(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210739837.2 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人 中信重工机械股份有限公司 地址 471000 河南省洛阳市涧西区建 设路 206号 (72)发明人 王铭浩　宋现洲　周洁　唐必亮　 姚坤　李华伟　倪小令　赵淑洁　 王茂华　 (74)专利代理 机构 洛阳市凯旋专利事务所(普 通合伙) 41112 专利代理师 申朝辉 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01)G01B 11/24(2006.01) (54)发明名称 一种立式搅拌磨的螺旋搅拌器检测系统及 方法 (57)摘要 本发明属于磨矿设备技术检测领域， 具体公 开一种立式搅拌磨的螺旋搅拌器检测系统及方 法， 包括数据采集系统、 驱动系统和数据处理系 统， 驱动系统与螺旋搅拌器搅拌轴顶部低速轴联 轴器传动连接用于驱动螺旋搅拌器旋转， 数据采 集系统包括激光三维扫描仪和坐标定位体， 在螺 旋搅拌器搅拌轴的上端及螺旋搅拌叶片底部间 隔设置有若干个坐标定位体， 激光三维扫描仪设 置在正对螺旋搅拌器筒体磨门的位置， 用于对螺 旋搅拌器进行三维扫描获取螺旋搅拌器的点云 数据， 数据处理系统用于将点云数据进行拼接、 融合处理和量化分析， 生 成被测物体的完整三维 模型， 最终实现对螺旋搅拌器的磨损情况进行量 化检测， 准确推测出螺旋搅拌器的剩余寿命， 为 矿山企业降本增效。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115266748 A 2022.11.01 CN 115266748 A 1.一种立式搅拌磨的螺旋搅拌器检测系统， 其特征是： 包括数据采集系统、 驱动系统和 数据处理系统， 驱动系统设置在筒体顶部， 驱动系统与螺旋搅拌器搅拌轴顶部低速轴 联轴 器传动连接用于驱动螺旋搅拌器旋转， 数据采集系统包括激光三维扫描仪和 坐标定位体， 在螺旋搅拌器搅拌轴的上端及螺旋搅拌叶片底部间隔设置有若干个坐标定位体， 激光三 维 扫描仪设置在正对螺旋搅拌器筒体磨门的位置， 用于对螺旋搅拌器进 行三维扫描获取螺旋 搅拌器的点云数据， 激光三 维扫描仪的信息输出端通过线路或无线信号与数据处理系统连 接， 数据处理系统用于将点云数据进行处理和 量化分析， 得到螺旋搅拌器磨损情况 的量化 分析结果。 2.根据权利要求1所述的立式搅拌磨的螺旋搅拌器检测系统， 其特征是： 驱动系统包括 控制箱和驱动电机， 控制箱和驱动电机通过支座设置在筒体顶部， 驱动电机通过传动件与 低速轴联轴器传动连接， 控制箱用于控制驱动电机的启停。 3.一种立式搅拌磨的螺 旋搅拌器 检测方法， 其特 征是： 包括下述 步骤： 先在螺旋搅拌器搅拌轴的上端及螺旋搅拌叶片底部间隔设置多个球形坐标定位体， 并 将激光三维扫描仪设置在正对 搅拌磨磨门处； 然后， 启动驱动电机驱动螺旋搅拌器旋转30 ‑45度， 激光三维扫 描仪对螺旋搅拌器进行 三维扫描和数据采集， 并将获取螺旋搅拌器的点云数据传送至数据 处理系统， 单次数据采 集完成后， 驱动电机使螺旋搅拌器继续旋转30 ‑45度， 再次进 行数据采集， 重复进 行多次， 直 至螺旋搅拌器旋转 一周； 最后， 数据处理系统将获得的点云数据中的球形坐标定位体自动识别为图像坐标点， 将相邻角度图像的点云数据拼接获得螺旋搅拌器全方位完整点云数据模型， 并进 行量化分 析， 得到螺旋搅拌器磨损情况的量 化分析结果。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115266748 A 2一种立式搅拌磨 的螺旋搅拌器检测系统及方 法 技术领域 [0001]本发明属于磨矿设备技术检测领域， 具体公开一种立式搅拌磨的螺旋搅拌器检测 系统及方法。 背景技术 [0002]立式搅拌磨是一种应用于矿山行业细磨领域的设备， 主要功能是将矿浆中的矿石 物料研磨 到一定细度， 螺旋搅拌器是立式搅拌磨中关键的搅拌部件， 螺旋搅拌器是易损件， 经常需要检测其磨损情况， 目前， 行业内， 只能在停机后通过目测来判断螺旋搅拌器磨损情 况， 无法对螺旋搅拌器磨损进 行量化检测和分析， 目测带有很大的主观性， 对工作人员经验 要求较高， 判断失误会 对矿山生产造成巨大的损失。 [0003]随着立式搅拌磨应用愈发广泛， 但是对其螺旋搅拌器的检测尚无有效可行的方 法， 因此， 急需研制一种立式搅拌磨的螺 旋搅拌器 检测系统及方法。 发明内容 [0004]为了解决背景技术中问题， 本发明公开一种立式搅拌磨的螺旋搅拌器检测系统及 方法， 实现对螺旋搅拌器的远程检测， 并量化分析其磨损情况， 减少矿山停工时间， 提高企 业效益。 [0005]为实现上述发明目的， 本发明采用下述 技术方案： 一种立式搅拌磨的螺旋搅拌器检测系统， 包括数据采集系统、 驱动系统和数据处 理系统， 驱动系统设置在筒体顶部， 驱动系统与螺旋搅拌器搅拌轴顶部低速轴 联轴器传动 连接用于驱动螺旋搅拌器旋转， 数据采集系统包括激光三维扫描仪和坐标定位体， 在螺旋 搅拌器搅拌轴的上端及螺旋搅 拌叶片底部间隔设置有若干个坐标定位体， 激光三 维扫描仪 设置在正对螺旋搅拌器筒体磨门的位置， 用于对螺旋搅拌器进行三 维扫描获取螺旋搅 拌器 的点云数据， 激光三维扫描仪的信息输出端通过线路或无线信号与数据 处理系统连接， 数 据处理系统用于将点云数据进 行处理和量化分析， 得到螺旋搅拌器磨损情况的量化分析结 果。 [0006]进一步地， 所述立式搅拌磨的螺旋搅拌器检测系统， 驱动系统包括控制箱和驱动 电机， 控制箱和驱动电机通过支座设置在筒体顶部， 驱动电机通过传动件与低速轴联轴器 传动连接， 控制箱用于控制驱动电机的启停。 [0007]一种立式搅拌磨的螺 旋搅拌器 检测方法， 包括下述 步骤： 先在螺旋搅拌器搅拌轴的上端及螺旋搅拌叶片底部间隔设置多个球形坐标定位 体； 然后， 启动驱动电机驱动螺旋搅拌器旋转30 ‑45度， 激光三维扫描仪对螺旋搅拌器 进行三维扫描和数据采集， 并将获取螺旋搅拌器的点云数据传送至数据 处理系统， 数据 处 理系统是处理点云数据的Geomagic软件系统， 单次数据采集完成后， 驱动电机使螺旋搅拌 器继续旋转3 0‑45度， 再次进行 数据采集， 重复进行多次， 直至 螺旋搅拌器旋转 一周；说　明　书 1/3 页 3 CN 115266748 A 3