(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123449936.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 沙文曼 （无锡） 智能装备有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区净慧东 道66号江南大学国家大学科技园4号 楼101室 (72)发明人 周杰　王顺达　王菲　 (74)专利代理 机构 无锡苏元专利代理事务所 (普通合伙) 32471 专利代理师 张洪伟 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种大直径筒体与方箱全自动直缝焊接设 备 (57)摘要 一种大直径筒体与方箱全自动直缝焊接设 备， 机体一端设有焊枪伺服水平移动结构， 焊枪 伺服水平移动结构底端设有气缸铰链焊缝对中 结构， 气缸铰链 焊缝对中结构底端设有水冷芯棒 结构， 水冷芯棒结构一侧设有零件位夹紧结构， 水冷芯棒结构底端设有零件下侧顶升夹紧结构， 气缸铰链焊缝对中结构一侧设有前定位结构， 气 缸铰链焊缝对中结构底端设有后侧推板结构， 气 缸铰链焊缝对中结构底端设有琴键， 通过自动化 结构避免因为人为因素， 出现焊缝无法对齐， 焊 缝焊穿， 焊缝质量不佳等情况， 焊接自动化后提 高整体生产效率， 减轻人员工作强度， 加强对人 员的保护， 并且改善设备加工精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图7页 CN 217253906 U 2022.08.23 CN 217253906 U 1.一种大直径筒体与方箱全自动直缝焊接设备， 其特征在于， 包括： 机体(9)， 所述机体 (9)一端设有焊枪伺服水平移动结构(1)， 所述焊枪伺服水平移动结构(1)底端设有气缸铰 链焊缝对中结构(2)， 所述气缸铰链焊缝对中结构(2)底端设有 水冷芯棒结构(3)， 所述水冷 芯棒结构(3)一侧设有零件位夹紧结构(4)， 所述水冷芯棒结构(3)底端设有零件下侧顶升 夹紧结构(5)， 所述气缸铰链焊缝对中结构(2)一侧设有 前定位结构(6)， 所述气缸铰链焊缝 对中结构(2)底端设有后侧推板结构(7)， 所述气缸铰链焊缝对中结构(2)底端设有琴键 (8)。 2.如权利要求1所述的一种大直径筒体与 方箱全自动 直缝焊接设备， 其特征在于， 所述 焊枪伺服水平移动结构(1)包括焊枪直线滑轨(14)， 所述焊枪直线滑轨(14)外壁一侧转动 连接有丝杠(15)， 所述焊枪直线滑轨(14)外壁滑动连接有水平移动气缸(11)， 所述水平移 动气缸(11)一端螺杆连接有焊枪(12)， 所述焊枪直线滑轨(14)一侧外壁螺杆连接有水平移 动伺服电机(13)， 所述丝杠(15)外壁与水平 移动气缸(1 1)内壁啮合连接 。 3.如权利要求1所述的一种大直径筒体与 方箱全自动 直缝焊接设备， 其特征在于， 所述 气缸铰链焊缝对中结构(2)包括对中气缸(21)， 所述对中气缸(21)输出端转动连接有铰链 (23)， 所述铰链(23)远离对中气缸(21)一端螺钉连接有对中刀(2 2)。 4.如权利要求1所述的一种大直径筒体与 方箱全自动 直缝焊接设备， 其特征在于， 所述 水冷芯棒结构(3)包括水冷管(31)， 所述水冷管(31)内壁设有冷却铜棒(32)。 5.如权利要求1所述的一种大直径筒体与 方箱全自动 直缝焊接设备， 其特征在于， 所述 零件位夹紧结构(4)包括夹紧气缸(41)， 所述夹紧气缸(41)底端螺杆连接有夹紧伺服电机 (42)， 所述夹紧气缸(41)与夹紧伺服电机(42)底端滑动连接有夹紧直线滑轨(43)， 所述夹 紧气缸(41)一端螺钉连接有零件定位夹紧板(4 4)。 6.如权利要求1所述的一种大直径筒体与 方箱全自动 直缝焊接设备， 其特征在于， 所述 零件下侧顶升夹紧结构(5)包括下侧直线滑轨(53)， 所述下侧直线滑轨(53)外壁滑动连接 有剪刀撑(54)， 所述剪刀撑(54)底端设有下侧伺服电机(52)， 所述剪刀撑(54)顶端转动连 接有下侧定位夹紧板(51)。 7.如权利要求1所述的一种大直径筒体与 方箱全自动 直缝焊接设备， 其特征在于， 所述 前定位结构(6)包括定位气缸(61)， 所述定位气缸(61)底端设有定位杆(62)。 8.如权利要求1所述的一种大直径筒体与 方箱全自动 直缝焊接设备， 其特征在于， 所述 后侧推板结构(7)包括两根推板气缸(71)， 每个所述推板气缸(71)内壁滑动连接有导 向杆 (72)， 两个所述推板气缸(71)外壁 一侧均焊接连接有推板(73)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217253906 U 2一种大直径筒体与方箱全自动直缝焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及直缝焊接设备技术领域， 具体涉及一种大直径筒体与方箱全自动 直缝焊接设备。 背景技术 [0002]大管径筒体与方箱圈圆成型后， 使用该设备进行全自动焊接， 产品可以运用到车 辆管件制作， 油箱等方面。 [0003]现有技术中直缝焊接设备大多采用人工对齐焊缝后启动焊接的方式， 人工操作无 法保证直缝焊接一 致性， 会导致不合格率上升， 同时人工焊接效率低下。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是： 现有技术中直缝焊接设备大多采用人工对齐焊 缝后启动焊接的方式， 人工操作无法 保证直缝焊接一 致性， 会导致不合格率上升 。 [0005]本实用新型解决技术问题采用的技术方案是： 一种大直径筒体与方箱全自动直缝 焊接设备， 其包括： 机体， 所述机体一端设有焊枪伺服水平移动结构， 所述焊枪伺服水平移 动结构底端设有气缸铰链焊缝对中结构， 所述气缸铰链焊缝对中结构底端设有水冷芯棒结 构， 所述水冷芯棒结构一侧设有零件位夹紧结构， 所述水冷芯棒结构底端设有零件下侧顶 升夹紧结构， 所述气缸铰链焊缝对中结构一侧设有前定位结构， 所述气缸铰链焊缝对中结 构底端设有后侧推板结构， 所述气缸铰链焊缝对中结构底端设有琴键， 通过多个结构实现 自动化直缝焊接功能。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述焊枪伺服水平移动结构包括焊枪直线 滑轨， 所述焊枪直线滑轨外壁一侧 转动连接有丝杠， 所述焊枪直线滑轨外壁滑动连接有水 平移动气缸， 所述水平移动气缸一端螺杆连接有焊枪， 所述焊枪直线滑轨一侧外壁螺杆连 接有水平移动伺服电机， 所述丝杠外壁与水平移动气缸内壁啮合连接， 实现焊接时的水平 移动功能。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述气缸铰链焊缝对中结构包括对中气 缸， 所述对中气缸输出端转动连接有铰链， 所述铰链远离对中气缸一端螺钉连接有对中刀， 实现焊接的对中功能。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述水冷芯棒结构包括水冷管， 所述水冷 管内壁设有冷却铜棒， 实现 冷却功能。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述零件位夹紧结构包括夹紧气缸， 所述 夹紧气缸底端螺杆连接有夹紧伺服电机， 所述夹紧气缸与夹紧伺服电机底端滑动连接有夹 紧直线滑轨， 所述夹紧气缸一端螺钉连接有零件定位夹紧板， 实现夹紧功能。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述零件下侧顶升夹紧结构包括下侧直线 滑轨， 所述下侧直线滑轨外壁滑动连接有剪刀撑， 所述剪刀撑底端设有 下侧伺服电机， 所述 剪刀撑顶端转动连接有下侧定位夹紧板， 实现顶升功能。说　明　书 1/4 页 3 CN 217253906 U 3