(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211080656.X (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 天地上海 采掘装备 科技有限公司 地址 201401 上海市奉贤区环城东路168号 申请人 中煤科工集团上海 有限公司 　 中国煤炭科工集团有限公司 (72)发明人 张飞　张启志　吴振毅　方彤　 郭岱　吴磊　宋靖　 (51)Int.Cl. H02P 8/06(2006.01) H02P 8/30(2006.01) G05D 3/12(2006.01) E21C 31/08(2006.01) E21C 35/00(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 采煤机端头采高显示装置角度调节系统及 方法 (57)摘要 本发明涉及一种采煤机端头采高显示装置 角度调节系统及方法， 所述系统包括安装架、 显 示装置、 按钮板、 电机和电机驱动模块， 电机为步 进电机或伺服电机， 按钮板 上设有左、 右转按钮， 显示装置铰接在安装架上， 铰接轴线竖直延伸， 显示装置与电机的输出轴固定连接， 显示装置能 在电机的带动下绕铰接轴线左右转动， 按钮板与 电机驱动模块电气连接； 所述方法是在采煤机箱 体前侧外壁上固定安装一个安装架， 将显示装置 铰接在安装架上， 用电机带动显示装置左右转 动， 电机的转动操控方式采用按钮控制， 通过按 下左、 右转按钮分别实现电机带动显示装置向 左、 右旋转。 本发明能让采煤机司机根据自己所 处的不同位置灵活调节显示装置的角度以方便 观察采高数据。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115360943 A 2022.11.18 CN 115360943 A 1.一种采煤机端头采高显示装置角度调节系统， 其特征在于： 包括安装架、 显示装置、 按钮板、 电机和电机驱动模块， 电机为步进电机或伺服电机， 电机和电机驱动模块电气连 接， 按钮板上设有左转按钮和右转按钮， 显示装置铰接在安装架上， 铰接轴线竖直延伸， 所 述显示装置与所述电机的输出轴固定连接， 所述显示装置能够在所述电机的带动下绕铰接 轴线左右转动， 按 钮板与所述电机驱动模块电气连接 。 2.如权利要求1所述的采煤机端头采高显示装置角度调节系统， 其特征在于： 所述显示 装置的顶面和底面上分别连接有 上铰接轴和下铰接轴， 上铰接轴和下铰接轴分别向上和向 下安装在所述 安装架的上部和下部 。 3.如权利要求2所述的采煤机端头采高显示装置角度调节系统， 其特征在于： 所述安装 架的上部和下部分别为实体结构和空腔结构， 上铰接轴向上穿过安装架的上部， 且上铰接 轴的上端设有轴向限位端头， 所述电机和按钮板设置在安装架的下部空腔 内， 左转按钮和 右转按钮镶嵌在安装架的下部的侧板上， 下铰接轴的下端穿过安装架的下部的顶板， 并与 所述电机的输出轴同轴固定连接 。 4.如权利要求1、 2或3所述的采煤机端头采高显示装置角度调节系统， 其特征在于： 还 包括采煤 机控制模块， 所述显示装置和电机驱动模块均 与所述采煤 机控制模块 通信连接 。 5.如权利要求4所述的采煤机端头采高显示装置角度调节系统， 其特征在于： 还包括采 高传感器， 所述采高传感器的信号输出端接入采煤机控制模块， 采煤机控制模块接 收采高 传感器检测到的采高数据， 再将采高数据传输 至显示装置进行显示。 6.如权利要求1、 2、 3、 4或5所述的采煤机端头采高显示装置角度调节系统， 其特征在 于： 还包括采煤 机箱体， 所述 安装架固定安装在采煤 机箱体前侧外壁上。 7.一种采煤机端头采高显示装置角度调节方法， 其特征在于： 在采煤机箱体前侧外壁 上固定安装一个安装架， 将 显示装置铰接在所述安装架上， 铰接轴线 竖直延伸， 用电机带动 显示装置绕铰接轴线左右旋转， 所述电机为 步进电机或伺服电机 。 8.如权利要求7所述的采煤机端头采高显示装置角度调节方法， 其特征在于： 电机的转 动操控方式采用按钮控制， 电机的操控按钮包括左转按钮和右转按钮， 按下左转按钮或右 转按钮时， 电机驱动模块接 收到相应按钮的按钮按下信号， 电机驱动模块检测并记录按钮 按下时间、 按下次数、 目标旋转方向、 电机驱动脉冲信号的脉冲数以及显示装置的当前角 度， 电机驱动模块输出电机驱动脉冲信号， 电机根据电机驱动脉冲信号带动显示装置 向目 标旋转方向旋转， 旋转角度的大小、 电机驱动脉冲信号的脉冲数以及按钮按下时间三者成 正比， 松开按 钮， 电机停止转动。 9.如权利要求8所述的采煤机端头采高显示装置角度调节方法， 其特征在于： 显示装置 向左、 右方向的旋转角度分别记为负值和正值， 同时将显示装置的显示屏平行于采煤机箱 体前侧外壁且朝向采空侧时的角度作为0 °， 显示屏偏向0 °位置的左侧和右侧时显示装置的 角度分别记为负值和正值， 显示装置的角度的取值范围是 ‑180°至+180°， 当同一个按钮按 下次数为两次且时间间隔小于预设阈值时， 电机驱动模块根据目标旋转方向、 目标脉冲数 输出相应的电机驱动脉冲信号， 驱动电机带动显示装置旋转到目标旋转方向的预设的固定 角度A，‑180°<A<180°， 目标脉冲数根据显示装置的旋转角度C的大小确定， 旋转角度C的大 小等于固定角度A与当前角度B的差值的绝对值。 10.如权利要求9所述的采煤机端头采高显示装置角度调节方法， 其特征在于： 所述固权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115360943 A 2定角度A的大小取值 为90度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115360943 A 3