(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123367192.4 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 昆山高林昌精密机 械有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市张浦镇 同创路8号2号房 (72)发明人 王海龙　 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 26/21(2014.01) (54)实用新型名称 一种角缝焊 接机定位工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种角缝焊接机定位工 装， 涉及机械配件制作技术领域。 本实用新型包 括操作台， 操作台内部开设有四个设备腔， 设备 腔内转动配合有齿轮， 齿轮一侧设置有螺纹杆， 设备腔内滑动配合有T字形滑块， 且螺纹杆螺纹 配合在T字形滑块内。 本实用新型通过在操作台 底端转动配合有端面齿轮， 且端面齿轮与齿轮啮 合， 便于转动端面齿轮带动四个二级驱动机构同 时向物体滑动， 进而提高定位速度， 通过在T字形 滑块上端转动配合有二级驱动机构， 二级驱动机 构输出端装设有弧形定位板， 便于弧形定位板适 应物体带动二级驱动机构， 进而使弧形定位板自 动校对用力点， 进 而适应不同物体的固定 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217727535 U 2022.11.04 CN 217727535 U 1.一种角缝焊接 机定位工装， 其特 征在于， 包括： 操作台(1)， 操作台(1)内部开设有四个设备腔(2)； 四个一级驱动机构， 其分别转动安装在四个设备腔(2)内； 二级驱动机构(7)， 其分别转动安装在四个一级驱动机构上； 弧形定位板(8)， 其 安装在二级驱动机构(7)的输出端； 所述一级驱动机构包括转动配合在设备腔(2)内的齿轮(3)， 齿轮(3)一侧设置有螺纹 杆(4)， 所述螺纹杆(4)上螺纹配合有一T字形滑块(5)内； 端面齿轮(6)， 其 转动配合在操作台(1)底端， 且端面齿轮(6)与齿轮(3)啮合。 2.如权利要求1所述的一种角缝焊接机定位工装， 其特征在于， 所述T字形滑块(5)滑动 配合在设备腔(2)内， 且螺纹杆(4)螺纹贯 穿T字形滑块(5)。 3.如权利要求1或2所述的一种角缝焊接机定位工装， 其特征在于， 所述二级驱动机构 (7)转动设置在T字形滑块(5)上端。 4.如权利要求2所述的一种角缝焊接机定位工装， 其特征在于， T字形滑块(5)一侧开设 有螺纹孔， 且螺纹杆(4)螺纹配合在螺纹孔内。 5.如权利要求2所述的一种角缝焊接机定位工装， 其特征在于， 四个设备腔(2)呈圆周 阵列设置 。 6.如权利要求3所述的一种角缝焊接机定位工装， 其特征在于， T字形滑块(5)上端转动 配合有圆形板(9)， 且二级驱动机构(7)装设在圆形板(9)上端。 7.如权利要求6所述的一种角缝焊接机定位工装， 其特征在于， 圆形板(9)上端设有两 限位杆(12)， 且两限位杆(12)位于二级驱动机构(7)两侧。 8.如权利要求5所述的一种角缝焊接机定位工装， 其特征在于， 操作台(1)底端设有四 个支腿(10)， 四个支腿(10)之间装设有支撑板(11)， 支撑板(11)上端设有伺服电机， 且伺服 电机与端面齿轮(6)连接 。 9.如权利要求1所述的一种角缝焊接机定位工装， 其特征在于， 所述弧形定位板(8)的 内侧设置有 若干凸起。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217727535 U 2一种角缝焊接 机定位工装 技术领域 [0001]本实用新型属于 机械焊接技 术领域， 特别是 涉及一种角缝焊接 机定位工装。 背景技术 [0002]在对角接头进行激光焊时， 为了实现高效高质量的焊接， 需要对工装夹具有较高 的要求， 现有的工装夹具普遍 是在水平面上对工件进 行装夹， 然而， 角接头的结构往往比较 复杂， 且装夹的质量 直接影响到焊缝的质量， 装夹不 牢固， 很容 易发生跑动。 [0003]如中国专利CN212420225U公开了一种可调角度焊接工装夹具， 工装夹具一端通过 固定桩限位， 通过电机驱动旋转调节， 通过限位支板在不影响其旋转的基础上， 对其进行限 位， 在快速定位时， 具备很好稳定性， 第一电机驱动和传动机构的传动， 带动若干个螺杆转 动， 使工装夹具体呈左右 平移运动， 配合角度调节。 [0004]还如中国专利CN215091638U、 CN207494877U、 CN210334942U等等诸如此类， 均提供 一种焊接装夹治具， 然而如上所述的机械配件定位装置， 只能对特定零件定位， 适用范围较 小， 且定位效率较慢。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种角缝焊接机定位工装， 通过在操作台底端转动配 合有端面齿轮， 且端面齿轮与齿轮啮合， 便于转动端面齿轮带动四个二级驱动机构同时向 物体滑动， 进而提高定位速度， 通过在T字形滑块上端转动配合有二级驱动机构， 二级驱动 机构输出端装设有弧形定位板， 便于弧形定位板适应物体带动二级驱动机构， 进而使弧形 定位板自动校对用力点， 进 而适应不同物体的固定， 解决了上述现有技 术中存在的问题。 [0006]为达上述目的， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0007]一种角缝焊接机定位工装， 包括操作台， 操作台内部开设有四个设备腔； 四个一级 驱动机构， 其分别转动安装在四个 设备腔内； 二级驱动机构， 其分别转动安装在四个一级驱 动机构上； 弧形定位板， 其安装在二级驱动机构的输出端； 所述一级驱动机构包括转动配合 在设备腔内的齿轮， 齿轮一侧设置有螺纹杆， 所述螺纹杆上螺纹配合有一T字形滑块内； 端 面齿轮， 其 转动配合在操作台底端， 且端面齿轮与齿轮啮合。 [0008]进一步地， 所述T字形滑块滑动配合在设备腔内， 且螺纹杆螺纹贯 穿T 字形滑块。 [0009]进一步地， 所述二级驱动机构转动设置在T字形滑块上端。 [0010]进一步地， T字形滑块 一侧开设有螺纹孔， 且螺纹杆螺纹配合在螺纹孔内。 [0011]进一步地， 四个设备腔呈圆周阵列设置 。 [0012]进一步地， T字形滑块上端转动配合有圆形板， 且二级驱动机构装设在圆形板上 端。 [0013]进一步地， 圆形板上端设有两限位杆， 且两限位杆位于二级驱动机构两侧。 [0014]进一步地， 操作台底端设有四个支腿， 四个支腿之间装设有支撑板， 支撑板上端设 有伺服电机， 且伺服电机与端面齿轮卡接.说　明　书 1/3 页 3 CN 217727535 U 3