(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210350465.4 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人 湖南农业大 学 地址 410128 湖南省长 沙市芙蓉区农大路1 号 (72)发明人 王修善　谢方平　刘大为　李旭　 陈子林　钟嘉雄　 (74)专利代理 机构 长沙朕扬知识产权代理事务 所(普通合伙) 43213 专利代理师 包雨函 (51)Int.Cl. G01N 21/892(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种稻谷损伤检测装置及检测方法 (57)摘要 本申请涉及稻谷内部损伤检测技术领域， 尤 其涉及一种稻谷损伤检测装置及检测方法， 该装 置采用供料模块驱使稻谷朝向排序模块的方向 移动； 排序模块对稻谷进行单粒轴向排队， 排序 模块上设有光孔； 光源模块向所述光孔发射光 线； 视觉传感器模块获取经过所述排序模块的稻 谷在所述光线下的图像； 并采用主控 单元根据所 述图像信息检测稻谷的内部损伤情况， 这样， 通 过各模块的配合工作， 可以自动实现对稻谷内部 损伤情况的检测， 能够准确获取较大数量稻谷的 内部损伤率。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114839197 A 2022.08.02 CN 114839197 A 1.一种稻谷损伤检测装置， 其特征在于， 包括： 供料模块、 排序模块、 光源模块、 视觉传 感器模块以及主控单元， 所述排序模块与所述供料模块连接， 所述光源模块设于所述排序 模块的相对下方， 所述视觉传感器设于所述排序模块的相对上方， 且所述视觉传感器和所 述光源模块位于同一垂直轴线上， 所述主控单 元与所述视 觉传感器连接； 所述供料模块用于驱使稻谷朝向排序模块的方向移动； 所述排序模块用于对稻谷进行 单粒轴向排队， 所述 排序模块上设有第一 通光孔； 光源模块用于向所述 光孔发射光线； 所述视觉传感器模块用于获取 经过所述排序模块的稻谷在所述 光线下的图像； 所述主控单 元用于根据所述图像信息检测稻谷的内部损伤情况。 2.根据权利要求1所述的稻谷损伤检测装置， 其特征在于， 所述供料模块包括底座、 第 一弹片组、 第二 弹片组、 电磁激振器、 送料槽、 衔铁以及料斗， 所述第一 弹片组的一端与所述 送料槽连接， 所述第一弹片组的另一端与所述底座连接， 所述第二弹片组与所述第一弹片 组相背对设置， 所述第二弹片组的一端与所述送料槽连接， 所述第二弹片组的另一端与所 述底座连接， 所述衔铁 设于所述第一 弹片组上， 所述电磁激振器 设于所述底座上， 且所述电 磁激振器正对所述衔铁 设置， 所述料斗 设于所述料槽上， 且位于所述料槽的一端， 所述料槽 的另一端与所述 排序模块连接 。 3.根据权利要求1所述的稻谷损伤检测装置， 其特征在于， 所述排序模块包括并列设置 的N条通道和集料槽， N为正整 数， 所述N条通道均为V形通道， 每一通道包括第一侧面和 第二 侧面， 且所述第一侧 面的靠近所述供料模块的一端设有第一落料 口， 所述第二侧 面的靠近 所述供料模块的一端设有第二落料 口， 且所述第一落料 口和所述第二落料 口均朝向远离V 形底边的方向设置以形成预留通道， 所述第一落料 口的宽度小于所述第一侧 面的宽度， 所 述第二落料 口的宽度小于所述第二侧 面的宽度， 其中， 所述预留通道的宽度大于单粒稻谷 的尺寸且小于双粒稻谷的尺寸； 所述集料槽设于所述第一落料口和所述第二落料口的下方以收集从所述第一落料口 和所述第二 落料口掉 落的稻谷； 且， 每一通道远离供料模块的一端设有所述第一通光孔， 所述第一通光孔与所述光源 模块相对设置 。 4.根据权利要求3所述的稻谷损伤检测装置， 其特征在于， 所述光源模块包括导光条和 冷光源组件， 所述冷光源组件包括遮光罩和设于所述遮光罩内部的冷光源， 所述遮光罩上 设有第二通光孔， 所述导光条 的一端连接所述第一通光孔， 所述导光条 的另一端连接所述 第二通光孔。 5.根据权利要求1所述的稻谷损伤检测装置， 其特征在于， 还包括盖板、 底板以及支撑 架， 所述支撑架的一端与所述盖板连接， 且所述支撑架的另一端与所述底板连接以形成密 闭容腔以收容所述 排序模块和所述 光源模块。 6.根据权利要求1所述的稻谷损伤检测装置， 其特征在于， 所述主控单元包括稻谷检测 子单元和分类计数子单元， 所述稻谷检测子单元用于对所述图像进行识别， 得到所述稻谷 对应的目标框， 还用于确定目标框的目标框坐标和目标框类型， 所述 目标框坐标用于指示 稻谷在图像中的位置， 所述 目标框类型用于指示图像中的稻谷类型， 所述稻谷类型包括内 部有损伤稻谷或者内部无损伤稻谷；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114839197 A 2所述分类计数子单元用于基于目标框坐标和目标框类型进行分类处理得到稻谷的内 部损伤情况， 所述稻谷的内部损伤情况包括内部有损伤稻谷数量、 内部无损伤稻谷数量以 及损伤率。 7.一种稻谷损伤检测方法， 应用于上述权利要求1 ‑6中任一所述的稻谷损伤检测装置， 其特征在于， 所述方法包括： 供料模块驱使稻谷朝向排序模块的方向移动； 排序模块对稻谷进行 单粒轴向排队， 所述 排序模块上设有光 孔； 光源模块向所述 光孔发射光线； 视觉传感器模块获取 经过所述排序模块的稻谷在所述 光线下的图像； 主控单元根据所述图像信息检测稻谷的内部损伤情况。 8.根据权利要求7所述的稻谷损伤检测方法， 其特征在于， 所述主控单元包括稻谷检测 子单元和分类 计数子单 元， 主控单 元根据所述图像信息检测稻谷的内部损伤情况， 包括： 稻谷检测子单元对所述图像进行识别， 得到所述稻谷对应的目标框， 并确定目标框的 目标框坐标和目标框类型， 所述 目标框坐标用于指示稻谷在图像中的位置， 所述 目标框类 型用于指示图像中的稻谷类型， 所述稻谷类型包括内部有损伤稻谷或者内部无损伤稻谷； 分类计数子单元基于目标框坐标和目标框类型进行分类处理得到稻谷的内部损伤情 况， 所述稻谷的内部损伤情况包括内部有损伤稻谷数量、 内部无损伤稻谷数量以及损伤率。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114839197 A 3