(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210681325.5 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 黑龙江大 学 地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学 府路74号黑龙江大 学 (72)发明人 马跃　张东廷　刘彦初　兰天　 谢斯丞　姜昂　 (74)专利代理 机构 上海思真远达专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 31481 专利代理师 戚淼 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种计算机 视觉测量设备 (57)摘要 本发明提供一种计算机视觉测量设备， 属于 视觉测量技术领域。 包括基座构 件、 升降总成、 测 量检测总成、 控制箱组件、 主夹总成、 辅夹总成， 整体以基座构 件为基础； 立板的顶端连接安装有 升降总成， 测量检测总成连接安装在升降主座的 下端， 且横移齿条可在升降主座内自动的横向移 动， 数组测量模块均匀的安装在横移齿条的下 端； 同时， 两组立板的底端一侧还连接有主夹总 成， 主夹体可在一定范围内进行自动旋转， 主夹 体的内端后侧弹性连接有两组主夹爪， 主夹体的 前端开设有两组主夹槽， 每组主夹槽的上端都弹 性连接有主弹齿， 底板的顶面横向的连接有与主 夹体正对的辅夹总成， 可实现对不同结构的板形 及圆筒形样品的装夹， 具有装夹范围广、 测量精 度高的优点。 权利要求书3页 说明书7页 附图12页 CN 115078385 A 2022.09.20 CN 115078385 A 1.一种计算机视觉测量设备， 包括基座构件(1)和控制箱组件(4)， 其特征在于： 还包括 升降总成(2)、 测量检测总成(3)、 主夹总成(5)、 辅 夹总成(6)； 所述升降总 成(2)包括升降主座(206)， 所述测量检测总 成(3)包括横移齿轮(303)、 横 移齿条(304)、 测量模块(306)、 底联板(307)， 所述主夹总成(5)包括主夹体(504)、 主夹爪 (505)、 主夹槽(506)、 主弹齿(516)， 所述辅夹总成(6)包括辅旋撑(605)、 辅夹体(607)、 辅夹 爪(608)、 辅夹槽(609)、 辅弹齿(616)； 所述基座构件(1)为结构基体， 整体为倒T形结构， 所述升降总成(2)中可自动上下移动 的门形结构的升降主座(206)连接在的基座构件(1)的上端一侧， 所述测量检测总成(3)中 的横移齿轮(303)旋设在升降主座(206)内， 所述升降主座(206)的下端安装连接有底联板 (307)， 所述横移齿轮(303)的下端啮合有横移齿条(304)， 且所述横移齿条(304)滑动 连接 在底联板(307)中， 所述横移齿条(304)的底 面均匀的安装有数 组测量模块(306)， 所述基座 构件(1)上端的另一侧安装有控制箱组件(4)， 且数组所述测量模块(306)均与控制箱组件 (4)电联； 所述主夹总成(5)中U形结构的主夹体(504)旋设在基座构件(1)上端的一侧， 所述主夹 体(504)内中的后端对称的弹性连接有两组主夹爪(505)， 所述主夹体(504)的前端对称的 开设有主夹槽(506)， 且每组所述主夹槽(506)内都弹性连接有主弹齿(516)， 所述辅夹总成 (6)中的辅旋撑(605)横向的滑设在基座构件(1)的底面顶端， 所述辅旋撑(605)内旋接有U 形结构的辅夹体(607)， 且所述辅夹体(607)与主夹体(504)位置对应， 所述辅夹体(607)的 内中后端对称的弹性连接有两组辅夹爪(608)， 所述辅夹体(607)的前端对称的开设有辅夹 槽(609)， 且每组所述辅 夹槽(609)内都弹性连接有辅弹齿(616)。 2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉测量设备， 其特征在于： 所述基座构件(1)中 的底板(101)为平板形 结构， 所述底板(101)顶面中竖直的连接有两组立板(102)。 3.根据权利要求2所述的一种计算机视觉测量设备， 其特征在于： 两组所述立板(102) 之间设置有一定距离的空挡。 4.根据权利要求1或2所述的一种计算机视觉测量设备， 其特征在于： 所述升降总成(2) 中的顶板(201)固定连接在两组立板(102)的顶端， 所述顶板(201)的一侧固定连接有L形结 构的连接板(202)， 所述连接板(202)的上端外侧面安装 连接有丝杠电机(203)， 且所述丝杠 电机(203)与控制箱组件(4)电联， 所述丝杠电机(203)下端的旋轴处固定连接有丝杠 (204)， 所述连接板(202)的下端主面与丝杠(204)对应的位置上开设有丝杠过孔(205)， 所 述丝杠(204)自丝杠过孔(205)旋插至连接板(202)的下方， 所述升降主座(206)的上端与丝 杠(204)对应的位置上连接固定有丝杠底座(207)， 所述丝杠(204)的下端配合连接在丝杠 底座(207)中， 所述连接板(202)下端底面以丝杠过孔(205)为中心对称的固定有数组导柱 (208)， 所述升降主座(206)的上端主面与导柱(208)对应的位置上开设有导柱滑孔(209)， 数组所述 导柱(208)分别滑插在对应的导柱 滑孔(209)中。 5.根据权利要求4述的一种计算机视觉测量设备， 其特征在于： 所述升降主座(206)的 上端主面与丝杠底座(207)对应的位置上开设有与丝杠(204)对应的过孔。 6.根据权利要求1或4所述的一种计算机视觉测量设备， 其特征在于： 所述测量检测总 成(3)中的两组横移轴孔(301)对应的开设在升降主座(206)门形结构下端的侧壁， 两组所 述横移轴孔(301)中共同旋转连接有横移轴(302)， 所述横移齿轮(303)插接固定在横移轴权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115078385 A 2(302)中， 所述横移齿条(304)与底联板(307)对应的位置上开设有齿条滑槽(308)， 所述横 移齿条(304)通过齿条滑槽(308)滑动连接诶在底联板(307)中， 所述底联板(307)的底面与 横移齿条(304)主体对应的位置上连接有两组齿条限板(309)， 所述横移齿条(304)的底端 滑动连接在两组齿条限板(309)中， 所述横移齿 条(304)的底端固定连接有 数组测量模块联 板(305)， 每组所述测量模块(306)都安装连接在对应的测量模块联板(305)中， 所述横移轴 (302)的外轴端与横移电机(310)的旋转连接固定， 所述横移电机(310)的主体固定安装在 升降主座(20 6)的侧面， 且所述横移电机(310)与控制箱组件(4)电联。 7.根据权利要求1或2所述的一种计算机视觉测量设备， 其特征在于： 所述控制箱组件 (4)包括控制箱底板(401)、 控制箱(402)， 控制箱底板(401)水平固定在其中一组所述立板 (102)的上端一侧， 所述控制箱 底板(401)的上平面 安装连接有控制箱(402)。 8.根据权利要求1或2所述的一种计算机视觉测量设备， 其特征在于： 所述主夹总成(5) 中的主夹座(501)的后端主体固定连接在两组立板(102)的中间位置的底端一侧， 所述主夹 座(501)中横向的开设有主旋位(502)， 所述主夹体(504)的后端安装连接有主旋轴(503)， 所述主旋轴(503)自主旋位(502)及两组立板(102)之间的空挡 旋插至两组立板(102)的另 一端， 所述主旋轴(503)的后端插接固定有微调齿轮(507)， 所述微调齿轮(507)的下侧啮合 有微调驱动齿轮(508)， 所述微调驱动齿轮(508)与微调电机(509)轴连接， 所述微调电机 (509)的主体固定连接在底板(101)的顶面， 且所述微调电机(509)与控制 箱组件(4)电联， 所述主夹体(504)的U形结构的后端两侧壁与两组主夹爪(505)对应的位置上开设有主夹位 (510)， 每组所述主夹位(510)的内端都开设有孔径大于主夹位(510)的主夹弹位(511)， 两 组所述主夹爪(505)的后端都固定连接有主夹柱(512)， 两组所述主夹柱(512)都滑动插接 在对应的主夹位(510)中， 每组所述主夹柱(512)中都套接安装有主夹压簧(514)， 所述主夹 压簧(514)的一端卡接安装在 主夹弹位(511)的底 面， 另一端卡接在 主夹爪(505)的后背面， 每组所述主夹柱(512)的后端都安装连接有外径大于主夹柱(512)的主夹后限板(513)， 所 述主夹体(504)的主顶面与两组主夹槽(506)对应的位置上开设有主弹齿位(515)， 两组所 述主弹齿(516)分别 卡接在对应的主弹齿位(515)中， 且每组所述主弹齿(516)的下顶面都 凸出于主夹槽(506)的顶 面， 每组所述主弹齿(516)的顶端还盖设有主盖板(517)， 两组所述 主盖板(517)都固定连接在对应的主夹体(5 04)的顶面。 9.根据权利要求1、 2或8所述的一种计算机视觉测量设备， 其特征在于： 所述辅夹总成 (6)中的两组辅助滑轨(601)横向且平行的固定连接在底板(101)顶面与主夹体(504)对应 的位置上， 每组所述辅助滑轨(601)的顶面都滑动连接有辅助滑块(602)， 两组所述辅助滑 块(602)的上端都固定连接有滑块联板(604)， 所述辅旋撑(605)固定连接在滑块联板(604) 顶面与主夹体(504)对应的位置上， 所述辅夹体(607)的后端 连