(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211381545.2 (22)申请日 2022.11.07 (71)申请人 青岛镭测创芯科技有限公司 地址 266100 山东省青岛市崂山区九水东 路600号A区二层 (72)发明人 戚一麟　王琪超　秦胜光　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 隋丹丹 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) (54)发明名称 一种高可靠性摇摆台 (57)摘要 本申请涉及摇 摆台技术领域， 尤其涉及一种 高可靠性摇摆台， 包括负载平台、 支撑架和回转 组件， 回转组件安装于支撑架且与负载平台相 连， 回转组件通过自身的回转改变负载平台相对 支撑架的倾斜角度； 回转组件包括倾斜结构件和 组件回转机构， 组件回转机构用于驱动倾斜结构 件回转， 倾斜结构件具有在倾斜结构件的驱动下 回转的倾斜面， 以实现利用倾斜面的回转实现负 载平台相对支撑架倾斜角度的改变。 高可靠性摇 摆台使用倾斜结构件与组件回转机构组合， 能够 实现不同倾斜角度的摇摆模拟， 能够应用于模拟 海上的摇摆、 旋转环境； 针对三轴摇摆台造价高 的问题， 上述高可靠性摇摆台结构简单， 防护性 强， 倾斜角度精准， 角度反馈实时性强， 可长时间 连续工作。 权利要求书1页 说明书7页 附图6页 CN 115435203 A 2022.12.06 CN 115435203 A 1.一种高可靠性摇摆台， 包括负载平台 （1） 和支撑架 （2） ， 其特征在于， 还包括回转组件 （3） ， 所述回转组件 （3） 安装于所述支撑架 （2） 且与所述负载平台 （1） 相连， 所述回转组件 （3） 通过自身的回转改变所述负载平台 （1） 相对所述支撑架 （2） 的倾 斜角度； 所述回转组件 （3） 包括倾斜结构件 （301） 和组件回转机构 （302） ， 所述组件回转机构 （302） 用于驱动 所述倾斜结构件 （301） 回转， 所述倾斜结构件 （301） 具有在所述倾斜结构件 （301） 的驱动下回转的倾斜面， 以实现利用所述倾斜面的回转 实现所述负载平台 （1） 相对 所 述支撑架 （2） 倾 斜角度的改变。 2.根据权利要求1所述的高可靠性摇摆台， 其特征在于， 所述负载平台 （1） 包括承载板 （11） 和承载回转机构， 所述承载回转机构安装于所述倾斜结构件 （301） 且与所述承载板 （11） 相连， 所述承载回转机构可用于 抵消所述组件回转机构 （3 02） 的运动。 3.根据权利要求2所述的高可靠性摇摆台， 其特征在于， 所述承载回转机构为承载回转 减速机 （12） ， 所述承载回转减速机 （12） 的外圈相对所述倾斜结构件 （301） 固定， 所述承 载回 转减速机 （12） 的内圈相对所述承载板 （1 1） 固定。 4.根据权利要求1至3任一项所述的高可靠性摇摆台， 其特征在于， 所述回转组件 （3） 包 括多组回转单元， 所述回转单元包括所述倾斜结构件 （301） 和所述组件回转机构 （302） ， 多 组所述回转单 元以串联的形式设置 于所述负载平台 （1） 和所述支撑架 （2） 之间。 5.根据权利要求4所述的高可靠性摇摆台， 其特征在于， 每组所述 回转单元包括一个所 述倾斜结构件 （3 01） 和一个所述组件回转机构 （3 02） 。 6.根据权利要求5所述的高可靠性摇摆台， 其特征在于， 所述回转组件 （3） 包括第一回 转单元 （31） 和第二回转单元 （32） ， 所述第一回转单元 （31） 包括一个第一倾斜结构件 （311） 和一个第一组件回转机构， 所述第二回转单元 （32） 包括一个第二倾斜结构件 （321） 和一个 第二组件回转机构， 所述第二组件回转机构安装于所述支撑架 （2） 且与所述第二倾斜结构 件 （321） 相连， 所述第一组件回转机构安装于所述第二倾斜结构件 （321） 且与所述第一倾斜 结构件 （31 1） 相连。 7.根据权利要求6所述的高可靠性摇摆台， 其特征在于， 所述第 一组件回转机构为第 一 回转减速机 （312） ， 所述第二组件 回转机构为第二回转减速机 （322） ， 所述第二回转减速机 （322） 的外圈相对所述支撑架 （2） 固定， 所述第二回转减速机 （322） 的内圈相对所述第二倾 斜结构件 （321） 固定， 所述第一回转减速机 （312） 的外圈相对所述第二倾斜结构件 （321） 固 定， 所述第一回转减速 机 （312） 的内圈相对所述第一 倾斜结构件 （31 1） 固定。 8.根据权利要求6所述的高可靠性摇摆台， 其特征在于， 所述第一回转单元 （31） 和所述 第二回转单元 （32） 的结构相同， 所述第一回转单元 （31） 和所述第二回转单元 （32） 的倾斜角 度为a， 所述高可靠性摇摆台的倾 斜角度调节范围为 ｛A| ‑2a≤A≤2a｝ 。 9.根据权利要求1至3任一项所述的高可靠性摇摆台， 其特征在于， 所述倾斜结构件 （301） 和所述组件回转机构 （302） 均为中空结构， 在所述倾斜结构件 （301） 和所述组件回转 机构 （302） 的中间形成提供电力及控制信号的通路。 10.根据权利要求1至3任一项所述的高可靠性摇摆台， 其特征在于， 所述负载平台 （1） 设置有减重孔， 且在所述负载平台 （1） 无倾斜时， 所述负载平 台 （1） 的对称中心位于所述回 转组件 （3） 的旋转轴线上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115435203 A 2一种高可靠性摇摆台 技术领域 [0001]本申请涉及 摇摆台技 术领域， 特别涉及一种高可靠性摇摆台。 背景技术 [0002]海上漂浮式激光雷达广泛应用， 对该类产品的测量精度标定目前有两种方案： 其 一是在海 上修建标准测风塔， 并将 漂浮式测风激光雷达布置在附近， 进 行比对测试； 其二是 在陆地上建设标准测风塔， 使用摇 摆台系统搭载漂浮式激光雷达系统， 模拟海上的摇 摆、 旋 转环境， 进 行比对测试。 由于海 上修建测风塔造价高昂， 且漂浮式雷达系统在海 上下锚进 行 比对， 测试开销也极高， 故在陆地上使用摇摆台模拟海上摇摆环境进行测试比对的方案优 势大。 [0003]目前的摇摆模拟系统一般为实验室使用， 价格昂贵， 在测风激光雷达 的比对实验 当中， 测量时间一般至少为几周至几个月， 而且需要在符合测风比对要求的户外场地中进 行。 此类实验室产品很难连续在户外不间断工作如此长时间。 [0004]请参考图2， 图2为现有技术中第一种 摇摆台的结构 示意图， 从结构可以看出， 由于 三轴完全独立， 在结构上属于串联结构 。 中间的轴需要负载最靠近负载的轴系结构， 外加负 载的重量， 最外面的轴需要负载中间和最靠近负载的两个轴的轴系结构， 外加负载重量。 这 导致大负载， 高精度的三轴摇摆台造价高昂， 难度很大。 [0005]请参考图3， 图3为现有技术中第二种 摇摆台的结构 示意图， 该类结构防护性较差， 油缸结构难以长时间在户外淋雨， 且长时间运行， 油缸会由于渗油、 温度变化影响等因素导 致到位能力变差， 严重时会导致结构产生内应力， 造成结构损坏。 且 该结构所有重量由执行 油缸承载， 油缸 的承载能力限制 了整个系统的负载能力。 该类方案也无法解决航向轴 连续 旋转的问题， 这种结构只能在小幅度进行航向旋转 （一般为60 ‑90度左右） ， 如希望连续旋 转， 还需要再增 加转台结构。 [0006]因此， 如何能够提供一种解决上述技术问题的高可靠性摇摆台是本领域技术人员 亟需解决的技 术问题。 发明内容 [0007]本申请的目的是提供一种高可靠性摇摆台， 使用倾斜结构件与组件回转机构组 合， 能够实现不同倾斜角度的摇 摆模拟， 结构简单， 防护性 强， 倾斜角度 精准， 角度反馈实时 性强， 可长时间连续工作。 [0008]为实现上述目的， 本申请提供一种高可靠性摇摆台， 包括负载平台和支撑架， 还包 括回转组件， 所述回转组件安装于所述支撑架且与所述负载平台相连， 所述回转组件通过 自身的回转改变所述负载平台相对所述支撑架的倾 斜角度； 所述回转组件包括倾斜结构件和组件回转机构， 所述组件回转机构用于驱动所述 倾斜结构件回转， 所述倾斜结构件具有在所述倾斜结构件的驱动下回转的倾斜面， 以实现 利用所述 倾斜面的回转实现所述负载平台相对所述支撑架倾 斜角度的改变。说　明　书 1/7 页 3 CN 115435203 A 3