(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210357210.0 (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人 东莞市竞成鑫电子设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市常平镇木棆创 业一路43号3 栋103室 (72)发明人 袁平　陈张学　黄观旺　 (74)专利代理 机构 东莞市华南专利商标事务所 有限公司 4 4215 专利代理师 黄焯辉 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)发明名称 视觉检测设备 (57)摘要 本发明涉及视觉检测技术领域， 尤其是指一 种视觉检测设备， 其包括工作台， 以及安装在工 作台的检测工站和上下料工站： 所述上下料工站 包括上料机械手、 下料机械手、 分别与上料机械 手和下料机械手配合的两组送料装置； 所述送料 装置包括料盘移送机构和工件移载机构； 所述料 盘移送机构 包括第一线性模组， 连接第一线性模 组的托盘， 位于第一线性模组上方的料仓组件和 料盘定位组件； 所述工件移载机构 包括第二线性 模组、 第三线 性模组、 移载底座和位置调整组件； 所述位置调整组件包括工件治具座、 第二动力元 件和第三动力元件。 本视觉检测设备实现自动上 料后转盘旋转一圈自动下料， 完全多个项目检 测， 无需人工介入， 检测准确度和效率高。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 114755181 A 2022.07.15 CN 114755181 A 1.视觉检测设备， 包括工作台(1)， 以及安装在工作台(1)的检测工站(2)和上下料工 站， 其特征在于： 所述检测工站(2)包括转盘(21)、 用于驱动转盘(21)旋转的第一动力元件和围绕转盘 (21)设置的若干个视觉检测装置(22)； 所述转盘(21)的圆周方向安装有若干个工件拾取机 构(3)； 所述上下料工站包括上料机械手(4)、 下料机械手(5)、 分别与上料机械手(4)和下料机 械手(5)配合的两组送料装置； 所述送料装置包括料盘移 送机构(6)和工件移载机构(7)； 所述料盘移送机构(6)包括第一线性模 组(61)， 连接第一线性模组(61)的托盘(62)， 位 于第一线性模组(61)上 方的料仓组件(6 3)和料盘定位组件(64)； 所述工件移载机构(7)包括第二线性模组(71)， 连接第二线性模组(71)的第三线性模 组(72)， 连接第三线性模组(72)的移载底座(73)和安装在移载底座(73)的位置调整组件 (74)； 所述位置调整组件(74)包括工件治具座(75)、 用于驱动工件治具座(75)旋转的第二 动力元件(76)和用于驱动工件治具座(75)升降移动的第三动力元件(7 7)。 2.根据权利要求1所述的视觉检测设备， 其特征在于： 所述工件拾取机构(3)包括基板 (31)， 安装在基板(31)的吸头(32)， 连接吸头(32)的气压动力元件； 所述吸头(32)设置有与 气压动力元件连接的通气孔(3 3)。 3.根据权利要求2所述的视觉检测设备， 其特征在于： 所述工件拾取机构(3)还包括安 装在基板(31)的导轨(34)， 滑动 连接导轨(34)的两个勾板件(35)， 连接两个勾板件(35)的 弹性件(36)， 位于两个勾板件(35)下方的撑开件(37)和用于驱动撑开件(37)升降移动的第 四动力元件(38)； 所述勾板件(35)设置有延伸至吸头(32)一侧的卡位部(39)和朝撑开件(37)方向延伸 的联动部(3 0)； 所述联动部(3 0)设置有与撑开件(37)配合的斜 面； 两个所述勾板件(35)的两个卡位部(39)分别位于吸头(32)的两侧， 两个卡位部(39)对 应吸头(32)的一侧面均设置有凹槽(3a)。 4.根据权利要求1所述的视觉检测设备， 其特征在于： 所述托盘(62)的上侧面能够放置 至少两个料盘。 5.根据权利要求1所述的视觉检测设备， 其特征在于： 所述料仓组件(63)包括空盘架 (65)， 设置于空盘架(65)并连通空盘架(65)底面的空盘容置间(66)， 位于空盘容置间(66) 下方的顶推件(67)， 用于驱动顶推件(67)升降移动的第五动力元件， 满盘架(68)， 设置于满 盘架(68)并连通满盘架(68)底 面的满盘容置间(69)， 位于满盘容置间(69)两侧的两个支撑 件(60)， 用于驱动两个支撑件(60)升降移动的两个第六动力元件(6a)和用于驱动两个支撑 件(60)前后移动的两个第七动力元件(6b)； 所述第一线性模组(61)位于空盘容置间(6 6)和满盘容置间(69)的下 方。 6.根据权利要求1所述的视觉检测设备， 其特征在于： 所述料盘定位组件(64)包括定位 板(6c)， 设置于定位板(6c)并连通定位板(6c)上下两侧面的定位孔(6d)， 位于定位孔(6d) 下方的顶升件(6e)， 用于驱动顶升件(6e)升降移动的第八动力元件(6f)， 位于定位孔(6d) 侧面的侧顶件(6g)和用于驱动侧顶件(6g)前后移动的第九动力元件(6 h)。 7.根据权利要求1所述的视觉检测设备， 其特征在于： 所述上下料工站还包括废料存放权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114755181 A 2机构(8)、 废料机械手(81)、 第四线性模组(82)和连接第四线性模组(82)的废料治具座 (83)； 所述废料治具座(83)沿第四线性模组(82)往返于废料机械手(81)和下料机械手(5) 之间。 8.根据权利要求1所述的视觉检测设备， 其特征在于： 所述位置调整组件(74)还包括固 定在移载底 座(73)的支撑座(78)以及通过滑轨和滑 块与支撑座(78)连接的升降座(79)； 所 述工件治具座(75)可转动的安装于升降座(79)， 所述第二动力元件(76)安装在升降座(79) 并连接工件治具座(75)， 所述第三动力元件(7 7)连接有穿接 于升降座(79)的丝杆(70)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114755181 A 3