连接部之间 形成横截面呈T字形的容纳槽， 容纳槽包括第一槽部和第二槽部， 轨道穿过第一槽部， 主体 穿过第二槽部， 连接部转动连接有滚轮， 滚轮和轨道的内侧抵接， 第一部和轨道的外侧滑动 连接， 第二部和轨道的外侧滑动连接 。 [0006]进一步的， 第一驱动装置包括和驱动辊平行的螺杆， 螺杆设置在驱动辊远离从动 辊的一侧， 底板的两端分别固定连接有第一支撑板和第二支撑板， 螺杆转动连接在第一支说　明　书 1/4 页 3 CN 115133651 A 3