(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210781484.2 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 大连中启伟创科技有限公司 地址 116000 辽宁省大连市金州区友谊街 道(丘号29-360-6-17) (72)发明人 聂军培　 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G06T 7/00(2017.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/38(2006.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉之空调面板的检测方法 及检测系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器视觉之空调面 板的检测方法及检测系统， 包括空调面板标准数 据库、 调位模块、 图像采集模块、 图像分析模块和 分选模块， 空调面板标准数据库与图像 分析模块 电连接， 调位模块与图像采集模块电连接， 图像 分析模块与分选模块电连接， 本发 明适用于空调 面板的检测方法， 本发明在检测的过程中， 调位 模块可以对空调面板进行位置调整， 使得图像采 集模块在采集空调面板的图片时能够始终处于 同一位置、 角度和距离， 进行图像分析模块分析 图片时， 拍摄的图片与收录的标准空调面板图片 的拍摄条件高度一致， 使 得图片的比对分析更准 备， 速度更 快， 提升了空调面板的检测速度。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115389420 A 2022.11.25 CN 115389420 A 1.一种基于机器视觉之空调面板的检测系统， 其特征在于： 包括空调面板标准数据库、 调位模块、 图像采集模块、 图像分析模块和分选模块， 所述空调面板标准数据库与所述图像 分析模块电连接， 所述调位模块与所述图像采集模块电连接， 所述图像分析模块与所述分 选模块电连接， 其中， 所述空调面板标准数据库用于收录各种型号的空调面板的标准规格数据以及空调面 板标准件的设定角度距离拍摄图片； 所述调位模块用于对待检测的空调面板进行位置角度调整； 所述图像采集模块用于用于对调 整好角度位置的空调面板进行图像采集， 获取空调面 板的图片； 所述图像分析模块用于将采集的空调面板图片与空调面板标准件图片进行比对， 确定 空调面板是否符合要求； 所述分选模块用于在分析出空调面板是否符合要求后， 将不符合要求的空调面板分选 处理。 2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉之空调面板的检测系统， 其特征在于： 所述空 调面板标准数据库包括数据包， 所述数据包中包括有空调面板标准件的设定角度 距离拍摄 的图片以及该空调面板的标准 规格数据。 3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉之空调面板的检测系统， 其特征在于： 所述调 位模块采用机械臂控制， 使待检测的空调面板在移动至图像采集模块的图像采集工位时处 于标准拍摄角度。 4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉之空调面板的检测系统， 其特征在于： 所述图 像采集模块中包括测位单元， 所述测位单元用于在待检测的空调面板移动至图像采集模块 的图像采集工位时， 开启所述图像采集模块， 对待检测的空调面板进行拍摄。 5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉之空调面板的检测系统， 其特征在于： 所述图 像采集模块采用高清摄 像头进行图像采集。 6.如权利要求1所述的一种基于机器视觉之空调面板的检测系统， 其特征在于： 所述图 像分析模块的具体图像分析步骤如下： 接收所述图像采集模块采集的待检测的空调面板图片； 从所述空调面板标准数据库中调取相应型号的空调面板标准数据； 将采集的图片与调取的空调面板标准数据中的图片进行比对； 当对比的差异超出设定阈值， 则判定所述空调面板为残次品， 当对比的差异小于设定 阈值时， 则判定所述空调面板为标准件。 7.如权利要求6所述的一种基于机器视觉之空调面板的检测系统， 其特征在于： 所述图 像分析模块在进 行图片比对分析时的分析依据是两个图片的像素重合度， 即两个图片之间 的像素重合度越大， 则说明待检测的空调面板质量越高， 反之， 两个图片之 间的像素重合度 越小， 则说明待检测的空调面板质量越低。 8.如权利要求1所述的一种基于机器视觉之空调面板的检测系统， 其特征在于： 所述分 选模块采用机械手控制， 在图像分析模块分析出待检测的空调面板为残次品时， 通过机械 手将空调面板抓取到残次品存 储装置中。 9.如权利要求1 ‑8中任一所述的一种基于机器视觉之空调面板的检测方法， 其特征在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115389420 A 2于： 具体步骤如下： (S1)、 待检测的空调面板通过输送设备向空调面板的检测系统位置 输送； (S2)、 在待检测的空调面板进入图像采集模块的图像采集工位前， 所述调位模块对待 检测的空调面板进行位置角度调整， 使其保持设定角度进入图像采集模块的图像采集工 位； (S3)、 所述图像采集模块对待检测的空调面板进行拍摄图片， 并将拍摄的图片传输至 图像分析模块中； (S4)、 所述图像分析模块接收所述 图像采集模块采集的待检测的空调面板图片， 并从 所述空调面板标准数据库中调取相应型号的空调面板标准数据， 将采集的图片与调取的空 调面板标准数据中的图片进行比对， 当对比的差异超出设定阈值， 则判定所述空调面板为 残次品， 当对比的差异小于设定阈值时， 则判定所述空调面板为标准件； (S5)、 所述分选模块在所述 图像分析模块分析出空调面板为残次品时， 通过机械手将 空调面板抓取到残次品存 储装置中。 10.如权利要求1所述的一种基于机器视觉之空调面板的检测方法， 其特征在于： 还包 括标记模块， 所述标记模块用于在所述图像分析模块分析出空调面板为残次品时， 对残 次 品的残次位置进行 标记。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115389420 A 3