(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211153490.X (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 桂林飞宇科技股份有限公司 地址 541004 广西壮 族自治区桂林市东环 路东侧、 桂林国家高新区信息园D-14- 1b地块 (72)发明人 魏承赟　陈发展　殷严刚　樊永谦　 伍富　黎腾龙　 (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 专利代理师 石燕妮 (51)Int.Cl. F16M 13/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01)F16M 11/18(2006.01) G03B 17/55(2021.01) (54)发明名称 一种手持式双光相机及其应用 (57)摘要 本发明涉及双光相机技术领域， 具体涉及一 种手持式双光相机及其应用； 包括底座、 第一转 动盘、 连接臂、 转动座、 放置台、 双光相机本体和 驱动机构， 驱动机构包括第一 驱动组件和第二驱 动组件， 启动第一驱动组件， 通过第一传动齿部 带动第一转动盘在底座的上方转动， 从而调节双 光相机本体在水平面的拍摄角度， 启动第二驱动 组件， 通过第二传动齿部带动第二转动盘在转动 座上转动， 从而调节双光相机本体在竖直方向的 翻转， 相较于采用步进电机将负载直接安装在步 进电机的输出轴上的方式， 通过伺服电机带动输 出齿轮转动， 从而调节双光相机本体的拍摄角 度， 驱动机构的整体结构更加稳定， 在高速工作 时不会产生振动以及噪声。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 115539806 A 2022.12.30 CN 115539806 A 1.一种手持式双光相机， 包括底座、 第 一转动盘、 连接臂、 转动座、 放置台和双光相机本 体， 所述底座的上表面活动设置有所述第一转动盘， 所述连接臂的一端与所述第一转动盘 固定连接， 所述连接臂的另一端设置有所述转动座， 所述转动座远离所述连接臂的一端活 动设置有第二转动盘， 所述第二转动盘上所述放置台， 所述放置台上安装有所述双光相 机 本体， 其特 征在于， 还包括驱动机构； 所述驱动机构包括第 一驱动组件和第 二驱动组件， 所述底座的内部设置有所述第 一驱 动组件， 所述转动座的内部设置有第二驱动组件， 所述第一转动盘靠近所述底座的一端设 置有第一传动齿部， 所述第二转动盘靠近所述转动座的一端设置有第二传动齿部， 所述第 一驱动组件的输出端与所述第一传动齿部机械传动， 所述第二驱动组件的输出端与所述第 二传动齿部机械传动， 所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括伺服电机、 输出轴和 输出齿轮， 所述伺服电机安装在对应的所述底座和所述转动座的内部， 所述伺服电机的输 出端设置有所述输出轴， 所述输出轴远离所述伺服电机的一端设置有所述输出齿轮， 所述 输出齿轮与对应的所述第一传动齿部和所述第二传动齿部相啮合。 2.如权利要求1所述的手持式双光相机， 其特 征在于， 所述第一驱动组件上的所述输出齿轮的齿数小于所述第 一传动齿部的齿数， 所述第 二 驱动组件上的所述输出齿轮的齿数小于所述第二传动齿部的齿数。 3.如权利要求1所述的手持式双光相机， 其特 征在于， 所述第一转动盘包括第一盘体、 第 一内环、 第 一外环和第 一固定环， 所述底座的外部设 置有第一限位环， 所述第一盘体的一侧设置有所述第一内环和所述第一外环， 所述第一盘 体的另一侧设置有所述连接臂， 所述第一内环位于所述底座的内部， 所述第一外环的内壁 与所述第一限位环的外壁相贴合， 所述第一内环上设置有所述第一传动齿轮， 所述底座的 外部套设有所述第一固定环， 所述第一固定环与所述第一外环拆卸连接 。 4.如权利要求1所述的手持式双光相机， 其特 征在于， 所述第二转动盘包括第二盘体、 第 二内环、 第 二外环和第 二固定环， 所述转动座的外部 设置有第二限位环， 所述第二盘体的一侧设置有所述第二内环和所述第二外环， 所述第二 盘体的另一侧设置有所述放置台， 所述第二内环位于所述转动座的内部， 所述第二外环的 内壁与所述第二限位环的外壁相贴合， 所述第二内环上设置有所述第二传动齿轮， 所述第 二固定环套设在所述 转动座的外 部， 所述第二固定环与所述第二外环拆卸连接 。 5.如权利要求1所述的手持式双光相机， 其特 征在于， 所述手持式双光相机还包括两个散热板， 所述底座和所述转动座上均设置有安装槽， 所述安装槽处设置有所述散热板， 每 个所述散热板上均设置有 多个散热孔。 6.如权利要求5所述的手持式双光相机， 其特 征在于， 每个所述散热板上均还设置有放置槽， 所述放置槽贯穿多个所述散热孔， 所述放置槽 的内部设置有滤网。 7.如权利要求1所述的手持式双光相机， 其特 征在于， 所述底座的底部设置电池槽， 所述电池槽用于安装蓄电池， 所述底座的两侧距设置有 把手。 8.一种如权利要求1所述的手持式双光相机的应用， 其特 征在于， 用于电力设备巡检。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115539806 A 2一种手持式双光相机及其应用 技术领域 [0001]本发明涉及 双光相机技 术领域， 尤其涉及一种手持式双光相机及其应用。 背景技术 [0002]手持式双光相机具有对可见光图像进行采集的可见光采集单元和对热红外图像 进行采集的热红外采集单元， 广泛应用于电力巡检技术领域中， 但现有的手持式双光相 机 大多固定设置在手持支 架上， 不能调节双光相机 本体的拍摄角度， 适应性较差 。 [0003]现有技术中大多通过将双 光相机本体安装在角度可调的支架上， 角度可调的支架 由手柄、 第一步进电机、 第一转动座、 连接臂、 第二转动座、 第二步进电机和放置台构成， 通 过第一步进电机带动第一转动座水平转动， 通过第二步进电机带动放置台在所述第二转动 座上翻转， 从而调节放置台上 的双光相 机本体的水平拍摄角度和竖直拍摄角度， 适应性更 强。 [0004]但现有的手持式双 光相机的驱动组件均与步进电机构成， 负 载直接安装在步进电 机的输出轴上， 导 致步进电机的负荷较大， 在高速 工作的时候会产生振动以及噪声。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种手持式双光相机及其应用， 解决现有技术中的手持式 双光相机的驱动组件均与步进电机构成， 负载直接安装在步进电机的输出轴 上， 导致步进 电机的负荷较大， 在高速 工作的时候会产生振动以及噪声的问题。 [0006]为实现上述目的， 本发明提供了一种手持式双光相机， 包括底座、 第一转动盘、 连 接臂、 转动座、 放置台、 双光相机本体和驱动机构， 所述底座的上表面活动设置有所述第一 转动盘， 所述连接臂的一端与所述第一转动盘固定连接， 所述连接臂的另一端设置有所述 转动座， 所述转动座远离所述连接臂的一端活动设置有第二转动盘， 所述第二转动盘上所 述放置台， 所述 放置台上安装有所述双光相机 本体； [0007]所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件， 所述底座的内部设置有所述第 一驱动组件， 所述转动座的内部设置有第二驱动组件， 所述第一转动盘靠近所述底座的一 端设置有第一传动齿部， 所述第二转动盘靠近所述转动座的一端设置有第二传动齿部， 所 述第一驱动组件的输出端与所述第一传动齿部机械传动， 所述第二驱动组件的输出端与所 述第二传动齿部机械传动， 所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括伺服电机、 输出 轴和输出齿轮， 所述伺服电机安装在对应的所述底座和所述转动座的内部， 所述伺服电机 的输出端设置有所述输出轴， 所述输出轴远离所述伺服电机的一端设置有所述输出齿轮， 所述输出齿轮与对应的所述第一传动齿部和所述第二传动齿部相啮合。 [0008]其中， 所述第一驱动组件上的所述输出齿轮的齿数小于所述第一传动齿部的齿 数， 所述第二驱动组件上的所述输出齿轮的齿数小于所述第二传动齿部的齿数。 [0009]其中， 所述第一转动盘包括第一盘体、 第一内环、 第一外环和第一固定环， 所述底 座的外部设置有第一限位环， 所述第一盘体的一侧设置有所述第一内环和所述第一外环，说　明　书 1/5 页 3 CN 115539806 A 3