(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210668483.7 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 西京学院 地址 710123 陕西省西安市长安区韦曲街 道西京路1号 (72)发明人 吴静　王震　章培军　任水利　 惠小健　李建辉　孙宗岐　杨阳　 刘小刚　 (74)专利代理 机构 北京棘龙知识产权代理有限 公司 11740 专利代理师 张晗 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/892(2006.01) G01N 21/01(2006.01)B07C 5/342(2006.01) (54)发明名称 一种工程机 械结构损伤 识别装置 (57)摘要 本发明公开了一种工程机械结构损伤识别 装置， 涉及到损伤识别装置 领域， 包括添加部分、 识别部分和分拣部分， 添加部分包括第一外盘、 第一内板， 所述第一外盘呈圆盘状结构， 第一内 板呈圆板状结构转动设置于第一外盘的内部， 所 述第一外盘的底部固定设置有第一电机， 所述第 一电机的中部设置有第一轴， 所述第一轴的端部 活动伸入第一外盘的内部并固定在第一内板的 底面， 所述第一内板的内部设置有第一内部槽， 本发明实现了智能化的机械结构损伤识别， 具体 的可对轴类零件进行表面损伤识别， 且实现了轴 类零件的自动转移， 自动分拣， 可一次性对轴类 零件的外圈表 面进行全范围的检测， 无需使用机 械手夹持轴类零件 进行转动换面 等操作。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115165892 A 2022.10.11 CN 115165892 A 1.一种工程机械结构损伤识别装置， 其特征在于： 包括添加部分、 识别部分和分拣部 分， 添加部分包括第一外盘(2)、 第一内板(3)， 所述第一外盘(2)呈圆盘状结构， 第一内板 (3)呈圆板状结构转动设置于第一外盘(2)的内部， 所述第一外盘(2)的底部固定设置有第 一电机(4)， 所述第一电机(4)的中部设置有第一轴(19)， 所述第一轴(19)的端部活动伸入 第一外盘(2)的内部并固定在第一内板(3)的底面， 所述第一内板(3)的内部设置有第一内 部槽(20)， 所述第一内部槽(20)在第一内板(3)的外圈处设置有多组， 多组第一内部槽(20) 的一端穿出第一内板(3)的外圈， 所述第一外盘(2)的一端设置有投入口(23)， 另一端设置 有排出口(24)， 所述投入口(23)、 排出口(24)分别与对应的第一内部 槽(20)连通； 所述识别部分包括输送管道(6)， 所述输送管道(6)的外 圈设置有环形支架(7)， 所述环 形支架(7)的内圈处设置有 四组呈圆形阵列状分布的高清摄像头(8)， 所述高清摄像头(8) 的一端通过固定板(9)固定安装在环形支架(7)的内圈处， 所述输送管道(6)的一端与排出 口(24)连通； 所述分拣部分包括第二 内板(13)、 第二外盘(14)， 所述第二外盘(14)呈 圆盘状结构， 所 述第二内板(13)呈圆盘状结构， 所述第二内板(13)转动设置于第二外盘(14)中， 所述第二 外盘(14)的底部固定设置有第二电机(11)， 所述第二电机(11)的中部设置有第二轴(32)， 所述第二轴(32)的端部活动伸入第二外盘(14)的内部并固定在第二内板(13)的底 面， 所述 第二内板(13)的内部设置有第二内部槽(33)， 所述第二内部槽(33)在第二内板(13)的外圈 处设置有多组， 多组第二内部槽(33)的一端穿过第二内板(13)的外圈， 所述第二外盘(14) 的一端设置有与输送管道(6)连通的进口， 另一端设置有两组出口， 两组出口位置 分别连通 设置有第一排出管道(15)、 第二排出管道(16)， 所述第一排出管道(15)、 第二排出管道(16) 的下方分别对应设置有第二收集箱(18)、 第一收集箱(17)； 所述添加部分、 识别部分和分拣部分依次顺序倾 斜。 2.根据权利要求1所述的一种工程机械结构损伤识别装置， 其特征在于： 所述第 一内部 槽(20)、 第二内部槽(33)为圆孔、 方形孔、 椭圆孔中的任意一种， 所述投入口(23)、 排出口 (24)的截面形状与第一内部槽(20)的截面形状一致， 所述输送管道(6)的截面形状与第一 内部槽(20)的截面形状一致， 所述第二内部槽(33)的截面形状与第一内部槽(20)的截面形 状一致， 所述第二内部 槽(33)的截面形状与进口、 出口 的截面形状一 致。 3.根据权利要求2所述的一种工程机械结构损伤识别装置， 其特征在于： 所述添加部 分、 识别部分和分拣部分的下方设置有底座(1)， 所述底座(1)的上表面固定焊接有第一支 架(5)， 所述第一支架(5)的上端通过螺钉固定在第一电机(4)和第一外盘(2)的底部， 所述 底座(1)的上表面还固定焊接有第二支架(10)， 所述第二支架(10)的上端通过螺钉固定在 环形支架(7)的底部， 所述底座(1)的上表面还固定焊接有第三支架(12)， 所述第三支架 (12)的上端通过螺钉固定在第二电机(11)和第二外盘(14)的底部， 所述第一收集箱(17)、 第二收集箱(18)活动放置在底座(1)的上表面。 4.根据权利要求3所述的一种工程机械结构损伤识别装置， 其特征在于： 所述第 一内板 (3)的内部设置有吸尘组件， 吸尘组件包括设置于第一内板(3)内部的收集腔室(25)， 所述 收集腔室(25)的中部 设置有将收集腔室(25)上下内腔隔离的过滤棉层(26)， 所述过滤棉层 (26)的下方设置有吸力单元(27)， 所述吸力单元(27)的下端贯穿至第一内板(3)下方， 所述 第一内板(3)下方与第一外盘(2)底部 之间形成风力排出槽(29)， 所述风力排出槽(29)的底权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115165892 A 2部设置有贯穿至第一外盘(2)底部的风力排出孔(28)， 所述过滤棉层(26)上方的收集腔室 (25)一侧设置有吸尘通道组件， 吸尘通道组件包括第一吸尘通道(30)和第二吸尘通道 (31)， 所述第一吸尘通道(30)设置有多组， 多组第一吸尘通道(30)分别连通在对应的第一 内部槽(20)与收集腔室(25)之间， 所述第二吸尘通道(31)在第一吸尘通道(30)的上方连通 设置有多组， 一组第一吸尘通道(30)上方的多组第二吸尘通道(31)连通在同一组第一内部 槽(20)的底部 。 5.根据权利要求4所述的一种工程机械结构损伤识别装置， 其特征在于： 所述第 一内板 (3)的上方设置有清理槽(21)， 所述清理槽(21)连通收集腔室(25)的内部， 所述清理槽(21) 中密封设置有密封塞(2 2)。 6.根据权利要求5所述的一种工程机械结构损伤识别装置， 其特征在于： 所述第 一排出 管道(15)、 第二排出管道(16)之间的角度为60 °， 所述第一排出管道(15)与输送管道(6)之 间的角度为15 0°， 所述第二 排出管道(16)与输送管道(6)之间的角度为15 0°。 7.根据权利要求6所述的一种工程机械结构损伤识别装置， 其特征在于： 所述添加部 分、 识别部分和分拣部分依次顺序倾 斜的角度范围为5 °至60°。 8.根据权利要求7所述的一种工程机械结构损伤识别装置， 其特征在于： 所述输送管道 (6)由透明材 料制作， 输送管道(6)的内壁 光滑。 9.根据权利要求8所述的一种工程机械结构损伤识别装置， 其特征在于： 所述第 一内部 槽(20)和第二内部 槽(33)的内壁 光滑。 10.根据权利要求9所述的一种工程机械结构损伤识别装置， 其特征在于： 所述第一排 出管道(15)和第二 排出管道(16)的内壁 光滑。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115165892 A 3