(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211302605.7 (22)申请日 2022.10.24 (71)申请人 上海原保高新 技术有限公司 地址 200439 上海市宝山区逸仙路127 7号 18幢3层 (72)发明人 郭慧敏　 (74)专利代理 机构 上海互顺专利代理事务所 (普通合伙) 31332 专利代理师 韦志刚　曹月明 (51)Int.Cl. G01B 21/00(2006.01) G01B 21/20(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) B65G 47/52(2006.01)B65G 41/00(2006.01) B65G 15/30(2006.01) (54)发明名称 一种流水线产品质检用三维扫描设备 (57)摘要 本发明属于产品质检 设备技术领域， 且公开 了一种流水线产品质检用三维扫描设备， 包括底 板， 所述底板的顶部固定连接有底座， 所述底座 顶部的左侧和右侧均固定安装有传 送机构， 所述 底座顶端的中部固定连接有安装架本体。 本发明 通过设置活动板、 方块、 连接轴、 驱动电机和丝 杠， 当驱动电机运行时， 将会使得丝杠发生转动， 通过方块和丝杠之间的配合， 可以使得方块发生 向下运动， 此时通过方块和连接轴之间的配合， 将会使得活动板发生转动， 从而可以使得三维扫 描仪的仰角变小， 便于三维扫描仪对高度低的流 水线产品进行扫描质检， 通过调整三维扫描仪的 仰角， 从而可以便于三维扫描仪对不同高度的流 水线产品进行扫描质检 。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 115523876 A 2022.12.27 CN 115523876 A 1.一种流水线产品质检用三维扫描设备， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)的顶 部固定连接有底 座(2)， 所述底 座(2)顶部的左侧和右侧均固定安装有传送机构(3)， 所述底 座(2)顶端的中部固定连接有安装架本体(4)， 所述安装架本体(4)正面的顶部开设有槽口 (5)， 所述安装架本体(4)内部前端的上方铰接有活动板(6)， 所述活动板(6)的右端固定安 装有三维扫描仪(7)， 所述槽口(5)内腔的顶部活动连接有方块(8)， 所述方块(8)的右端铰 接有连接轴(9)， 所述连接轴(9)的另一端与活动板(6)的左端铰接， 所述安装架本体(4)顶 部的前端固定安装有驱动电机(10)， 所述驱动电机(10)输出轴的另一端固定套接有丝杠 (11)， 所述丝杠(11)的另一端贯穿安装架本体(4)和方块(8)并与槽口(5)内腔的底部活动 套接， 所述丝杠(11)的外部与方块(8)的内部螺纹套接， 所述安装架本体(4)内腔前端和后 端的底部均固定连接有三角块(3 3)， 所述三角块(3 3)的底部与底座(2)的顶部固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种流水线产品质检用三维扫描设备， 其特征在于： 所述底座 (2)顶端的中部开设有空腔(12)， 所述空腔(12)内部的左端活动连接有运动箱(13)， 所述运 动箱(13)底部的四个边角均活动安装有滚轮(14)。 3.根据权利要求2所述的一种流水线产品质检用三维扫描设备， 其特征在于： 所述运动 箱(13)的顶部开设有圆槽(15)， 所述圆槽(15)内腔底端的中部固定安装有伺服电机(16)， 所述伺服电机(16)输出轴的另一端固定套接有转轴一(17)， 所述转轴一(17)的另一端固定 套接有圆盘(18)。 4.根据权利要求3所述的一种流水线产品质检用三维扫描设备， 其特征在于： 所述圆盘 (18)的顶部固定连接有安装箱(19)， 所述安装箱(19)的底部固定连接有圆环块(20)， 所述 圆环块(20)外侧的底部固定套接有轴承(21)， 所述轴承(21)的外部与圆槽(15)的内部固定 套接。 5.根据权利要求4所述的一种流水线产品质检用三维扫描设备， 其特征在于： 所述安装 箱(19)正面的中部固定安装有动力电机(22)， 所述动力电机(22)输出轴的另一端固定套接 有转轴二(23)， 所述转轴二(23)的另一端贯穿安装箱(19)并延伸至安装箱(19)的内部且固 定套接有驱动轮(24)。 6.根据权利要求4所述的一种流水线产品质检用三维扫描设备， 其特征在于： 所述安装 箱(19)内部的左端和右端均活动安装有活动轮(25)， 所述活动轮(25)的外部通过传送带 (26)与驱动轮(24)传动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种流水线产品质检用三维扫描设备， 其特征在于： 所述底座 (2)的底部开设有位于空腔(12)右侧的方槽(27)， 所述方槽(27)内部的左端 固定连接有固 定块(28)， 所述固定块(28)的内部固定套接有气压缸(29)， 所述气压缸(29)的右端与方槽 (27)内部的右端固定连接 。 8.根据权利要求7所述的一种流水线产品质检用三维扫描设备， 其特征在于： 所述气压 缸(29)的左端固定连接有 连接块(30)， 所述连接块(30)的顶部与运动箱(13)的底部固定连 接。 9.根据权利要求1所述的一种流水线产品质检用三维扫描设备， 其特征在于： 所述底座 (2)内部的前后方均开设有位于空腔(12)前后侧的凹槽(31)， 所述凹槽(31)内部的左侧活 动套接有侧块(32)， 所述侧块(32)的数量为两个， 两个所述侧块(32)相向的一侧与运动箱 (13)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115523876 A 2一种流水 线产品质检用三维扫描设 备 技术领域 [0001]本发明属于产品质检设备技术领域， 具体为一种流水线产品质检用三维扫描设 备。 背景技术 [0002]目前， 操作人员在对流水线产品的外形和尺寸进行质检 的时候， 经常需要使用到 三维扫描设备， 从而便于操作人员对流水线产品进行质检， 而现有技术中的三维扫描设备 在实际使用的过程中， 尽管可以实现基本对流水线产品进行扫描质检的效果， 但是其在对 流水线产品进行扫描质检时， 三维扫描设备一般固定安装在安装架上， 无法进行俯仰角度 的调节， 从而无法根据流水线产品的高度对三维扫描设备 的俯仰角度进行调节， 使得三维 扫描设备无法使用更加良好的扫描角度对不同高度的流水线产品进行扫描质检， 从而会影 响扫描出流水线产品的三维进度， 因此需要对其进行改进。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种流水线产品质检用三维扫描设备， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为了实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种流水线产品质检用三维扫描 设备， 包括底板， 所述底板的顶部固定连接有底 座， 所述底 座顶部的左侧和右侧均固定安装 有传送机构， 所述底座顶端的中部固定连接有安装架本体， 所述安装架本体正面的顶部开 设有槽口， 所述安装架本体内部前端的上方铰接有活动板， 所述活动板的右端固定安装有 三维扫描仪， 所述槽口内腔的顶部活动连接有方块， 所述方块的右端铰接有连接轴， 所述连 接轴的另一端与 活动板的左端铰接， 所述安装架本体顶部的前端固定安装有驱动电机， 所 述驱动电机输出轴的另一端固定套接有丝杠， 所述丝杠的另一端贯穿安装架本体和方块并 与槽口内腔的底部活动套接， 所述丝杠的外部与方块的内部螺纹套接， 所述安装架本体内 腔前端和后端的底部均固定连接有三角块， 所述 三角块的底部与底座的顶部固定连接 。 [0005]优选地， 所述底座顶端的中部开设有空腔， 所述空腔内部 的左端活动连接有运动 箱， 所述运动箱底部的四个边角均活动安装有滚轮。 [0006]优选地， 所述运动箱的顶部开设有圆槽， 所述圆槽内腔底端的中部固定安装有伺 服电机， 所述伺服电机输出轴的另一端固定套接有转轴一， 所述转轴一的另一端固定套接 有圆盘。 [0007]优选地， 所述圆盘的顶部固定连接有安装箱， 所述安装箱的底部固定连接有圆环 块， 所述圆环块外侧的底部固定套接有轴承， 所述轴承的外 部与圆槽的内部固定套接 。 [0008]优选地， 所述安装箱正面的中部固定安装有动力电机， 所述动力电机输出轴的另 一端固定套接有转轴二， 所述转轴二的另一端贯穿安装箱并延伸至安装箱的内部且固定套 接有驱动轮。 [0009]优选地， 所述安装箱内部 的左端和右端均活动安装有活动轮， 所述活动轮的外部说　明　书 1/5 页 3 CN 115523876 A 3