(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210664106.6 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 江苏精益智控科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市滨湖区绣溪路 53号-15-501 (72)发明人 王守阳　仇汇龙　谷大虎　陈旺　 张提　杜慧峰　陈春波　任世坤　 (74)专利代理 机构 国浩律师(南京)事务所 32284 专利代理师 谭缙 (51)Int.Cl. F16L 55/30(2006.01) G01N 21/954(2006.01) G01N 21/01(2006.01) F16L 101/30(2006.01) (54)发明名称 一种保持与钢管同心的内撑装置 (57)摘要 本发明提供一种保持与钢管同心的内撑装 置， 包括外壳、 活动连接在外壳上并能伸出外壳 的支撑连杆， 支撑连杆伸出的端部连接有滚动 件， 支撑连杆为一组或多组， 其中各组至少包括 三个支撑连杆， 在外壳内设有驱动支撑连杆展开 和收回的驱动机构， 通过驱动机构驱动支撑连杆 展开至滚动件与被检测钢管内壁抵接。 本发明的 有益效果： 本发 明通过在外壳上设置可展开的支 撑连杆， 通过支撑连杆上的滚动件抵接被检测钢 管， 使外壳上的工业相机始终处于钢管中心位 置， 保证检测的精度。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 114992425 A 2022.09.02 CN 114992425 A 1.一种保持与钢管同心的内撑装置， 其特征在于： 包括外壳、 活动连接在外 壳上并能伸 出外壳的支撑连杆， 支撑连杆伸出的端部连接有滚动件， 支撑连杆为一组或多组， 其中各 组 至少包括三个支撑连杆， 在外壳内设有驱动支撑连杆展开和收回的驱动机构， 通过驱动机 构驱动支撑连 杆展开至滚动件与被 检测钢管内壁抵 接。 2.如权利要求1所述的一种保持与钢管同心的内撑装置， 其特征在于： 所述的外 壳包括 固定支架、 活塞导套和中空固定杆， 固定支架和中空固定杆分别固定连接在活塞导套的两 端。 3.如权利要求2所述的一种保持与钢管同心的内撑装置， 其特征在于： 所述的支撑连杆 为两组， 支撑连杆分别连接在固定支架和中空固定杆上， 所述的固定支架和中空固定杆侧 壁设有供支撑连 杆活动的通槽 。 4.如权利要求1或2所述的一种保持与钢管同心 的内撑装置， 其特征在于： 所述的外壳 上安装有工业相机， 在工业相机前端设有保护罩， 保护罩内设有光源。 5.如权利要求4所述的一种保持与钢管同心的内撑装置， 其特征在于： 所述光源具有不 同尺寸， 所述保护罩能够快速在所述内撑装置上拆卸， 以适应保护所述不同尺寸的所述光 源。 6.如权利要求4所述的一种保持与钢管同心的内撑装置， 其特征在于： 所述的光源为环 形分布。 7.如权利要求3所述的一种保持与钢管同心的内撑装置， 其特征在于： 所述的驱动机构 包括设于活塞导套内的中空活塞杆， 中空活塞杆固定连接有轴芯滑块， 轴芯滑块通过连接 板连接支撑连杆， 连接板两端分别连接轴芯滑块和支撑连杆， 所述的中空活塞杆内设有供 导线穿过的空心轴， 中空活塞 杆、 活塞导套和空心轴之 间形成密闭的空间， 通过在该密闭的 空间内施加压力驱动中空 活塞杆运动。 8.如权利要求6所述的一种保持与钢管同心的内撑装置， 其特征在于： 空心轴连接气源 接口并通入两中空 活塞杆之间。 9.如权利要求1所述的一种保持与钢管同心的内撑装置， 其特征在于： 所述的滚动件为 弧面轴承。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114992425 A 2一种保持与钢管同心的内撑装 置 技术领域 [0001]本发明属于钢管内壁检测技 术领域， 尤其涉及一种保持与钢管同心的内撑装置 。 背景技术 [0002]现阶段的钢管内表面缺陷检测， 还存在市场技术空白， 在现代化的信息技术中， 科 技技术发展的突飞猛进， 视觉的软件开发及算力已经满足市场要求， 但是 由于冶金行业属 于基础工业， 现场环 境复杂， 技术落后， 科研投入不 足， 在传统的钢管制造企业， 钢管内表 面 缺陷依然使用人眼目测； 无缝钢管的长度6m~14m， 内径40mm ‑350mm左右， 或更小更大， 检测 缺陷精度为0.1mm， 或者更高； 缺陷种类面多而广， 大致包含结巴、 内折道、 外折道、 翘皮、 青 线、 划痕、 凹坑、 凸起等， 熟悉并精确判定这些缺陷， 操作人员需要培养1 ‑2年左右， 由于 现场 工况差 （高噪音、 高粉尘、 高温、 高危） ， 员工的职 业归属感低， 企业面临招人难， 留人更难， 进 而影响产品的生产效率和质量； 企业寻求可持续 发展， 大力支持 高端装备研发投入， 提升产 品竞争力， 从问题 根源出发， 本申请人从工业相机思路出发， 想通过工业相机来检测钢管内 壁缺陷， 但是存在一个问题， 在钢管内输送工业相机时， 如何保证工业相机处于钢管的同心 位置至关重要。 发明内容 [0003]本发明所要解决的技术问题是如何保证工业相机在钢管内处于与钢管同心位置。 本发明是通过如下技术方案来 实现的： 一种保持与钢管同心的内撑装置， 包括外壳、 活动连 接在外壳上并能伸出外壳的支撑连杆， 支撑连杆伸出 的端部连接有滚动件， 支撑连杆为一 组或多组， 其中各组至少包括三个支撑连杆， 在外壳内设有驱动支撑连杆展开和收回的驱 动机构， 通过驱动机构驱动支撑连杆展开至滚动件与被检测钢管内壁抵接。 作为优选， 所述 的外壳包括固定支架、 活塞导套和中空固定杆， 固定支架和中空固定杆分别固定连接在活 塞导套的两端。 作为优选， 所述的支撑连杆为两组， 支撑连杆分别连接在固定支架和中空固 定杆上， 所述的固定支架和中空固定杆侧壁设有 供支撑连杆 活动的通槽。 作为优选， 所述的 外壳上安装有工业相 机， 在工业相机前端设有保护罩， 保护罩内设有光源。 作为优选， 所述 光源具有不同尺寸， 所述保护罩能够快速在所述内撑结构上拆卸， 以适应保护所述不同尺 寸的所述光源。 作为优选， 所述的光源为环形分布。 作为优选， 所述的驱动机构包括设于活 塞导套内的中空活塞杆， 中空活塞杆固定连接有轴芯滑块， 轴芯滑块通过连接板连接支撑 连杆， 连接板两端分别连接轴芯滑块和支撑连杆， 所述的中空活塞杆内设有供导线穿过 的 空心轴， 中空活塞杆、 活塞导套和空心轴之 间形成密闭的空间， 通过在该密闭空间内施加压 力驱动中空活塞杆运动。 作为优选， 空心轴连接气源接口并通入两中空活塞杆之 间。 作为优 选， 所述的滚动件为弧面轴承。 本发明的有益效果： 本发明通过在外壳上设置可展开的支撑 连杆， 通过支撑连杆上 的滚动件抵接被检测钢 管， 使外壳上 的工业相 机始终处于钢 管中心 位置， 保证 检测的精度。说　明　书 1/3 页 3 CN 114992425 A 3