(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210678666.7 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 河海大学 地址 210098 江苏省南京市 鼓楼区西康路1 号 (72)发明人 朱延涛　李志鹏　李扬涛　吕宗桀　 徐文磊　张康　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 吴鸣 (51)Int.Cl. B63B 35/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) B65H 75/42(2006.01) B65H 75/44(2006.01) (54)发明名称 一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器 人 (57)摘要 本发明公开了一种用于水下病害检测分析 的漂浮式机器人， 属于水下检测装置技术领域， 机器人本体的表面固定安装有收卷壳， 收卷壳的 内壁固定连接有对称的密封板和隔板， 密封板和 隔板的表 面固定连接有密封轴承， 密封轴承的内 圈固定连接有轴杆， 轴杆的一端固定连接有电 机， 该用于水下病害检测分析的漂浮式机器人， 通过设置的收卷壳和第一收卷辊， 使得导线具有 自动收线和放线的功能， 大大的提高了摄像头防 护壳的入水深度， 便于增加摄像头在水中的拍摄 深度， 大大的提高了水下病害检测分析的全面 性， 并且通过设置的第二收卷辊和钢丝绳， 不仅 可以防止导线受到拉扯而损坏， 而且 大大的提高 了摄像头防护壳的使用安全性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114919704 A 2022.08.19 CN 114919704 A 1.一种用于水下病害检测分析的漂浮式机器人， 包括机器人本体(1)， 其特征在于： 所 述机器人本体(1)的表面固定安装有收卷壳(2)， 所述 收卷壳(2)的内壁固定连接有对称的 密封板(21)和隔板(24)， 所述密封板(21)和隔板(24)的表面固定连接有密封轴承(32)， 所 述密封轴承(32)的内圈固定连接有轴杆(31)， 所述轴杆(31)的一端固定连接有电机(3)， 所 述轴杆(31)的表面固定连接有第一收卷辊(4)和第二收卷辊(5)， 所述第一收卷辊(4)和第 二收卷辊(5)的表 面分别收卷有导线(6)和钢丝绳(7)， 所述钢丝绳(7)的一端套接有固定环 (81)， 所述固定环(81)的表面固定连接有摄像头防护壳(8)， 所述摄像头防护壳(8)的内部 固定安装有摄 像头， 且摄 像头的电源线与导线(6)的一端电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于水下病 害检测分析的漂浮式机器人， 其特征在于： 对 称的所述隔板(24)与对称的密封板(21)之间合 围有第一 收卷室(25)和对称的第二 收卷室 (26)， 所述第一收卷室(25)和第二收卷室(26)的底部均固定连接有倾斜板， 所述第一收卷 室(25)和第二收卷室(26)的底部中心位置均设有孔洞。 3.根据权利要求1所述的一种用于水下病 害检测分析的漂浮式机器人， 其特征在于： 所 述第一收卷辊(4)和第二收卷辊(5)的表面均通过螺丝杆固定连接有夹块(51)， 所述夹块 (51)的表面 开设有弧形夹 槽(52)， 所述夹块(51)的表面 开设有对称的通 孔(53)。 4.根据权利要求1所述的一种用于水下病 害检测分析的漂浮式机器人， 其特征在于： 所 述导线(6)的表面套接有密封套(61)， 所述密封套(61)的表面与收卷壳(2)的表面固定连 接， 所述密封套(61)采用耐水耐腐蚀密封 橡胶制成。 5.根据权利要求1所述的一种用于水下病 害检测分析的漂浮式机器人， 其特征在于： 所 述第一收卷辊(4)和第二收卷辊(5)的表面均开设有螺旋槽(41)， 且两个螺旋槽(4 1)的半径 分别与导线(6)以及钢丝绳(7)的半径 尺寸相匹配。 6.根据权利要求1所述的一种用于水下病 害检测分析的漂浮式机器人， 其特征在于： 所 述密封板(21)与收卷壳(2)合围有驱动室(22)和储存室(23)， 所述驱动室(22)和储存室 (23)的侧面均密封扣合有盖 板。 7.根据权利要求1所述的一种用于水下病 害检测分析的漂浮式机器人， 其特征在于： 所 述机器人本体(1)的表面固定连接有太阳能电池板(1 1)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114919704 A 2一种用于水下病害检测分析的漂浮式机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及水下检测装置技术领域， 更具体地说， 涉及一种用于水下病害检测 分 析的漂浮式机器人。 背景技术 [0002]在对大坝水下基础部分病害检测时， 需要使用水下基础检测装置， 如公告号 CN216386804U公开的一种桥梁 水下基础检测装置， 但是该检测装置 设置的摄像头入 水深度 有限， 使得水下病害检测分析数据不够全面， 可能会降低水下病毒害检测分析结果的精准 性， 为此， 我们设计了一种用于水 下病害检测分析的漂浮式机器人， 来 解决上述问题。 发明内容 [0003]针对现有技术中存在的问题， 本发明的目的在于提供一种用于水下病害检测分析 的漂浮式机器人， 该用于水下病害检测分析 的漂浮式机器人， 通过设置的收卷壳和第一收 卷辊， 使得导线具有自动收线和放线的功能， 大大的提高了摄像头防护壳的入水深度， 便于 增加摄像头在水中的拍摄深度， 大大 的提高了水下病害检测分析 的全面性， 并且通过设置 的第二收卷辊和钢丝绳， 不仅可以防止导线受到拉扯而损坏， 而且大大 的提高了摄像头防 护壳的使用安全性。 [0004]为解决上述问题， 本发明采用如下的技 术方案。 [0005]一种用于水下病害检测 分析的漂浮式机器人， 包括机器人本体， 所述机器人本体 的表面固定安装有收卷壳， 所述收卷壳的内壁固定连接有对称的密封板和隔板， 所述密封 板和隔板的表面固定连接有密封轴承， 所述密封轴承的内圈固定连接有轴 杆， 所述轴 杆的 一端固定连接有电机， 所述轴 杆的表面固定连接有第一收卷辊和第二收卷辊， 所述第一收 卷辊和第二收卷辊的表面分别收卷有导线和钢丝绳， 所述钢丝绳的一端套接有固定环， 所 述固定环的表面固定连接有摄像头防护壳， 所述摄像头防护壳的内部固定安装有摄像头， 且摄像头的电源线与导线的一端电性连接， 该用于水下病害检测分析 的漂浮式机器人， 通 过设置的收卷壳和第一收卷辊， 使得导线具有自动收线和 放线的功能， 大大 的提高了摄像 头防护壳的入水深度， 便于增加摄像头在水中的拍摄深度， 大大 的提高了水下病害检测分 析的全面性， 并且通过设置的第二收卷辊和钢丝绳， 不仅可以防止导线受到拉扯而损坏， 而 且大大的提高了摄 像头防护壳的使用安全性。 [0006]进一步的， 对称的所述 隔板与对称的密封板之间合围有第一收卷室和对称的第二 收卷室， 所述第一收卷室和第二收卷室的底部均固定连接有倾斜板， 所述第一收卷室和第 二收卷室的底部中心位置均设有孔洞， 第一收卷室和第二收卷室设置的倾斜板和孔洞， 不 仅方便导线和钢丝绳的进出， 而且具有自动排水的功能。 [0007]进一步的， 所述第一收卷辊和第二收卷辊的表面均通过螺丝杆固定连接有夹块， 所述夹块的表面开设有弧形夹槽， 所述夹块的表面开设有对称的通孔， 通孔便于螺丝杆与 夹块的连接， 而且通过夹 槽可以快速的夹紧钢丝绳和导线。说　明　书 1/4 页 3 CN 114919704 A 3