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(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122917621.4 (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 天津麦凯卓文化传媒有限公司 地址 300203 天津市武清区杨村街泉州北 路18号B座382室-2(集中办公区) (72)发明人 何秀玉  (74)专利代理 机构 天津万信开元专利代理事务 所(普通合伙) 12262 代理人 杨娥 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) B64D 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于无 人机航拍的摄 像机悬挂装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于无人机航拍的 摄像机悬挂装置, 包括连接板, 所述连接板顶端 开设有通孔, 且通孔内焊接安装有十字轴, 所述 连接板顶端粘 连安装有压缩罩, 所述压缩罩内连 接安装有降落伞, 所述连接板顶端焊接安装有 连 接杆, 所述连接杆底端卡接安装有火药包, 所述 连接板底端焊接安装有底板, 所述底板顶端 连接 安装有风机, 所述底板底端焊接安装有载板, 所 述载板顶端螺栓安装有横向电机, 所述横向电机 输出端端贯穿载板并连接安装有卡架, 所述卡架 内转动安装有摄像头, 所述卡架一侧连接安装有 纵向电机。 本实用新型具有结构简单、 使用方便、 使用效果好的优点, 有效的应对紧急意外情况, 有效的保护拍摄资源, 避免资料丢失。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216401792 U 2022.04.29 CN 216401792 U 1.一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置, 包括连接板 (1) , 其特征在于: 所述连接板 (1) 顶端开设有通孔, 且通孔内固定设置有十字轴 (2) , 所述连接板 (1) 顶端固定 设置有压缩 罩 (3) , 所述压缩罩 (3) 内连接设置有降落伞 (4) , 所述连接板 (1) 顶端固定设置有连接杆 (5) , 所述连接杆 (5) 底端 固定设置有火药包 (6) , 所述连接板 (1) 底端 固定设置有底板 (7) , 所述底板 (7) 顶端 连接设置有风机 (8) , 所述底板 (7) 底端固定设置有载板 (9) , 所述载板 (9) 顶端固定设置有横向电机 (10) , 所述横向电机 (10) 输出端端贯穿载板 (9) 并连接设置有卡 架 (11) , 所述卡架 (11) 内转动设置有摄像头 (12) , 所述卡架 (11) 一侧连接设置有纵向电机 (13) , 所述纵向电机 (13) 输出端贯穿卡架 (11) 并与摄像头 (12) 固定连接, 所述载板 (9) 顶端 连接设置有蓄电池 (14) 和控制器 (15) , 所述压缩罩 (3) 顶端固定设置有脱壳机构 (16) , 所述 载板 (9) 底端设置有平衡传感器 (17) 。 2.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置, 其特征在于: 所述脱 壳机构 (16) 包括连接管 (1601) , 所述连接管 (1601) 顶端滑动设置有滑销 (1602) , 所述滑销 (1602) 底端固定设置有牵引绳 (1603) , 所述牵引绳 (1603) 与压缩罩 (3) 固定连接, 所述滑销 (1602) 顶端连接设置有机体。 3.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置, 其特征在于: 所述连 接杆 (5) 底端固定设置有固定罩, 所述火药包 (6) 连接设置在固定罩内, 且固定罩固定设置 在连接板 (1) 顶端。 4.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置, 其特征在于: 所述连 接杆 (5) 顶端固定设置有固定 板, 且固定 板连接装置在机体底端。 5.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置, 其特征在于: 所述降 落伞 (4) 底端设有 多组吊绳, 且吊绳底端均 与十字轴 (2) 固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置, 其特征在于: 所述蓄 电池 (14) 、 控制器 (15) 、 平衡传感器 (17) 、 火药包 (6) 、 横向电机 (10) 、 纵向电机 (13) 通过导 线依次连接并构成回路。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 216401792 U 2一种用于无人机 航拍的摄像机悬挂装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及摄像机悬挂技术领域, 具体为一种用于无人机航拍的摄像机悬挂 装置。 背景技术 [0002]无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台  ,以机载遥感设备, 如高分辨率 CCD数码相机、 轻型光学相机、 红外扫描仪, 激光扫描仪、 磁测 仪等获取信息, 用计算机对图 像信息进行处理, 并按照一定精度要求制作成图像, 全系统在设计和最优化组合方面具有 突出的特点, 是集成了高空拍摄、 遥控、 遥测技术、 视频影像微波传输和计算机影像信息处 理的新型应用技 术。 [0003]无人机在航拍时必备的配件是摄像机, 摄像机 的安装方式大多为悬挂固定式, 也 有部分摄像机能够上下操作调节角度, 但上下运动方式容易影响安装稳定性, 且由于在摄 像机拍摄中, 数据都储存在摄像机内部的芯片中, 在拍摄中存在很多的不定因素, 当有飞行 物撞击机翼使其损坏, 无 人机掉落爆炸时, 使摄 像机损坏, 导 致重要图像的丢失。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置, 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的, 本 实用新型提供如下技术方案: 包括连接板, 所述连接板顶端开 设有通孔, 且通孔内焊接安装有十字轴, 所述连接板顶端粘连安装有压缩罩, 所述压缩罩内 连接安装有降落伞, 所述连接板顶端焊接安装有连接杆, 所述连接杆底端卡接安装有火药 包, 所述连接板底端焊接安装有底板, 所述底板顶端 连接安装有风机, 所述底板底端焊接安 装有载板, 所述载板顶端螺栓安装有横向电机, 所述横向电机输出端端贯穿载板并连接安 装有卡架, 所述卡架内转动安装有摄像头, 所述卡架 一侧连接安装有纵向电机, 所述 纵向电 机输出端贯穿卡架并与摄像头固定连接, 所述载板顶端连接安装有蓄电池和控制器, 所述 压缩罩顶端焊接安装有 脱壳机构, 所述载板底端安装有平衡传感器。 [0006]优选的, 所述脱壳机构包括连接管, 所述连接管顶端滑动安装有滑销, 所述滑销底 端插接安装有牵引绳, 所述牵引绳与压缩罩插接连接, 所述滑销顶端连接安装有机体。 [0007]优选的, 所述连接杆底端焊接安装有固定罩, 所述火药包连接安装在固定罩内, 且 固定罩焊接安装在连接 板顶端。 [0008]优选的, 所述连接杆顶端焊接安装有固定 板, 且固定 板连接装置在机体底端。 [0009]优选的, 所述降落伞底端设有 多组吊绳, 且吊绳底端均 与十字轴卡接连接 。 [0010]优选的, 所述蓄电池、 控制器、 平衡传感器、 火药包、 横向电机、 纵向电机通过导线 依次连接并构成回路。 [0011]与现有技 术相比, 本实用新型的有益效果是: [0012]1、 本实用新型通过通过连接杆将摄像头安装在机体底端, 操作人员通过手柄向控说 明 书 1/3 页 3 CN 216401792 U 3

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