(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210667355.0 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 厦门理工中小企业成长支持中心 地址 361000 福建省厦门市集美区理工路 600号 (72)发明人 李炫希　林均昭　钟颖　胡婉婷　 郭宇晗　 (74)专利代理 机构 北京汇众通达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11622 专利代理师 余淑琴 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种重型发动机扫描检测设备 (57)摘要 本发明涉及三 维扫描技术领域， 且公开了一 种重型发动机扫描检测设备， 包括底 座以及装配 在底座上的三维扫描仪， 所述底座上安装有支 架， 支架上安装所述三维扫描仪； 所述底座上安 装有第二铰接板， 所述第二铰接板与第一铰接板 铰接， 且所述第一铰接板上装配有圆盘安装座， 所述圆盘安装座上安装有用于承载发动机的承 载台。 该重型发动机扫描检测设备， 当驱动气缸 伸长运动或者收缩运动时， 促使承载台左右摆 动， 使得三维扫描仪对承 载台的照射角度发生改 变， 该角度的改变， 能够促使三维扫描仪更加方 便的探测到重型发动机上诸多的开槽位置以及 凸出位置 所造成的视觉盲区， 以便于更加清楚的 反馈出重型发动机某一照射角度的整体 外形。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 114910482 A 2022.08.16 CN 114910482 A 1.一种重型发动机扫描检测设备， 包括底座(3)以及装配在底座(3)上的三维扫描仪 (1)， 其特 征在于： 所述底座(3)上安装有支 架(2)， 支 架(2)上安装所述 三维扫描仪(1)； 所述底座(3)上安装有第二铰接板(19)， 所述第二铰接板(19)与第一铰接板(18)铰接， 且所述第一铰接板(18)上装配有圆盘安装座(17)， 所述圆盘安装座(17)上安装有用于承载 发动机的承载台(4)， 承载台(4)上安装有 多个用于对发动机形成限位的伸缩杆 结构； 所述底座(3)上还安装有第三铰接板(21)， 所述圆盘安装座(17)上安装有安装盘(16)， 所述安装盘(16)上安装有第四铰接 板(22)； 所述第四铰接板(22)与第三铰接板(21)通过气缸(20)连接， 所述气缸(20)的缸体部分 与第三铰接 板(21)铰接， 所述气缸(20)的活塞杆部分与所述第四铰接 板(22)铰接。 2.根据权利要求1所述的重型发动机扫描检测设备， 其特征在于： 所述承载台(4)底部 安装有内部为中空结构的旋转座(10)； 所述旋转座(10)内转动安装有固定座(12)， 所述旋 转座(10)与所述固定座(12)之间设有降低摩 擦的滚珠(11)， 所述固定座(12)与所述圆盘安 装座(17)固定连接 。 3.根据权利要求2所述的重型发动机扫描检测设备， 其特征在于： 所述承载台(4)上设 有电机， 所述电机的输出轴安装有电机齿轮(14)； 所述安装盘(16)上安装有啮合齿牙(15)， 所述啮合齿牙(15)与所述电机齿轮(14)啮 合。 4.根据权利要求1 ‑3任一所述的重型发动机扫描检测设备， 其特征在于： 所述承载台 (4)为中空的圆形壳体结构； 所述伸缩杆结构包括与承载台(4)固定连接的固定套筒(5)， 所述固定套筒(5)的内腔 与承载台(4)的内腔连通， 所述固定套 筒(5)的内部滑动连接有活动抵触筒(6)； 所述活动 抵触筒(6)通过橡胶制成的第二限制环(29)与固定套筒(5)的内壁密封， 所述 固定套筒(5)的内部还固定安装有第一限制环(26)， 用于限制活动抵触筒(6)脱离固定套筒 (5)。 5.根据权利要求4所述的重型发动机扫描检测设备， 其特征在于： 所述活动抵触筒(6) 的顶部还设有橡胶垫(7)， 用于对发动机进行保护， 避免活动抵触筒(6)对发动机表面造成 磨损。 6.根据权利要求4所述的重型发动机扫描检测设备， 其特征在于： 所述活动抵触筒(6) 的底部连接有第二橡胶波纹管(28)， 所述第二橡胶波纹管(28)底部与固定套筒(5)的内壁 连接； 所述活动抵触筒(6)的内部通过第二橡胶波纹管(28)与固定套 筒(5)的内部形成连通。 7.根据权利要求4所述的重型发动机扫描检测设备， 其特征在于： 所述活动抵触筒(6) 的侧壁还开设有筒槽(25)， 所述筒槽(25)内固定安装有第一橡胶波纹管(24)， 所述第一橡 胶波纹管(24)上还安装有橡胶顶块(23)； 所述第一橡胶波纹管(24)的伸缩方向与活动抵触筒(6)在固定套筒(5)内的伸缩方向 垂直。 8.根据权利要求7所述的重型发动机扫描检测设备， 其特征在于： 所述固定套筒(5)的 底部固定安装有支撑套 筒(9)， 所述支撑套 筒(9)的底部与承载台(4)内腔的底部固定连接； 且支撑套筒(9)上设有通气孔(13)， 所述固定套筒(5)的内腔通过通气孔(13)与承载台权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114910482 A 2(4)的内腔连通。 9.根据权利要求8所述的重型发动机扫描检测设备， 其特征在于： 所述的支撑套筒(9) 的内部还安装有横杆(31)， 所述横杆(31)上固定安装有限制杆(30)， 所述限制杆(30)用于 与所述活动抵触筒(6)形成抵触以控制活动抵触筒(6)缩进的深度。 10.根据权利要求9所述的重型发动机扫描检测设备， 其特征在于： 所述承载台(4)上还 安装有单向阀(8)； 所述单向阀(8)包括与承载台(4)内部连通的阀筒(32)， 所述阀筒(32)的内部固定安装 有限位块(33)， 所述限位块(33)上设有阀孔(34)， 所述限位块(33)内还滑动安装有阀杆 (36)， 所述阀杆(3 6)的一端固定安装有阀板(37)， 所述阀板(37)对阀筒(32)进行封堵； 所述阀板(37)通过阀弹簧(3 5)与所述限位 块(33)连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114910482 A 3