(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123394552.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 东方菱日锅炉有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴 市成功路1267号 (72)发明人 苏春风　胡文进　沈国斌　强宏理　 何园华　 (74)专利代理 机构 杭州航璞专利代理有限公司 33498 专利代理师 周方建 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种集箱机 器人焊接支架 (57)摘要 本实用新型公开了一种集箱机器人焊接支 架， 涉及焊接支架领域， 本实用新型包括底 座， 底 座的顶部通过定位楔块固定有支座， 本实用新型 通过设置有V型架组件， 然后将V型块放置于在防 磨钢板上， 定位条插入定位槽内， 使用固定螺栓 拧紧固定在支座上， 如此， 支座和V型组件可被稳 妥固定在底 座上， 在接下来的集箱管支撑时不易 发生移动， 集箱管焊接位置不会发生偏差， 当集 箱管体规格发生变化后， 由于底 座与支座已经调 整到位， 后续只需更换V型架组件、 拧紧固定螺栓 即可， 方便可靠， 在保证集箱管机器人焊接精度 的前提下， 减少更换支架和重复调试定位的时 间， 降低了工人操作难度， 同时减少机器人调试 定位时间， 提高了集箱机 器人焊接生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216780853 U 2022.06.21 CN 216780853 U 1.一种集箱机器人焊接支架， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的顶部通过定位 楔块(3)固定有支座(4)， 所述支座(4)的顶部通过定位螺栓(7)安装有防磨钢板(6)， 所述防 磨钢板(6)的顶部设置有定位条(8)， 所述定位条的顶部安装有V型架组件(5)， 所述底 座(1) 的底部四角均安装有调节组件(2)， 所述调节组件(2)包括有位于底座(1)边缘处的水平仪 (205)。 2.根据权利要求1所述的一种集箱机器人焊接支架， 其特征在于： 所述调节组件(2)包 括有螺纹筒(201)， 所述螺纹筒(201)的内部安装有螺杆(202)， 所述螺杆(202)的底端连接 有支撑块(204)， 所述支撑块(204)的顶部分别安装有定位杆(20 3)和安装孔(207)。 3.根据权利要求1所述的一种集箱机器人焊接支架， 其特征在于： 所述V型架组件(5)包 括有固定板(501)， 所述固定板(501)的内侧设置有V型块(502)， 所述V型块(502)的两侧开 设有定位槽(503)， 所述固定板(501)的外表面下方安装有螺母(505)， 所述螺母(505)的内 部安装有固定 螺栓(506)。 4.根据权利要求2所述的一种集箱机器人焊接支架， 其特征在于： 所述螺杆(202)的顶 端固定有转舵(20 6)， 且所述 转舵(206)的外表面设置有防滑纹。 5.根据权利要求3所述的一种集箱机器人焊接支架， 其特征在于： 两组所述固定板 (501)外表面上 方均安装有把手(5 04)。 6.根据权利要求1所述的一种集箱机器人焊接支架， 其特征在于： 所述定位楔块(3)设 置有两组， 且所述支座(4)通过定位楔块(3)与底座(1)拆卸设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216780853 U 2一种集箱机 器人焊接支架 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接支 架领域， 具体为 一种集箱机器人焊接支 架。 背景技术 [0002]集箱管座机器人焊接对位置精度要求较高， 因此对集箱固定支架要求较高， 集箱 固定后需要进行机器人定位， 必须保证支架与机器人相对位置不变， 机器人与集箱相对位 置固定后， 由于集箱外径规格不同， 因此每种外径集箱都需要配有相应的集箱 支架。 [0003]现有的集箱管座机器人焊接时需要支座支撑， 不同外径的集箱配对相应的集箱支 座， 同时更换支 座时需要 行车起吊后安装固定， 安装后重新对焊接前机器人调试定位， 定位 确定后开始进 行焊接主要缺陷在于： (1)支 座更换需要用吊车， 操作麻烦， 工人操作难度大； (2)更换支座后需要对支 座与焊接机器人的相对位置 关系重新校核； (3)需要对焊接机器人 重新定位， 耗费工时， 焊接生产效率低。 实用新型内容 [0004]基于此， 本实用新型的目的是提供一种集箱机器人焊接支架， 以解决支座更换需 要用吊车， 操作麻烦， 工人操作难度大； 更换支 座后需要对支 座与焊接机器人的相对位置关 系重新校核； 需要对焊接 机器人重新定位， 耗费工时， 焊接生产效率低的技 术问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种集箱机器人焊接支架， 包括 底座， 所述底座的顶部通过定位楔块固定有支座， 所述支座的顶部通过定位螺栓安装有防 磨钢板， 所述防磨钢板的顶部设置有定位条， 所述定位条 的顶部安装有V型架组件， 所述底 座的底部四角均安装有调节组件， 所述调节组件 包括有位于底座 边缘处的水平仪 。 [0006]进一步的， 所述调节组件包括有螺纹筒， 所述螺纹筒的内部安装有螺杆， 所述螺杆 的底端连接有支撑块， 所述支撑块的顶部分别安装有定位杆和安装孔。 [0007]通过采用上述技术方案， 通过调节组件能够调节支架的水平度， 进而能够提高焊 接机器人的焊接精度。 [0008]进一步的， 所述V型架组件包括有固定板， 所述固定板的内侧设置有V型块， 所述V 型块的两侧 开设有定位槽， 所述固定板的外表面下方安装有螺母， 所述螺母的内部安装有 固定螺栓。 [0009]通过采用上述技术方案， 集箱规格发生变化时， 只需更换与集箱相对应的尺寸V型 架组件， 因而， 可以实现手动迅速更换， 不需要 行车起吊， 有助于降低支架更换时间， 同时减 少机器人调试定位时间， 提高机器人焊接生产效率。 [0010]进一步的， 所述螺杆的顶端固定有转舵， 且所述 转舵的外表面设置有防滑纹。 [0011]通过采用上述 技术方案， 工作人员通过转舵能够便 于转动螺杆。 [0012]进一步的， 两组所述固定 板外表面上 方均安装有把手。 [0013]通过采用上述技术方案， 工作人员通过把手能够使得工作人员拆装V型架组件时 更加方便 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216780853 U 3