(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122914190.6 (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 成都腾云无 人机科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市天府新区永兴 街道场镇社区土主庙街 44号附7号 (72)发明人 曾彪　兰玲　杨琴琴　 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) B60B 33/06(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种带有激光雷达和云台相机的调节式巡 检装置 (57)摘要 本实用新型涉及巡检装置技术领域， 具体公 开了一种带有激光雷达和云台相机的调节式巡 检装置， 包括底座、 支撑架以及转动云台， 所述底 座整体呈梯形结构， 支撑架设置在底座上侧， 转 动云台通过转动轴安装在支 撑架上侧； 所述支撑 架侧面开口设置有安装槽， 所述激光雷达固定在 安装槽中； 所述转动云台两侧设置有数字相机， 所述数字相机通过换向轴安装在转动云台上； 所 述转动轴、 换向轴均由电机驱动， 所述电机与控 制器电性连接； 在底座下侧设置有底板， 在底板 下侧设置有支撑板； 本实用新型所提供的巡检装 置， 通过设置云台相机与激光雷达来提高装置的 巡检效果， 云台相机能够灵活调整位置， 以对多 个方位进行监控检查； 装置整体结构简单， 使用 便捷。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216202236 U 2022.04.05 CN 216202236 U 1.一种带有激光雷达和云台相机的调节式巡检装置， 其特征在于： 包括底座 （1） 、 支撑 架 （2） 以及转动云台 （3） ， 所述底座 （1） 整体呈梯形结构， 支撑架 （2） 设置在底座 （1） 上侧， 转 动云台 （3） 通过转动轴 （4） 安装在支撑架 （2） 上侧； 所述支撑架 （2） 侧面开口设置有安装槽 （5） ， 在安装槽 （5） 中设置有激光雷达 （6） ； 所述转动云台 （3） 两侧设置有数字相机 （7） ， 所述 数字相机 （7） 通过换向轴 安装在转动云台 （3） 上； 所述转动轴 （4） 、 换向轴均由电机驱动， 所 述电机与控制器电性连接； 在底座 （1） 下侧设置有底板 （9） ， 在底板 （9） 下侧设置有支撑板 （10） 。 2.根据权利要求1所述的一种带有激光雷达和云台相机的调节式巡检装置， 其特征在 于： 所述底座 （1） 中设置有升降腔 （11） ， 在升降腔 （11） 中设置有升降板 （13） ； 所述升降腔 （11） 底部开口设置有伸缩口 （12） ， 所述升降板 （13） 下侧连接有卡板 （15） ， 所述卡板 （15） 与 伸缩口 （12） 相互对接， 在卡板 （15） 上通过支架安装有多组驱动轮 （16） ； 所述驱动轮 （16） 由 电机驱动， 电机与控制器电性连接 。 3.根据权利要求2所述的一种带有激光雷达和云台相机的调节式巡检装置， 其特征在 于： 所述升降腔 （11） 中竖直设置有丝杆 （14） ， 所述丝杆 （14） 从升降板 （13） 中配合穿过， 且丝 杆 （14） 对称设置有 多根； 所述丝杆 （14） 与电机转轴相连， 电机与控制器电性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种带有激光雷达和云台相机的调节式巡检装置， 其特征在 于： 所述数字相机 （7） 侧面设置有照明灯筒 （8） ， 所述照明灯筒 （8） 中设置有LED灯， 且照明灯 筒 （8） 的灯光方向与数字相机 （7） 的镜 头方向保持一 致。 5.根据权利要求1所述的一种带有激光雷达和云台相机的调节式巡检装置， 其特征在 于： 所述支撑 板 （10） 对称设置有两条， 在支撑 板 （10） 下侧设置有橡胶材 料制成的缓冲垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216202236 U 2一种带有激光雷达和云台相机的调节式巡检装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及巡检装置技术领域， 具体为一种带有激光雷达和云台相机的调节 式巡检装置 。 背景技术 [0002]近几年巡检机器发展很快， 主要被用在危险的地方， 如高温、 有毒有害的环境中， 或者劳动强度大的地方， 用于替代人工巡检， 能够有效提高工作效率； 但是现有的巡检机器 主要存在巡检效果较差的问题， 其上设置有相机往往是固定式的， 能拍摄的画 面有限， 导致 其巡检效果难以达 到预期。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种带有激光雷达和云台相机的调节式巡检装置， 以 解决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种带有激光雷达和 云台相机 的调节式巡检装置， 包括底座、 支撑架以及转动云台， 所述底座整体呈梯形结构， 支撑架设 置在底座上侧， 转动云台通过转动轴安装在支撑架上侧； 所述支撑架侧 面开口设置有安装 槽， 在安装槽中设置有激光雷达； 所述转动云台两侧设置有 数字相机， 所述数字相机通过换 向轴安装在转动云台上； 所述转动轴、 换向轴均由电机驱动， 所述电机与控制器电性连接； 在底座下侧设置有底板， 在底板下侧设置有支撑 板。 [0005]优选的， 所述底座中设置有升降腔， 在升降腔中设置有升降板； 所述升降腔底部开 口设置有伸缩口， 所述升降板下侧连接有卡板， 所述卡板与伸缩口相互对接， 在卡板上通过 支架安装有 多组驱动轮； 所述驱动轮由电机驱动， 电机与控制器电性连接 。 [0006]优选的， 所述升降腔中竖直设置有丝杆， 所述丝杆从升降板中配合穿过， 且丝杆对 称设置有 多根； 所述丝杆与电机转轴相连， 电机与控制器电性连接 。 [0007]优选的， 所述数字相机侧面设置有照明灯筒， 所述照明灯筒中设置有LED灯， 且照 明灯筒的灯光方向与数字相机的镜 头方向保持一 致。 [0008]优选的， 所述支撑板对称设置有两条， 在支撑板下侧 设置有橡胶材料制成的缓冲 垫。 [0009]与现有技术相比， 本 实用新型的有益效果是： 本实用新型所提供的巡检装置， 通过 设置云台相 机与激光雷达来提高装置的巡检效果， 云台相 机能够灵活调整位置， 以对多个 方位进行监控检查； 装置整体结构 简单， 使用便捷。 附图说明 [0010]图1为本实用新型的结构示 意图； [0011]图2为本实用新型的底座内部结构示 意图； [0012]图中标号： 1、 底座； 2、 支撑架； 3、 转动云台； 4、 转动轴； 5、 安装槽； 6、 激光雷达； 7、 数说　明　书 1/3 页 3 CN 216202236 U 3