(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210631478.9 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 苏州天准科技股份有限公司 地址 215153 江苏省苏州市高新区科技城 浔阳江路70号 (72)发明人 杨国炜　曹祥祥　马旭　苏傲　 熊勇　曹葵康　薛峰　 (74)专利代理 机构 北京千壹知识产权代理事务 所(普通合伙) 11940 专利代理师 王玉玲 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/95(2006.01) G06T 7/00(2017.01)G06V 10/25(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/764(2022.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/38(2006.01) B65B 57/00(2006.01) B65B 61/24(2006.01) (54)发明名称 一种片材棱 面检测方法及规整检测暂存站 (57)摘要 本发明提供了一种片材棱面检测方法及规 整检测暂存站,属于片材的瑕疵检测领域， 方法 包括检前准备、 图像采集、 图像处理及检测和结 果输出； 本方案采用多层片材叠片， 多组一同检 测， 提高了检测 效率； 遮光板与临接片材间隙布 置， 消除了 白背景不明显的问题； 对检测图像采 用分区域异步检测， 提高了对带有倒角棱边或棱 面的片材的检测准确度； 该方法和设备便于在光 伏、 半导体、 PCB等片材检测领域推广应用。 权利要求书2页 说明书7页 附图13页 CN 115032148 A 2022.09.09 CN 115032148 A 1.一种片材棱 面检测方法， 其特 征在于， 方法包括： 检前准备， 包括多层物料叠片准备和棱 面检测装置准备； 图像采集， 通过棱 面检测装置的光学成像单 元对多层物料四面进行图像采集； 图像处理及检测， 通过深度学习算法， 对采集的图像进行预处理、 定位、 检测和瑕疵类 型分类； 结果输出， 对检测结果 合并分类输出。 2.根据权利要求1所述的片材棱面检测方法， 其特征在于， 检前准备中多层物料叠片准 备包括： 确定每次检测时相同规格的片材 的叠片数量， 并通过规整装置对多层进行规整处 理。 3.根据权利要求2所述的片材棱面检测方法， 其特征在于， 检前准备中棱面检测装置准 备包括： 棱面检测装置设置与片材规格和叠片数量相适应的遮光板， 调整遮光板与邻 近片材设 置间隔距离 hδ， 间隔距离 hδ与单层片材厚度hsi的关系为： hδ＝1/4hsi～1hsi； 调整棱面检测装置的采集镜头与片材棱面平行度， 使得实际误差在平行度误差阈值 内； 调整棱面检测装置， 保证棱 面正面灰度均值及灰度差、 倒角区域灰度低阈值。 4.根据权利要求1所述的片材棱面检测方法， 其特征在于， 方法的图像采集中， 根据棱 面检测装置的不同配置对检测工位上的多层物料采用单工位四面检、 单工位三旋转四面 检、 单工位90 °或180°一旋转四面检、 双工位四面检进行棱 面光学图像采集。 5.根据权利要求1所述的片材棱面检测方法， 其特征在于， 方法中图像处理及检测包括 以下步骤： S31、 初定位， 对 采集的图像利用遮光板初选ROI， 保证框 选的ROI覆盖产品主体； S32、 产品粗定位， 排除遮光板灰度， 抓取到产品主体区域， 利用区域几何变换及形态学 操作取最小外 接矩形为定位产品主体掩膜； S33、 掩膜分离， 采用动态阈值对产品粗定位获得的产品主体掩膜细分为左倒角掩膜、 右倒角掩膜和中间区域掩膜； S34、 异步检测， 采用基于监督迭代样本迭代训练构建的检测模型分别对左倒角掩膜、 右倒角掩膜和中间区域掩膜进行图像灰度特 征提取； S35、 瑕疵分类， 基于形状特征、 灰度特征和/或扩展特征进行瑕疵的采样、 标注和特征 聚类。 6.根据权利要求5所述的片材棱 面检测方法， 其特 征在于， 方法中结果输出包括： 对左倒角掩膜、 右倒角掩膜和中间区域掩膜的检测结果进行瑕疵串联输出， 并进行去 除重复瑕疵处 理， 输出去重的瑕疵检测结果。 7.根据权利要求5所述的片材棱面检测方法， 其特征在于： 异步检测中， 对左倒角掩膜 和右倒角掩膜的检测包括短亮边的检测及分类， 中间区域掩膜的检测包括短亮边的检测及 分类、 长亮边的检测及分类、 以及大小亮边的合并。 8.一种规整检测暂存站， 其特征在于： 规整检测暂存站(1000)包括部分设置在机壳 (800)内的规整装置(100)、 规整下压机构(200)、 横移装置(300)、 棱面检测装置(400)、 收料 暂存装置(500)、 规整主流线(6 00)和顶升分流装置(70 0)；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115032148 A 2下料机械手模组将分选机检测后料盒上的多层物料转移至规整装置(100)进行四面规 整； 所述横移装置(300)垂直的布置在规整主流线(600)的上料端， 用于将规整装置(100) 上规整后的多层物料转移至所述 规整主流线(6 00)； 所述棱面检测装置(400)跨设在所述规整主流线(600)上， 所述棱面检测装置(400)包 括光学采集单元、 遮光板和纯白背景板； 所述棱面检测装置(400)根据权利要求1 ‑7任一项 所述的片材棱 面检测方法对流经的多层物料进行四边瑕疵检测； 多个所述收料暂存装置(500)布置在规整主流线(600)的下游两侧， 所述顶升分流装置 (700)布置在两侧收料暂存装置(500)中部对应的规整主流线(600)处， 通过顶升分流装置 (700)将经棱面检测装置(400)检测后的多层物料整包分流至两侧的收料暂存装置(500) 中。 9.根据权利要求8所述的规整检测暂存站， 其特征在于： 所述棱面检测装置(400)包括 顶升载台(10)和检测 模组； 所述检测模组布置在顶升载台(10)上方， 用于对顶升载台(10) 上的多层物料进行四边检测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115032148 A 3