(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211143056.3 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 浙江航天润博测控技 术有限公司 地址 310000 浙江省杭州市上城区九盛路 51号1幢808室 (72)发明人 郑朋朋　郝剑　崔召龙　侯永强　 贾子庆　尹飞超　来飞龙　 (74)专利代理 机构 杭州新源专利事务所(普通 合伙) 33234 专利代理师 董晨楠 (51)Int.Cl. F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16H 7/04(2006.01) (54)发明名称 一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结 构及方法 (57)摘要 本发明公开了一种光电吊舱卷扬式远程传 动俯仰轴系结构及方法， 包括设置在光电吊舱U 型架(1)侧壁上的棒式电机(2)， 棒式电机(2)的 传动轴上设有传动轮(3)， 传动轮(3)经传动绳 (4)连接有轴系转子； 所述传动绳(4)上还设有 位 于传动轮(3)和轴系转子之间的转向轮(5)； 所述 轴系转子连接有位于光电吊舱U型架(1)内侧的 光学仓(6)； 所述光电吊舱U型架(1)上还设有轴 系定子， 轴系定子和轴系转子之间经轴承(7)相 连。 棒式电机经传动轮和传动绳将力传递至轴系 转子， 带动光学仓转动； 此过程中， 传动绳经转向 轮完成转向， 实现了远程、 大扭矩的传动。 本发明 具有所需安装空间较小的特点。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115523392 A 2022.12.27 CN 115523392 A 1.一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构， 其特征在于： 包括设置在光电吊舱U型 架(1)侧壁上的棒式电机(2)， 棒式电机(2)的传动轴上设有传动轮(3)， 传动轮(3)经传动绳 (4)连接有轴系转子； 所述传动绳(4 )上还设有位于传动轮(3)和轴系转子之间的转向轮 (5)； 所述轴系转子连接有位于光电吊舱U型架(1)内侧的光学仓(6)； 所述光电吊舱U型架 (1)上还设有轴 系定子， 轴系定子和轴系转子之间经轴承(7)相连。 2.根据权利要求1所述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构， 其特征在于： 所 述轴系转子包括与传动绳(4)相连的俯仰电机轴 转子轮(8)， 俯仰电机轴 转子轮(8)内设有 俯仰电机轴主轴(9)。 3.根据权利要求1所述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构， 其特征在于： 所 述轴系定子包括固定在光电吊舱U型架(1)上的俯仰电机轴承座(10)和轴承外压圈(11)； 所 述轴承(7)位于俯仰电机轴承座(10)内。 4.根据权利要求1所述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构， 其特征在于： 棒 式电机(2)的位置位于光电吊舱U型架(1)的肩部空腔处， 且棒式电机(2)与与俯仰电机轴转 子轮(8)轴线平行放置 。 5.根据权利要求1所述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构， 其特征在于： 所 述传动绳(4)包括两根单独分布的绳索， 绳索两端分别与俯仰电机轴转子轮(8)和传动轮 (3)相绑定 。 6.根据权利要求1所述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构， 其特征在于： 所 述光电吊舱U型架(1)上还设有与轴系定子和轴系 转子相配合的磁编码器(12)和磁编码器 支架(13)。 7.使用权利要求1 ‑6中任一项所述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构的方 法， 其特征在于： 棒式电机经传动轮和传动绳将力传递至轴系转子， 带动光学仓转动； 此过 程中， 传动绳经转向轮完成转向， 实现了远程、 大 扭矩的传动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115523392 A 2一种光电吊舱卷扬式远 程传动俯仰轴系结构及方 法 技术领域 [0001]本发明涉及 一种光电吊舱轴系传动结构， 特别是一种光电吊舱卷扬式远程传动俯 仰轴系结构及方法。 背景技术 [0002]轴系结构是光电吊舱结构中不可缺少的部分， 在现有小型光电吊舱的轴系结构 中， 一般以永磁直流力矩电机为基础设计轴系 结构， 但因永磁直流力矩电机的结构特征限 制， 所需力矩越大， 则电机的直径就越大， 厚度就越厚， 这就导致轴系 结构组件需要更大 的 空间去安装， 然而小型光电在体积不变的情况下提供不了那么大 的空间， 导致传统的永磁 直流力矩电机就无法满足使用需求。 因此， 现有的技 术存在着所需安装空间较大的问题。 发明内容 [0003]本发明的目的在于， 提供一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构及方法。 本 发明具有所需安装空间较小的特点。 [0004]本发明的技术方案： 一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构， 包括设置在光 电吊舱U型架侧壁上的棒式电机， 棒式电机的传动轴上设有传动轮， 传动轮经传动绳连接有 轴系转子； 所述传动绳上还设有位于传动轮和轴系转子之间的转向轮； 所述轴系转子连接 有位于光电吊舱U型架内侧的光学仓； 所述光电吊舱U型架上还设有轴系定子， 轴系定子和 轴系转子之间经轴承相连。 [0005]前述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构中， 所述轴系转子包括与传动 绳相连的俯仰电机轴转子轮， 俯仰电机轴转子轮内设有俯仰电机轴主轴。 [0006]前述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构中， 所述轴系定子包括固定在 光电吊舱U型架上的俯仰电机轴承座和轴承外 压圈； 所述轴承位于俯仰电机轴承座内。 [0007]前述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构中， 棒式电机的位置位于光电 吊舱U型架的肩部空腔处， 且棒式电机与 与俯仰电机轴转子轮轴线平行放置 。 [0008]前述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构中， 所述传动绳包括两根单独 分布的绳索， 绳索两端分别与俯仰电机轴转子轮和传动轮相绑定 。 [0009]前述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构中， 所述光电吊舱U型架上还 设有与轴 系定子和轴系转子相配合的磁编码器和磁编码器支 架。 [0010]一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构的使用方法， 棒式电机经传动轮和传 动绳将力传递至轴系转子， 带动光学仓转动； 此过程中， 传动绳经转向轮完成转向， 实现了 远程、 大扭矩的传动。 [0011]与现有技术相比， 本发明采用微型的棒式电机通过传动绳和转向轮之间的相互配 合， 实现对轴系转子的远程传动， 在提高空间利用率的同时， 又能为俯仰轴系运动提供较大 的扭矩。 本发明棒式电机传动绳卷扬式传动方式， 在相对高速转动时， 传动 绳和传动轮更不 易发生相对滑动， 因此转动精度更高。 本发明将棒式电机位置移到U型架肩部空腔 内， 电机说　明　书 1/3 页 3 CN 115523392 A 3