(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210678998.5 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 安徽布拉特智能科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市包河经济开发 区花园大道8号 (72)发明人 张文化　李博　徐孝军　童明刚　 (74)专利代理 机构 北京汇众通达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11622 专利代理师 周桂安 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种电芯模组PIN针检测设备及其信息采集 机构 (57)摘要 本发明涉及电芯模组PIN针检测技术领域， 更具体地说， 它涉及一种电芯模组PIN针检测设 备及其信息采集机构， 其包括机架， 所述机架上 设有托盘、 传送机构、 定位机构、 第一信息采集机 构和第二信息采集机构； 所述托盘用于卡固电芯 模组； 所述传送机构用于通过托盘将电芯模组传 送至信息采集工位。 所述定位机构用于通过托盘 对信息采集工位处的电芯模组进行定位； 所述第 一信息采集机构用于采集信息采集工位处电芯 模组CMU的端板侧的图像信息； 所述第二信息采 集机构包括平面相机和3D相机， 以分别通过平面 相机和3D相机对信息采集工位处电芯模组的PIN 针拍照。 根据本发明的方案， 其可 以对电芯模组 的CMU端板侧以及PI N针的图像信息进行采集。 权利要求书2页 说明书10页 附图8页 CN 115015253 A 2022.09.06 CN 115015253 A 1.一种电芯模组信息采集机构， 其特征在于， 包括机架(21)， 所述机架(2 1)上设有托盘 (3)、 传送机构、 定位机构、 第一信息采集机构和第二信息采集机构； 所述托盘(3)用于卡固电芯模组(10 0)； 所述传送机构用于通过托盘(3)将电芯模组(10 0)传送至信息采集工位(102)； 所述定位机构用于通过托盘(3)对信息采集工位(102)处的电芯模组(10 0)进行定位； 所述第一信息采集机构用于采集信息采集工位(102)处电芯模 组(100)CMU的端板侧的 图像信息； 所述第二信息采集机构包括平面相机(36)和3D相机(33)， 以分别通过平面相机(36)和 3D相机(3 3)对信息采集工位(102)处电芯模组(10 0)的PIN针拍照。 2.根据权利要求1所述的电芯模组信息采集机构， 其特 征在于， 所述传送机构包括 倍速链(15)， 以通过倍速链(15)传送托盘(3)。 3.根据权利要求1所述的电芯模组信息采集机构， 其特 征在于， 所述定位机构包括定位件(13)、 第一止挡机构、 第二止挡机构、 第一限位结构和第一驱 动机构(14)； 所述第一限位结构用于对托盘(3)限位， 使托盘(3)沿限定的轨 迹运动； 所述第一止挡机构用于阻挡信息采集工位(102)处托盘(3)的前进； 所述第二止挡机构用于阻挡信息采集工位(102)处托盘(3)的后退； 所述托盘(3)上设有定位孔(31)， 所述第一驱动机构(14)用于驱动定位件(13)插入信 息采集工位(102)处托盘(3)的定位 孔(31)内。 4.根据权利要求3所述的电芯模组信息采集机构， 其特 征在于， 所述第一限位结构包括平行间隔设置的第一传送架(1)和第二传送架(2)， 所述第一传 送架(1)和第二传送架(2)上均设有限位导向槽(101)， 所述限位结构通过限位导向槽(101) 对托盘(3)限位， 使托盘(3)沿限位 导向槽(101)运动； 和/或， 所述第一止挡机构包括止挡件和止挡第一驱动机构(14)， 所述止挡第一驱动 机构(14) 用于驱动止挡件升降， 所述止挡件用于上升至第一位置时阻挡信息采集工位(102)处托盘 (3)的前进， 和下降至第二 位置时对信息采集工位(102)处托盘(3)的前进 避位； 和/或， 所述第二止挡机构包括挡块(9)， 所述挡块(9)用于遇到前进的托盘(3)时受托盘(3)推 动进行避让； 和遇 到后退的托盘(3)时对托盘(3)进行止挡。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的电芯模组信息采集机构， 其特 征在于， 所述第一信息采集机构包括第二驱动机构和相机(27)； 所述第二驱动 机构用于设置在机架(2 1)上、 且驱动相机(27)下降至第三位置或上升至 第四位置； 所述相机(27)用于下降至第三位置时对信息采集工位(102)处电芯模 组(100)CMU的端 板侧拍照、 且阻挡下一电芯模组(100)的上料； 和上升至第四位置时为下一电芯模组(100) 的上料避位。 6.根据权利要求5所述的电芯模组信 息采集机构， 其特征在于， 所述第 一信息采集机构 还包括第一光源模组(34)， 所述第一光源模组(34)用于与相机( 27)同步升降， 以在相机权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115015253 A 2(27)拍照时为 其提供照明。 7.根据权利要求5所述的电芯模组信 息采集机构， 其特征在于， 所述第 一信息采集机构 还包括光源位置调节机构(29)， 所述光源位置调节机构(29)用于对第一光源模组(34)的位 置进行调节。 8.根据权利要求1至4中任一项所述的电芯模组信息采集机构， 其特 征在于， 所述第二信息采集机构还包括第三驱动 机构(32)， 所述第三驱动 机构(32)用于驱动 3D 相机(33)运动； 其中， 所述3D相机(33)用于运动至第五位置时对信息采集工位(102)处电芯 模组(100)的PIN针拍照、 且遮挡平面相机(36)对 所述PIN针的拍照； 和运动至第六位置时对 平面相机(3 6)的PIN针拍照进行避位。 9.根据权利要求1至4中任一项所述的 电芯模组信息采集机构， 其特征在于， 还包括读 取器(42)和位置调节机构(43)； 所述读取器(42)用于设置在所述机架(21)上、 且读取信息采集工位(102)处电芯模组 (100)上的信息标识； 所述位置调 节机构(43)包括第一位置调节机构、 第 二位置调 节机构和第三位置调节机 构， 所述第一位置调节机构用于沿第一方向x对读取器(42)的位置进 行调节， 所述第二位置 调节机构用于沿第二方向y对读取器(42)的位置进行调节， 所述第三位置调节机构用于沿 第三方向z对读取器(42)的位置进 行调节； 其中， 所述第一方向x、 第二方向y和第三方向z两 两垂直。 10.一种电芯模组PIN针检测设备， 其特征在于， 包括权利要求1至9中任一项所述的 电 芯模组信息采集机构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115015253 A 3