(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340 0816.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 东莞荣兴五金制品有限公司 地址 523000 广东省东莞 市大岭山 镇大岭 山莲峰新路120号1栋101室 (72)发明人 吴胜丰　 (74)专利代理 机构 东莞市创益专利事务所 44249 专利代理师 许彬 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 31/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种消音器主体固定耳自动焊 接装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种消音器主体固定耳自 动焊接装置， 具有机架、 载料座、 压紧件及焊接 枪， 载料座组装在机架的加工平台上且设有定位 部及限位部， 定位部上设有定位孔， 定位孔分布 在定位部的左右侧并对应固定耳上预设的通孔， 固定耳放置在定位部上后， 通过定位销插入通孔 和定位孔来固定； 消音器主体叠加在固定耳上并 依靠限位部得以对位； 压紧件用于顶压消音器主 体的上端， 使消音器主体受力向下叠加在固定耳 上； 两把焊接枪分别设置在载料座的左右侧并通 过引导焊接枪运动的支撑系统支撑， 在左右侧对 消音器主体与固定耳结合部分焊接。 机械化自动 焊接， 减轻劳动强度， 省时省力， 生产效率高， 避 免找不到人来处理的困境， 降低人力成本投入， 有助于企业发展。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217096322 U 2022.08.02 CN 217096322 U 1.一种消音器主体固定耳自动焊接装置， 其特 征在于， 具有： 机架 （1） ， 该机架 （1） 上设有加工平台 （1 1） ； 载料座 （2） ， 该载料座 （2） 组装在加工平台 （11） 上， 且载料座 （2） 上设有定位部 （21） 及限 位部 （22） ， 该限位部 （22） 是围绕定位部 （21） 设置的凸起， 定位部 （21） 上设有定位孔， 定位孔 分布在定位部 （21） 的左右侧并对应固定耳 （3） 上预设的通孔 （31） ， 固定耳 （3） 放置在定位部 （21） 上后， 通过定位销 （4） 插入固定耳的通孔 （31） 和定位部的定位孔， 使 固定耳 （3） 稳定在 定位部 （21） 上； 所述限位部 （22） 用于限制消音器主体 （5） ， 该消音器主体 （5） 叠加在固定耳 （3） 上并依靠限位部 （2 2） 得以对位； 压紧件 （6） ， 该压紧件 （6） 用于顶压消音器主体 （5） 的上端， 使消音器主体 （5） 受力向下 叠加在固定耳 （3） 上； 两把焊接枪 （7） ， 该两把焊接枪 （7） 分别设置在载料座 （2） 的左右侧并通过引导焊接枪 运动的支撑系统支撑， 该支撑系统设置在机架 （1） 上， 两把焊接枪 （7） 分别在左右侧对消音 器主体 （5） 与固定耳 （3） 结合部分焊接 。 2.根据权利要求1所述的一种消音器主体固定耳自动焊接装置， 其特征在于， 所述支撑 系统包括有第一气缸 （81） 、 滑动座 （82） 及支撑座 （83） ， 支撑座 （83） 上设有导向轴 （831） ， 滑 动座 （82） 组装在导向轴 （831） 上并连接第一气缸 （81） 的伸缩端； 焊接枪 （7） 设置在滑动座 （82） 上； 所述支撑座 （83） 定位在运动平台上， 该运动平台组装在加工平台 （11） 上并带动支 撑座 （83） 沿空间直角坐标系X轴和Y轴运动， 运动平台具有X向移动托板 （84） 和Y向移动托板 （85） ， Y向移动托板 （85） 通过滑动机构连接加工平台 （11） 并可沿空间直角坐标系Y轴运动， 而X向移动托板 （84） 组装在Y向移动托板 （85） 上并可沿空间直角坐标系X轴运动， 支撑座 （83） 组装在X向移动托板 （84） 上实现跟随X向移动托板 （84） 沿空间直角坐标系X轴运动， 使 支撑座 （83） 靠 近或远离载 料座 （2） 。 3.根据权利要求1所述的一种消音器主体固定耳自动焊接装置， 其特征在于， 所述机架 （1） 是框架形式， 所述机架 （1） 的一侧设有活动开合的防护罩 （9） ， 该防护罩 （9） 与机架 （1） 的 其它侧面 合围加工平台 （1 1） ， 使加工平台 （1 1） 的区域相对外界形成隔离形态。 4.根据权利要求1所述的一种消音器主体固定耳自动焊接装置， 其特征在于， 所述压 紧 件 （6） 是基于杠杆原理工作的手动件， 压紧件 （6） 安装在载 料座 （2） 预设的凸台 （23） 上。 5.根据权利要求3所述的一种消音器主体固定耳自动焊接装置， 其特征在于， 所述的防 护罩 （9） 连接第二气缸 （91） ， 该第二气缸 （91） 设置在机架 （1） 上， 第二气缸 （91） 驱动防护罩 （9） 上下运动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217096322 U 2一种消音器主体固定耳自动焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及消音器制作技 术领域， 尤其是 涉及消音器主体固定耳焊接 。 背景技术 [0002]图1所示为消音器主体5与固定耳3的结构示意图， 生产中需要将消音器主体5和固 定耳3焊接在一起， 传统的消音器主体固定耳焊接主要是通过人工焊接， 不仅效率低， 焊接 质量不稳定， 且人工成本高， 焊接质量受人为因素影响大， 经常存在找不到人来处理的困 境， 影响企业发展。 发明内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种消音器主体固定耳自动焊接装置， 实现机械代替 人工自动焊接， 很好 地解决上述 技术问题。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种消音器主体固定耳自动焊接装置， 其具有： [0006]机架， 该机架上设有加工平台； [0007]载料座， 该载料座组装在加工平台上， 且载料座上设有定位部及限位部， 该限位部 是围绕定位部设置的凸起， 定位部上设有定位孔， 定位孔分布在定位部的左右侧并对应固 定耳上预设的通孔， 固定耳放置在定位部上后， 通过定位销插入通孔和定位孔， 使固定耳稳 定在定位部上； 所述限位部用于限制消音器主体， 该消音器主体叠加在固定耳上并依靠限 位部得以对位； [0008]压紧件， 该压紧件用于顶压消音器主体的上端， 使消音器主体受力向下叠加在固 定耳上； [0009]两把焊接枪， 该两把焊接枪分别设置在载料座的左右侧并通过引导焊接枪运动的 支撑系统支撑， 该支撑系统设置在机架上， 两把焊接枪分别在左右侧对消音器主体与固定 耳结合部分焊接 。 [0010]上述方案进一步是， 所述支撑系统包括有第一气缸、 滑动座及支撑座， 支撑座上设 有导向轴， 滑动座组装在导向轴上并连接第一气缸的伸缩端； 焊接枪设置在滑动座上； 所述 支撑座定位在运动平台上， 该运动平台组装在加工平台上并带动支撑座沿空间直角坐标系 X轴和Y轴运动， 运动平台具有 X向移动托板和Y向移动托板， Y向移动托板通过滑动机构连接 加工平台并可沿空间直角坐标系Y轴运动， 而X向移动托板组装在Y向移动托板上并可沿空 间直角坐标系X轴运动， 支撑座组装在X向移动托板上实现跟随X向移动托板沿空间直角坐 标系X轴运动， 使支撑座靠 近或远离载 料座。 [0011]上述方案进一步是， 所述机架是框架形式， 所述机架的一侧 设有活动开合的防护 罩， 该防护罩与机架的其它侧面 合围加工平台， 使加工平台的区域相对外界形成隔离形态。 [0012]上述方案进一步是， 所述压紧件是基于杠杆原理工作的手动件， 压紧件安装在载 料座预设的凸台上。说　明　书 1/3 页 3 CN 217096322 U 3