(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210691018.5 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人 中铁大桥科 学研究院有限公司 地址 430034 湖北省武汉市硚口区建 设大 道103号 申请人 中铁大桥局集团有限公司 (72)发明人 吕宏奎　孙连峰　张宗强　侍刚　 罗兴华　胡续鹏　李杰　何祖发　 沈国烯　张朦朦　邱忠南　韩硕　 江淦　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 何伟 (51)Int.Cl. G01N 21/954(2006.01)G01N 21/01(2006.01) G01S 17/08(2006.01) (54)发明名称 一种空心墩的内部外观检修装置及内部外 观检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种空心墩的内部外观检修 装置， 涉及桥梁施工领域， 该装置包括： 远程控制 组件， 其设于空心墩主体的进人洞中； 悬臂支架， 其组设在所述进人洞的顶面， 所述悬臂支架从所 述进人洞延伸至所述空心墩主体的中心区域； 升 降组件， 其部分设置在所述进人洞中； 监测平台 组件， 其通过钢丝绳与所述升降组件相连以悬吊 于所述空心墩主体的中心区域， 所述监测平台组 件与所述远程控制组件电连接； 其中， 所述升降 组件用于驱动所述监测平台组件在所述空心墩 主体的中心区域上升或下降。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115266763 A 2022.11.01 CN 115266763 A 1.一种空心墩的内部 外观检修装置， 其特 征在于， 包括： 悬臂支架(3)， 其组设在空心墩主体(1)的进人洞(11)顶面， 所述悬臂支架(3)从所述进 人洞(11)延伸至所述空心墩主体(1)的空心区域； 升降组件(4)， 其包括驱动部(41)和滑轮件(42)， 所述驱动部(41)设置在所述进人洞 (11)内， 所述滑轮件(42)组设于所述悬臂支架(3)位于所述空心墩主体(1)的空心区域的部 分上； 监测平台组件(5)， 其顶部设有吊绳， 所述吊绳绕设经过所述滑轮件(42)与所述驱动部 (41)相连； 其中， 所述驱动部(41)用于驱动所述监测平台组件(5)在所述空心墩主体(1)的空心区域上 升或下降。 2.如权利要求1所述空心墩的内部外观检修装置， 其特征在于， 所述监测平台组件(5) 包括： 多功能平台(51)， 其通过所述升降组件(4)吊设于所述空心墩主体(1)的中心区域， 所 述多功能平台(51)设有至少一个激光测距仪(54)； 影像采集装置(52)， 其 通过转动杆(5 3)与所述多功能平台(51)相连。 3.如权利要求2所述空心墩的内部外观检修装置， 其特征在于， 所述多功能平台(51)的 顶面和侧面均设有所述激光测距仪(54)。 4.如权利要求2所述空心墩的内部外观检修装置， 其特征在于， 所述多功能平台(51)的 顶面处设有十 字形的固定件(5 5)， 所述固定件(5 5)的每个端部均 与所述升降组件(4)相连。 5.如权利要求2所述空心墩的内部外观检修装置， 其特征在于， 所述多功能平台(51)的 顶面设有稳定水箱(5 6)。 6.如权利要求1所述空心墩的内部外观检修装置， 其特征在于， 所述内部外观检修装置 还包括： 远程控制组件(2)， 其设于所述进人洞(11)内， 且所述远程控制组件(2)用于接收所述 监测平台组件(5)的监测数据。 7.如权利要求1所述的空心墩的内部外观检修装置， 其特征在于， 所述空心墩还包括限 位稳定装置(43)， 所述限位稳定装置(43)包括： 至少两个稳定件(431)， 其间隔设置在所述空心墩主体(1)中心区域的底部； 至少两个稳定绳(432)， 其一端设于一个所述稳定件(431)上， 另一端穿过所述监测平 台组件(5)组设于所述悬臂支架(3)上， 所述稳定绳(432)用于限制所述监测平台组件(5)在 水平方向上的移动。 8.如权利要求1所述空心墩的内部外观检修装置， 其特征在于， 所述悬臂支架(3)包括 两根间隔设置且互相平行的固定杆(31)， 所述固定杆(31)一部分用于组设于所述进人洞 (11)另一部分向所述空心墩主体(1)中心延伸， 所述固定杆(31)位于所述空心墩主体(1)中 心区域的部分上设有框架结构(32)。 9.一种空心墩的内部 外观检测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 在空心墩主体(1)的进人洞(11)中控制升降组件(4)将监测平台组件(5)升降到预定高 度； 通过远程控制组件(2)控制所述监测平台组件(5)对空心墩主体(1)内壁面的外观进行权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115266763 A 2检测和记录。 10.如权利要求9所述的内部外观检测方法， 其特征在于， 所述通过远程控制组件(2)控 制所述监测平台组件(5)对空心墩主体(1)内壁 面的外观进行检测 和记录， 包括： 通过远程控制组件(2)控制转动杆(53)转动以使所述监测平台组件(5)的影像采集装 置(52)收集的所述空心墩主体(1)上不同位置的影 像数据； 其中， 当所述影像数据显示所述空心墩主体(1)表观出现缺陷， 则所述监测平台组件(5)上的 激光测距仪(54)对此时所述监测平台组件(5)的位置进行测量和记录， 当所述影像数据显 示所述空心墩主体(1)表 观未出现缺陷， 则所述激光测距仪(54)不做动作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115266763 A 3