(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210664090.9 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 江苏精益智控科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市滨湖区绣溪路 53号-15-501 (72)发明人 谷大虎　陈春波　仇汇龙　王守阳　 杜慧峰　任世坤　王笃晶　张提　 (74)专利代理 机构 国浩律师(南京)事务所 32284 专利代理师 谭缙 (51)Int.Cl. G01N 21/954(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构 (57)摘要 本发明提供一种钢管内壁检测设备的折叠 和伸直机构， 包括连接在两支架上的两连接件， 两连接件分别活动连接在固定块的两端， 其中在 各连接件与固定块之间设有保持连接件与固定 块处于伸直状态的伸直定位机构。 本发明的有益 效果： 利用本新型折叠和伸直机构在钢管内表面 缺陷检测过程中， 机构遇到径向力和阻力时， 伸 直在短暂受到影 响后会自动恢复， 不会造成伸直 方向改变， 在折叠 状态下也能保持在该状态。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115015288 A 2022.09.06 CN 115015288 A 1.一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构， 其特征在于： 包括连接在两支架上的两 连接件， 两连接件分别活动连接在固定块的两端， 其中在各连接件与固定块之间设有保持 连接件与固定块处于伸直状态的伸直定位机构， 所述的固定块两端分别插入至连接件中， 并在连接件与固定块之间设有保持连接件处于折叠状态的折叠 定位机构。 2.如权利要求1所述的一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构， 其特征在于： 所述的 伸直定位机构包括活动设于连接件内的第一定位件、 设于固定块端部的第一定位孔、 设于 连接件内弹性顶推第一定位件的第一弹簧， 其中在连接件内设有供第一弹簧嵌入的孔槽， 当连接件与固定块处于伸直状态时第一弹簧推动第一定位件卡入固定块的第一定位 孔中。 3.如权利要求2所述的一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构， 其特征在于： 所述的 第一定位件为球形的钢珠。 4.如权利要求3所述的一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构， 其特征在于： 所述的 折叠定位机构包括设于连接件上的至少一个第二定位孔和设于固定块上的至少一个第二 定位件， 所述的至少一个第二定位件后端设有顶推至少一个第二定位件的第二弹簧， 其中 至少一个第二定位件活动设于固定块插入至连接件中的插接部内， 至少一个第二定位孔设 于连接件供固定块插 入部分的内壁上。 5.如权利要求4所述的一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构， 其特征在于： 所述的 第二弹簧两端均设有第二定位件， 对应的同一连接件供固定块插入部 分的两内壁上均设有 至少一个第二定位 孔。 6.如权利要求5所述的一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构， 其特征在于： 所述的 至少一个第二定位件为球形的钢珠。 7.如权利要求1 ‑6中任一权利要求所述的一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构， 其特征在于： 所述的连接件与固定块之间通过销轴活动连接， 并在连接件上安装有轴承。 8.如权利要求7所述的一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构， 其特征在于： 所述的 销轴一端设有防止轴承滑出的帽部， 另一端卡接有防止轴承滑出的卡件。 9.如权利要求8所述的一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机构， 其特征在于： 所述的 卡件两端均设有卡 位， 且分别卡在两销轴上， 卡件的中间部分固定在固定块上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115015288 A 2一种钢管 内壁检测设 备的折叠和伸直机构 技术领域 [0001]本发明属于钢管检测技术领域， 尤其涉及 一种钢管内壁检测设备的折叠和伸直机 构。 背景技术 [0002]现阶段的钢管内表面缺陷检测， 还存在市场技术空白， 在现代化的信息技术中， 科 技技术发展的突飞猛进， 视觉的软件开发计算力已经满足市场要求， 但是 由于冶金行业属 于基础工业， 现场环 境复杂， 技术落后， 科研投入不 足； 在传统的钢管制造企业， 钢管内表 面 缺陷依然使用人眼目测； 无缝钢管的长度6m~14m， 内径40mm ‑350mm左右， 或更小更大， 检测 缺陷精度为0.1mm， 或者更高； 缺陷种类面多而广， 大致包含结巴、 内折道、 外折道、 翘皮、 青 线、 划痕、 凹坑、 凸起等， 熟悉并精确判定这些缺陷， 操作人员需要培养1 ‑2年左右， 由于 现场 工况差 （高噪音、 高粉尘、 高温、 高危） ， 员工的职 业归属感低， 企业面临招人难， 留人更难， 进 而影响产品的生产效率和质量； 企业寻求可持续 发展， 大力支持 高端装备研发投入， 提升产 品竞争力， 从问题根源出发， 做技术论证、 研究， 经过3年多的技术沉淀， 适合钢管内表面缺 陷检测设备投入商用， 这中间的核心部位— —折叠和伸直机构， 显得极为重要。 发明内容 [0003]本发明所要解决的技术问题是如何实现钢管内壁检测设备的收纳和在钢管内壁 检测时如何保持伸直状态。 本发明是通过如下技术方案来实现的： 一种钢 管内壁检测设备 的折叠和伸直机构， 包括连接在两支架上 的两连接件， 两连接件分别活动连接在固定块的 两端， 其中在各连接件与固定块之 间设有保持连接件与固定块处于伸直状态的伸直定位机 构， 所述的固定块两端分别插入至连接件中， 并在连接件与固定块之间设有保持连接件处 于折叠状态的折叠定位机构。 作为优选， 所述的伸直定位机构包括活动设于连接件内的第 一定位件、 设于固定块端部的第一定位孔、 设于连接件内弹性顶推第一定位件的第一 弹簧， 其中在连接件内设有 供第一弹簧嵌入的孔槽， 当连接件与固定块处于伸直状态时第一弹簧 推动第一定位件卡入固定块的第一定位孔中。 作为优选， 所述的第一定位件为球形的钢珠。 作为优选， 所述的折叠定位机构包括设于连接件上的至少一个定位孔和设于固定块上的至 少一个定位件， 所述的至少一个定位件后端设有顶推至少一个定位件的至少一个弹簧， 其 中至少一个定位件活动设于固定块插入至连接件中的插接部内， 至少一个定位孔设于连接 件供固定块插入部分的内壁上。 作为优选， 所述的至少一个弹簧两端均设有至少一个定位 件， 对应的同一连接件供固定块插入部 分的两内壁上均设有至少一个定位孔。 作为优选， 所 述的至少一个定位件为球形 的钢珠。 作为优选， 所述的连接件与固定块之间通过销轴活动 连接， 并在连接件上安装有轴承。 作为优选， 所述的销轴一端设有防止轴承滑出的帽部， 另 一端卡接有防止轴承滑出的卡件。 作为优选， 所述的卡件两端均设有卡位， 且分别卡在两销 轴上， 卡件的中间部分固定在固定块上。 利用本新型折叠和伸直机构在钢 管内表面缺陷检 测过程中， 机构遇到钢 管内壁形状变化带来的径向力和阻力时， 本机构会进行适应性的折说　明　书 1/3 页 3 CN 115015288 A 3