(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210608361.9 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 北京欧仕科技有限公司 地址 100020 北京市朝阳区北沙滩甲1号1 幢1-5内6层71 1房间 (72)发明人 董晓伟　万峻　王珊珊　刘东艳　 何乃文　王龙　赵国鹏　隋晓飞　 王玉珏　 (74)专利代理 机构 北京远大卓悦知识产权代理 有限公司 1 1369 专利代理师 靳雪华 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 浮游生物多维 成像在线自动鉴定系统 (57)摘要 本发明公开了一种浮游生物多维成像在线 自动鉴定系统， 包括： 基座； 采样组件， 其包括样 品池、 蠕动泵和过滤器； 样品制备组件， 其包括多 个毛细流通管； 机械传送组件， 其包括XY轴移动 平台和机械臂； 光学成像组件， 其包括载物台、 盲 孔、 物镜盘、 至少三个多倍复合物镜和显微相机； 驱动组件， 其用于分别驱动蠕动泵、 XY轴移动平 台、 机械臂、 显微相机和物镜盘； 控制中心， 其包 括图像库和分析模块。 本发明利用多个毛细流通 管并结合至少三个多倍复合物镜进行立体多维 全景成像， 实现对浮游生物的多维高分辨成像， 以显著提高成像与识别效果， 实现浮游生物的高 精度的自动分类 。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114965472 A 2022.08.30 CN 114965472 A 1.一种浮游生物多维成像在线自动鉴定系统， 其特 征在于， 包括： 基座； 采样组件， 其设置在基座上， 采样组件包括样品池， 所述样品池通过进样管连通至待检 测水体； 蠕动泵和过 滤器， 其均设置在所述进样管 上； 样品制备组件， 其设置在基座上， 样品制备组件包括多个毛细流通管， 多个毛细流通 管， 其均匀间隔开插设在样品台上， 且样品台靠近样品池设置； 回收台， 其上可拆卸的插设 带有检测过的样品的多个毛细流通管； 机械传送组件， 其包括XY轴移动平台， 其设置在基座 上； 机械臂， 其设置在XY轴移动平台上， 且机械臂的前端设置夹具， 夹具前端可拆卸的夹持 任一毛细流 通管； 光学成像组件， 其包括载物台， 其设置在基座上； 盲孔， 其成型在载物台上， 任一毛细流 通管的下端 可拆卸的插入盲孔内； 物镜盘， 其可升降的设置在基座上； 至少三个多倍复合物 镜， 其通过物镜盘以盲孔所在延伸线上任一点为圆心呈发散状均匀分布在载物台周围， 且 至少三个多倍复合物镜所在平面与盲孔所在延伸线相垂 直， 至少三个多倍复合物镜的光轴 在所述盲孔所在延伸线上 的任一点交汇； 显微相机， 其与所述至少三个多倍复合物镜通讯 连接， 且至少三个多倍复合物镜与所述物镜盘同步升降， 并通过显微相 机同步采集插设在 盲孔上的任一毛细流 通管内的浮游生物多维图像集； 驱动组件， 其用于分别驱动蠕动泵、 XY轴移动平台、 机 械臂、 显微相机和物镜盘； 控制中心， 其与显微相机和驱动组件无线通讯连接， 所述控制中心还包括图像库， 图像 库内预存储有浮游生物样品的分类图集； 分析模块， 其用于实时获取显微相 机拍摄的浮游 生物多维 图像集， 之后将浮游生物多维 图像集与图像库的分类图集进行对比分析， 并返回 分析结果。 2.如权利要求1所述的浮游生物多维成像在线自动鉴定系统， 其特 征在于， 还 包括： 出废液管， 其一端连通至样品池的底部， 另一端向外延伸设置； 进样管包括分设在蠕动 泵进水口侧的第一进样管和蠕动泵出口侧的第二进样管； 三通， 其设置在第一进样管和蠕动泵之间， 三通的第一进水口连通至第一进样管的出 样口， 三通的出水口连通至蠕动泵的进水口； 清洗器， 其包括储存腔， 储存腔内预存储纯净水， 所述储存腔的出水口通过出水管连通 三通的第二进水口， 所述驱动部驱动清洗器定时清洗 。 3.如权利要求1所述的浮游生物多维成像在线自动鉴定系统， 其特征在于， 还包括： 恒 温器， 所述样品池和所述回收台分别置于恒温器内的两个容纳腔内； 两个温度传感器， 其检 测端分别延伸入所述样品池内和所述回收台上 方； 所述恒温器与控制中心通讯连接 。 4.如权利要求1所述的浮游生物多维成像在线自动鉴定系统， 其特征在于， 所述载物台 和物镜盘均为透明材质， 多个毛细流通管为石英材料， 任一毛细流通管 的两端分别标刻编 号； 显微相 机采集任一毛细流通管内的浮游生物多维 图像集时， 同步采集对应毛细流通管 上的编号并存 储。 5.如权利要求1所述的浮游生物多维成像在线自动鉴定系统， 其特征在于， 所述XY轴移 动平台包括： 一横梁， 所述机 械臂通过驱动滑块可 上下滑动的设置在横梁上； 一对纵梁， 一横梁的两端通过驱动滑块滑动设置在一对纵梁上；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114965472 A 2至少两支撑柱， 其下端固定在基座上， 至少两支撑柱的上端固定在一对纵梁上。 6.如权利要求1所述的浮游生物多维成像在线自动鉴定系统， 其特征在于， 所述物镜盘 包括两环状体， 其至少三个多倍复合物镜夹设在两环状体之间； 立柱， 其竖直固定在基座 上； 滑块， 其 一端固定 至两环状体上， 另一端可滑动的设置在立柱上。 7.如权利要求1所述的浮游生物多维成像在线自动鉴定系统， 其特征在于， 所述样品台 上和所述回收台均为上方均匀分布多个插孔的板体， 多个毛细流通管一一对应插设在样品 台上的多个插孔内； 带有检测过的样品的多个毛细流 通管一一对应插设在回收台上的多个插孔内。 8.如权利要求1所述的浮游生物多维成像在线自动鉴定系统， 其特征在于， 盲孔的深度 小于等于任一毛细流 通管的长度的1/10； 任一毛细流 通管的容积为≥0.1ml。 9.如权利要求1所述的浮游生物多维成像在线自动鉴定系统， 其特征在于， 所述盲孔的 深度等于任一毛细流 通管的长度的1/10； 任一毛细流 通管的容积为0.1ml、 0.5ml或1ml。 10.如权利要求1所述的浮游生物多维成像在线自动鉴定系统， 其特征在于， 浮游生物 多维图像集包括针对同一浮游生物进 行多角度拍摄获取的多张全景图片， 针对不同目标进 行多角度拍摄获取 的多张全景图片， 以及对应的毛细流通管 的编号； 分析结果为所述编号 对应的浮游生物分类结果， 每种浮游生物的数量或密度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114965472 A 3