(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210364276.2 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人 济宁海富光学科技有限公司 地址 272000 山东省济宁市高新区王因街 道崇文大道与弘济路交叉路南300米 海富科技园内厂房 (72)发明人 皮大雪　周广森　蒋福旭　 (74)专利代理 机构 济宁汇景知识产权代理事务 所(普通合伙) 37254 专利代理师 葛玉彬 (51)Int.Cl. G01N 21/55(2014.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/958(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 玻璃盖板检测装置及检测方法 (57)摘要 本申请公开一种玻璃盖板检测装置及检测 方法， 其中检测装置包括夹持机构、 多级反射机 构、 光源发生器、 光学接收器和工控机， 夹持机构 包括夹持玻璃盖板的第一夹持件和第二夹持件； 多级反射机构 包括多个相互配合的板状 反射件， 从而在接收到光源发生器发出的激光后将激光 在玻璃盖板的表面反复反射， 并最终由光学接收 器接收， 然后通过工控机接收并分析所述光学接 收器的信号， 其中多级反射机构上的多个所述反 射件的反射区域完全覆盖玻璃盖板的表面， 或者 光源发生器照射在玻璃盖板上的区域配合多个 所述反射件的反射区域共同完全覆盖所述玻璃 盖板的表 面； 本申请提供的检测装置和检测方法 能够有效放大 玻璃盖板的缺陷， 提高了检测效率 和检测质量。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114646615 A 2022.06.21 CN 114646615 A 1.玻璃盖 板检测装置， 其特 征在于， 包括： 夹持机构， 所述夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件， 其中所述第一夹持件和所述 第二夹持件以能够相向移动而夹持玻璃盖 板的方式相互配合； 多级反射机构， 所述多级反射机构包括多个相互配合的板状反射件， 其中沿光线反射 路径上的首个反射件和末 尾的反射件分别被定义为第一反射件和末 尾反射件， 多个所述反 射件以能够调节反射角度的方式依次位于所述夹持机构的上方和下方， 每个所述反射件在 所述玻璃盖 板的表面形成一个反射区域； 光源发生器， 所述光源发生器位于所述夹持机构相对所述第一反射件的另一侧， 且所 述光源发生器的发射端正对所述第一反射件的反射 面； 光学接收器， 所述光学接收器位于所述夹持机构相对所述末尾反射件的另一侧， 且所 述光学接收器 被配置为接收所述末尾反射件的反射 光； 以及 工控机， 被 配置为接收并分析 所述光学接收器的信号； 其中所述多级反射机构上的多个所述反射件的反射区域完全覆盖所述玻璃盖板的表 面， 或者所述光源发生器照射在所述 玻璃盖板上的区域配合多个所述反射件的反射区域共 同完全覆盖所述玻璃盖 板的表面。 2.如权利要求1所述玻璃盖板检测装置， 其特征在于， 还包括安装底座和横向移动装 置， 其中所述夹持机构和所述横向移动装置被固定设置于所述安装底座， 所述多级反射机 构、 所述光源发生器和所述光学接收器以能够被带动而同步移动的方式被设置于所述横向 移动装置的输出端， 其中所述横向移动装置的输出端的移动方向垂 直于所述夹持机构的夹 持方向。 3.如权利要求2所述玻璃盖板检测装置， 其特征在于， 所述夹持机构还包括第 一支撑件 和第二支撑件， 其中所述第一支撑件和所述第二支撑件分别支撑设置在所述安装底座与所 述第一夹持件和所述第二夹持件之 间， 所述第一夹持件和所述第二夹持件均被实施为伸缩 气缸。 4.如权利要求2所述玻璃盖板检测装置， 其特征在于， 所述横向移动装置包括支撑架、 丝杆传动机构和安装架， 其中所述支撑架支撑 设置在所述安装底座和所述丝杆传动机构之 间， 所述安装架设置有丝杆座， 所述丝杆座螺接套设在所述丝杆传动机构上的丝杆上， 所述 多级反射机构、 所述 光源发生器和所述 光学接收器 被固定设置 于所述安装架。 5.如权利要求4所述玻璃盖板检测装置， 其特征在于， 所述多级反射机构还包括与每个 所述反射件对应设置的伸缩件和转动件， 其中所述反射件被固定设置于所述转动件的转动 端， 所述转动件被固定设置于所述伸缩件的伸缩端， 所述伸缩件被固定安装在所述安装架 上， 其中位于所述夹持机构的上方的反射件和下方的反射件所对应的伸缩件分别被定义为 上伸缩件和下伸缩件， 所述上伸缩件的伸缩端位于所述上伸缩件的底部， 所述下伸缩件的 伸缩端位于所述下伸缩 件的顶部 。 6.如权利要求5所述玻璃盖板检测装置， 其特征在于， 所述光学接收器通过连接板连接 所述安装架， 所述连接板和所述安装架对应设置有腰型槽， 且所述腰型槽内设置有紧定螺 丝。 7.如权利要求5所述玻璃盖板检测装置， 其特征在于， 所述反射件被实施为奇数个， 所 述光源发生器和所述 光学接收器均位于所述夹持机构的上 方。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114646615 A 28.利用权利要求5至7任一项所述玻璃盖板检测装置的玻璃盖板检测方法， 其特征在 于， 包括以下步骤： S1， 控制所述夹持机构沿一预定方向夹持固定玻璃盖 板； S2， 调节所述多级反射机构， 使多个所述反射件能够相配合， 在接收所述光源发生器发 出的激光后， 能够将激光最终反射至所述光源接 收器的接 收端， 其中所述多级反射机构上 的多个所述反射件的反射区域完全覆盖所述 玻璃盖板的表面， 或者所述光源发生器照射在 所述玻璃盖板上 的区域配合多个所述反射件的反射区域共同完全覆盖所述玻璃盖板的表 面， 其中所述第一反射件与地 面之间的角度为α； S3， 控制所述光源发生器发射激光， 激光经由所述光线反射路径上的所述反射件的依 次反射， 最终由所述 光学接收器接收； S4， 控制所述工控机 接收并分析由所述 光学接收器接收而转 化得到的信号； 在所述光学接收器的接收区域均接收到激光， 且所述接收区域的表面光亮度与 标准无 缺陷玻璃盖板的表面光亮度的一致性在一预定阈值范围内时， 判定被检测的玻璃盖板为合 格。 9.如权利要求8所述玻璃盖板检测方法， 其特征在于， 还包括步骤S5， 再次调节所述多 级反射机构， 使 所述第一反射件与地面之间的角度为β， 其中β 不等于α， 参照步骤S2至S4， 以 另一光线反射角度再次检测所述玻璃盖板的缺陷， 其中所述光源发生器的位置不变， 所述 光学接收器的角度随所述末尾反射件的反射角度作对应调整。 10.如权利要求9所述玻璃盖板检测方法， 其特征在于， 在步骤S1之前， 至少有两个反射 件位于所述夹持机构的下方， 并在初始位置时成水平状态协同承接待检测的玻璃盖板， 协 同控制承接所述 玻璃盖板的所述反射件同步移动， 将所述玻璃盖板转移至所述第一夹持件 和所述第二夹持件之间的位置， 然后进行步骤S1。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114646615 A 3