(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210579696.2 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 江西绿萌 科技控股有限公司 地址 341000 江西省赣州市信丰 县工业园 诚信大道3 0号 (72)发明人 朱二　朱壹　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 冯洁 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种果蔬检测装置 (57)摘要 本发明提供了一种果蔬检测装置， 涉及果蔬 检测领域。 果蔬检测装置包括输送轨道、 旋转机 构、 图像采集机构、 升降机构以及吸附机构。 通过 输送轨道将果蔬运输到检测轨道， 并通过旋转机 构、 升降机构以及吸附机构 共同将果蔬输送至图 像采集区域， 实现了通过图像采集机构有效地采 集了果蔬的底部的图像信息。 因此， 本发明提供 的果蔬检测装置自动化程度高， 图像采集效率 高， 采集的图像信息准确。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 115015282 A 2022.09.06 CN 115015282 A 1.一种果蔬检测装置， 其特征在于， 包括输送轨道、 旋转机构、 图像采集机构、 升降机构 以及吸附机构； 所述输送轨道包括检测轨道， 所述旋转机构靠近所述检测轨道设置， 所述旋转机构用 于带动果蔬沿所述检测轨道运动； 所述图像采集机构设置 于所述检测轨道处， 以在所述检测轨道处形成图像采集区域； 所述升降机构设置于所述旋转机构并能跟随所述旋转机构旋转， 所述吸附机构与 所述 升降机构连接； 所述升降机构用于在所述吸附机构吸附所述果蔬的情况下提升所述果蔬， 并在所述旋 转机构的带动下将提升的所述果蔬带到所述图像采集区域， 以通过所述图像采集机构采集 所述果蔬的底部图像信息 。 2.根据权利要求1所述的果蔬检测装置， 其特征在于， 所述图像采集机构包括多个图像 采集器， 多个所述图像采集器均设置于所述检测轨道的两侧， 并朝向所述图像采集区域的 所述果蔬的底部 。 3.根据权利要求2所述的果蔬检测装置， 其特征在于， 所述图像采集机构还包括第 一遮 光挡板和 第二遮光挡板， 多个所述图像采集器分别设置于所述第一遮光挡板和所述第二遮 光挡板； 所述第一遮光挡板和所述第 二遮光挡板均 呈弧形， 所述第 一遮光挡板和所述第 二遮光 挡板设置于所述检测轨道的两侧， 在所述第一遮光挡板与所述第二遮光挡板之 间的区域形 成所述图像采集区域。 4.根据权利要求1所述的果蔬检测装置， 其特征在于， 所述果蔬检测装置还包括安装 架， 所述旋转机构包括转轴、 第一转盘和第二转盘， 所述转轴可转动地设置于所述安装架并 与所述第一 转盘和所述第二 转盘连接， 以带动所述第一 转盘和所述第二 转盘绕转轴转动。 5.根据权利要求4所述的果蔬检测装置， 其特征在于， 所述升降机构包括滑杆、 第一滑 动件和升降轨道， 所述升降轨道固定安装于所述安装架， 所述滑杆与所述第一转盘和所述 第二转盘滑动配合， 所述第一滑动件设置于所述滑杆的一端， 所述滑杆在第一转盘和第二 转盘的带动下带动所述第一滑动件沿升降轨道运动， 并在升降轨道的限制下带动滑杆相对 所述第一 转盘和所述第二 转盘升降。 6.根据权利要求5所述的果蔬检测装置， 其特征在于， 所述升降机构还包括弹性件和固 定块， 所述弹性件套设于所述滑杆外并位于所述第一转盘和所述第二转盘之间， 所述固定 块固定安装于所述滑杆， 所述弹性件的一端与所述第一转盘连接， 另一端与所述固定块连 接。 7.根据权利要求5所述的果蔬检测装置， 其特征在于， 所述升降机构还包括限位件和安 装件， 所述滑杆的一端与限位件连接， 另一端与安装件连接， 所述吸附机构包括吸附件， 所 述吸附件和所述第一滑动件均设置 于所述安装件。 8.根据权利要求7所述的果蔬检测装置， 其特征在于， 吸附机构还包括风机以及气路管 道， 所述风机设置 于所述安装架， 所述 风机和所述吸附件通过 所述气路管道连通； 所述升降机构的数量包括多个， 多个所述吸附件一一对应地设置于多个所述滑杆的一 端， 所述风机用于向多个所述吸附件提供负压以吸附所述 果蔬。 9.根据权利要求8所述的果蔬检测装置， 其特 征在于， 所述吸附机构还 包括气路滑 环；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115015282 A 2所述气路滑环包括固定端和旋转端， 所述固定端与所述安装架连接， 所述旋转端与所 述第一转盘连接并能跟随第一 转盘转动； 所述固定端设置有多个第一气口， 多个所述第一气口均与所述风机连通， 所述旋转端 设置有多个第二气口， 多个所述第二气口与多个所述吸附件一一连通， 其中， 多个所述第一 气口和多个所述第二气口一 一对应连通。 10.根据权利要求9所述的果蔬检测装置， 其特征在于， 所述吸附机构还包括多个通气 阀， 所述通气阀设置于所述第一转盘并跟随所述第一转盘转动， 多个所述通气阀的一端与 多个所述第二气口一 一对应连通， 另一端与多个所述吸附件一 一对应连通。 11.根据权利要求10所述的果蔬检测装置， 其特征在于， 所述吸附机构还包括阀门轨 道， 所述阀门轨道固定安装于所述安装架， 所述通气阀具有第二滑动件， 所述第二滑动件在 所述第一 转盘的带动下在所述阀门轨道上滑动； 所述阀门轨道包括第 一阀门轨道和第 二阀门轨道， 所述通气阀在所述第 二滑动件在所 述第一阀门轨道滑动的情况下导通， 所述通气阀在所述第二滑动件在所述第二阀门轨道滑 动的情况 下断开。 12.根据权利要求11所述的果蔬检测装置， 其特征在于， 所述检测轨道包括依次连接的 第一检测轨道、 第二检测轨道和第三检测轨道， 所述图像采集机构设置于所述第二检测轨 道； 所述升降轨道包括连续的第 一升降轨道、 第二升降轨道和第 三升降轨道， 其中， 所述第 一升降轨道和所述第三升降轨道呈凹陷状； 在所述果蔬进入所述第 一检测轨道的情况下， 所述升降机构经过所述第 一升降轨道并 下降， 所述吸附机构经 过所述第一阀门轨道以使所述 通气阀导 通， 以吸附所述 果蔬； 在所述果蔬进入所述第 二检测轨道的情况下， 所述升降机构经过所述第 二升降轨道并 将所述果蔬提升， 所述吸附机构维持在所述第一阀门轨道以持续吸附所述 果蔬； 在所述果蔬进入所述第 三检测轨道的情况下， 所述升降机构经过所述第 三升降轨道并 使所述果蔬下降， 所述吸 附机构经过所述第二阀门轨道以使所述通气阀断开， 以停止吸 附 所述果蔬。 13.根据权利要求9所述的果蔬检测装置， 其特征在于， 所述吸附机构还包括缓冲腔， 所 述缓冲腔包括第三气口和多个第四气口， 所述第三气口与所述风机连通， 多个所述第四气 口与多个所述第一气口一 一对应连通。 14.根据权利要求4所述的果蔬检测装置， 其特征在于， 所述旋转机构还包括导向件， 所 述导向件与所述第二转盘连接并跟随所述第二转盘转动， 所述导向件的外周设置有内凹 部， 所述内凹部用于带动所述 果蔬沿所述检测轨道运动。 15.根据权利要求4所述的果蔬检测装置， 其特征在于， 所述果蔬检测装置还包括驱动 机构， 所述输送轨道还包括进料轨道和出料轨道， 所述检测轨道的一端与所述进料轨道连 接， 另一端与所述出 料轨道连接； 所述驱动机构用于带动所述转轴转动， 并带动所述进料轨道朝向所述检测轨道运动， 以及带动所述出 料轨道远离所述检测轨道运动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115015282 A 3