(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123378827.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 赛沃智造 （上海） 科技有限公司 地址 201112 上海市闵行区浦江镇江潮路 96号 (72)发明人 杨旭　程水良　倪爽　张琴琴　 (74)专利代理 机构 上海沪慧律师事务所 3131 1 专利代理师 姜磊 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 26/21(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光焊 夹具 (57)摘要 本实用新型涉及焊接领域， 特别是一种激光 焊夹具， 由压紧机构、 固定板、 卸料及定位机构、 底板和竖板构成； 竖板垂直固定在底板上； 压紧 机构固定于竖板的上部， 用于在激光焊接时压紧 产品； 固定板固定于竖板的中部； 用于在激光焊 接前对产品定位， 以及在激光焊接后对产品卸料 的卸料及定位机构， 底端固定在底板上， 顶端穿 过固定板后， 与固定板连接。 本实用新型解决了 狭小空间内产品子零件的定位可靠性及总成产 品的卸料便捷性， 结合一出四的设计， 与现有技 术相比， 其显著特点有： 在不增加人员的前提下， 省去多次上料， 下料的动作， 一次性完成4个产品 的装夹， 大大提升了生产效率。 相对于单工位， 生 产效率提升50%。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216912555 U 2022.07.08 CN 216912555 U 1.一种激光焊夹具， 其特征在于， 由压紧机构、 固定板、 卸料及定位机构、 底板和竖板构 成； 所述竖板垂 直固定在所述底板上； 所述压紧机构固定于所述竖板的上部， 用于在激光焊 接时压紧产品； 所述固定板固定于所述竖板的中部； 用于在激光焊接前对所述产品定位， 以 及在激光焊接后对所述产品卸 料的所述卸 料及定位机构， 底端固定在所述底板上， 顶端穿 过所述固定 板后， 与所述固定 板连接。 2.如权利要求1所述的激光焊夹具， 其特征在于， 所述压紧机构由上气缸， 堵头和产品 支撑装置构成； 所述上气缸固定在所述竖板顶端； 所述堵头与所述产品第一末端的形状配 合， 在所述上气缸的驱动下压紧所述第一末端， 完成对所述产品的固定； 所述产品支撑装置 固定在所述上气缸和所述堵头下方的竖板上， 用于配合卸料及定位机构共同支撑所述产 品。 3.如权利要求1所述的激光焊夹具， 其特征在于， 所述卸料及定位机构由下气缸、 定位 装置和卸 料装置构成； 所述定位装置穿过所述固定板， 与所述产品的外部轮廓以及基准面 形状配合， 用于确保所述产品只能以固定的姿态 安装； 所述下气缸固定在所述底板上， 驱动 所述卸料装置往复运动； 所述卸料装置是卸料杆， 当所述下气缸动作时， 所述卸料杆从所述 定位装置中穿过， 将所述产品顶出。 4.如权利要求3所述的激光焊夹具， 其特征在于， 所述定位装置包含基准面定位块和产 品外形定位块； 所述基准面定位块与所述产品的第二末端的形状配合， 所述产品外形定位 快与所述产品中段外沿的形状 配合。 5.如权利要求4所述的激光焊夹具， 其特征在于， 所述基准面定位块上包含一个矩形通 孔和一个圆形通孔； 所述圆形通孔匹配所述第二末端的形状， 用于确定所述产品的安装方 向； 所述卸料装置在卸料 过程中， 从所述矩形通 孔中穿过。 6.如权利要求4所述的激光焊夹具， 其特征在于， 所述产品外形定位块为中空环状柱 体； 所述环状柱体的内径与所述产品中段外沿的外径匹配， 所述产品穿过所述环状柱体后， 与所述压紧机构对齐。 7.如权利要求3所述的激光焊夹具， 其特征在于， 所述卸料杆的一端为圆柱体， 连接到 所述下气缸上； 所述卸 料杆的另一端为截面为矩形 的长方体， 在所述下气缸 的驱动下穿过 所述定位装置顶出 所述产品， 完成卸料。 8.如权利要求1所述的激光焊夹具， 其特征在于， 所述压紧机构一次压紧多个所述产 品， 所述卸料及定位机构一次对同样数量的多个所述产品进行定位和卸料。 9.如权利要求8所述的激光焊夹具， 其特征在于， 所述压紧机构一次压紧四个所述产 品， 所述卸料及定位机构一次对四个所述产品进行定位和卸料。 10.如权利要求1所述的激光焊夹具， 其特征在于， 还包括用于加强结构强度的支撑板； 所述支撑 板同时垂直固定 于所述底板和所述竖板上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216912555 U 2一种激光焊夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接领域， 特别是一种激光焊夹具。 背景技术 [0002]本产品是弯管类零件， 同时结构小巧， 弯管处变形量大定位需避让， 使得产品定位 空间缩小， 无可拿取空间。 常规卸料方式是靠员工一个个拿取， 由于存在定位机构， 且定位 机构精度很高， 所以在拿取时非常不便， 很容易出现产品在定位机构中卡顿， 拿不出的现 象。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种激光焊夹具， 解决现有技 术中的各种问题。 [0004]本实用新型提供的一种激光焊夹具， 其特征在于， 由压紧机构、 固定板、 卸料及定 位机构、 底板和竖板构成； 所述竖板垂 直固定在所述底板上； 所述压紧机构固定于所述竖板 的上部， 用于在激光焊接时压紧产品； 所述固定板固定于所述竖板的中部； 用于在激光焊接 前对所述产品定位， 以及在激光焊接后对所述产品卸 料的所述卸 料及定位机构， 底端固定 在所述底板上， 顶端穿过 所述固定 板后， 与所述固定 板连接。 [0005]进一步地， 所述压紧机构由上气缸， 堵头和 产品支撑装置构成； 所述上气缸固定在 所述竖板顶端； 所述堵头与所述产品第一末端的形状配合， 在所述上气缸 的驱动下压紧所 述第一末端， 完成对所述产品的固定； 所述产品支撑装置固定在所述上气缸和所述堵头下 方的竖板上， 用于配合卸料及定位机构共同支撑所述产品。 [0006]进一步地， 所述卸料及定位机构由下气缸、 定位装置和卸料装置构成； 所述定位装 置穿过所述固定板， 与所述产品的外部轮廓以及基准面形状配合， 用于确保所述产品只能 以固定的姿态安装； 所述下气缸固定在所述底板上， 驱动所述卸料装置往复运动； 所述卸料 装置是卸料杆， 当所述下气缸动作时， 所述卸料杆从所述定位装置中穿过， 将所述产品顶 出。 [0007]进一步地， 所述定位装置包含基准面定位块和产品外形定位块； 所述基准面定位 块与所述产品的第二末端的形状配合， 所述产品外形定位快与所述产品中段外沿的形状配 合。 [0008]进一步地， 所述基准面定位块上包含一个矩形通孔和一个圆形通孔； 所述圆形通 孔匹配所述第二末端的形状， 用于确定所述产品的安装方向； 所述卸料装置在卸料过程中， 从所述矩形通 孔中穿过。 [0009]进一步地， 所述产品外形定位块为中空环状柱体； 所述环状柱体的内径与所述产 品中段外沿的外径匹配， 所述产品穿过 所述环状柱体后， 与所述压紧机构对齐。 [0010]进一步地， 所述卸料杆的一端为圆柱体， 连接到所述下气缸上； 所述卸料杆的另一 端为截面为矩形 的长方体， 在所述下气缸 的驱动下穿过所述定位装置顶出所述产品， 完成 卸料。说　明　书 1/3 页 3 CN 216912555 U 3