(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123338040.1 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 沧州天马机 械股份有限公司 地址 061000 河北省沧州市沧州经济开发 区高速路口3 07收费站北2千米处 (72)发明人 刘明达　马金龙　 (74)专利代理 机构 沧州市国瑞专利代理事务所 (普通合伙) 13138 专利代理师 李瑶 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 储气筒端U型支架自动焊 接装置 (57)摘要 本实用新型涉及焊接设备的技术领域， 特别 是涉及一种储气筒端U型支架自动焊接装置； 其 结构简单紧凑， 自动化程度高， 可提高端帽和U型 支架焊接效率， 保证焊接质量， 降低生产和设备 投入成本； 包括端帽、 U型支架、 机台、 转台、 第一 滑台、 安装台、 第二滑台、 转轴、 安装架和焊枪， 转 台可转动安装于机台上， 机台内设置有为转台转 动提供动力的驱动机构， 第一滑台可滑动安装于 机台上， 转轴可转动安装于第一滑台上， 转台底 部设置有回形槽， 安装台固定安装于转轴上， 转 轴的顶部伸入至回形槽内， 第二滑台滑动安装于 安装台上， 安装台上安装有为第二滑台提供动力 的第一驱动缸， 安装架固定安装于安装台上， 转 台上安装 有固定端帽和U型支 架的限位机构。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216780797 U 2022.06.21 CN 216780797 U 1.一种储气筒端U型支架自动焊接装置， 其特征在于， 包括端帽(1)、 U型支架(2)、 机台 (3)、 转台(4)、 第一滑台(5)、 安装台(6)、 第二滑台(7)、 转轴(8)、 安装架(9)和焊枪(10)， 所 述转台(4)可转动安装于机台(3)上， 所述机台(3)内设置有为转台(4)转动提供动力的驱动 机构(11)， 所述第一滑台(5)可滑动安装于机台(3)上， 所述转轴(8)可转动安装于第一滑台 (5)上， 所述转台(4)底部设置有回形槽(12)， 所述安装台(6)固定安装于转轴(8)上， 所述转 轴(8)的顶部伸入至回形槽(12)内， 所述第二滑台(7)滑动安装于安装台(6)上， 所述安装台 (6)上安装有为第二滑台(7)提供动力的第一驱动缸(13)， 所述安装架(9)固定安装于安装 台(6)上， 所述焊枪(10)固定安装于安装架(9)上， 所述转台(4)上安装有固定端帽(1)和U型 支架(2)的限位机构。 2.根据权利要求1所述的储气筒端U型支架自动焊接装置， 其特征在于， 还包括为焊枪 (10)提供焊丝的送丝机(14)， 所述机台(3)上固定设置有支撑架(15)， 所述送丝机(14)固定 安装于支撑架(15)上。 3.根据权利要求2所述的储气筒端U型支架自动焊接装置， 其特征在于， 所述 限位机构 包括承台(16)、 安装撑(17)、 第三滑台(18)和模块(19)， 所述安装撑(17)固定安装于转台 (4)上， 所述承台(16)固定安装于安装撑(17)上， 所述第三滑台(18)可上下滑动的安装于安 装撑(17)上， 所述安装撑(17)上设置有为第三滑台(18)上下滑动提供动力的第二驱动缸 (20)， 所述模块(19)固定安装于第三滑台(18)上， 所述模块(19)位于承台(16)上 方。 4.根据权利要求3所述的储气筒端U型支架自动焊接装置， 其特征在于， 所述模块(19) 上安装有两组快速 夹钳(21)。 5.根据权利要求4所述的储气筒端U型支架自动焊接装置， 其特征在于， 所述承台(16) 为圆柱形。 6.根据权利要求5所述的储气筒端U型支架自动焊接装置， 其特征在于， 所述安装架(9) 为多维调整架， 包括竖杆(22)、 可上下滑动安装于竖杆(22)上的水平杆(23)和转动调整座 (24)， 所述焊枪(10)固定安装于转动调整座(24)上。 7.根据权利要求6所述的储气筒端U型支架自动焊接装置， 其特征在于， 所述第二滑台 (7)底部靠近转台(4)的一侧可转动安装有两组转轮(25)。 8.根据权利要求7所述的储气筒端U型支架自动焊接装置， 其特征在于， 所述第二驱动 缸(20)输出端极限伸长状态时， 所述模块(19)底部与承台(16)顶部紧密接触。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216780797 U 2储气筒端U型支架自动焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接设备的技术领域， 特别是涉及一种储气筒端U型支架自动焊 接装置。 背景技术 [0002]众所周知， 储气筒端U型支架自动焊接装置是一种用于储气筒端帽和U型支架进行 焊接加工的设备； 在进行端帽和U型支架进行焊接过程中， 多采用人工焊接， 人工焊接劳动 量大， 效率低， 焊接质量难以保证； 为满足生产需求， 部 分采用焊接机械臂进 行焊接， 焊接机 械臂的造价高， 后期维护不便， 对于中小企业负担较重， 有一定的使用局限性。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供一种结构简单紧凑， 自动化程度高， 可提高 端帽和U型支架焊接效率， 保证焊接质量， 降低生产和设备投入成本的储气筒端U型支架自 动焊接装置 。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 包括端帽、 U型支架、 机台、 转台、 第一滑台、 安装台、 第二滑台、 转轴、 安装架和 焊枪， 所述转台可转动安装于机台上， 所述机 台内设置有为转台转动提供动力的驱动机构， 所述第一滑台可滑动安装于机台上， 所述转 轴可转动安装于第一滑台上， 所述转台底部 设置有回形槽， 所述安装台固定安装于转轴上， 所述转轴的顶部伸入至回形槽内， 所述第二滑台滑动安装于安装台上， 所述安装台上安装 有为第二滑台提供动力的第一驱动缸， 所述安装架固定安装于安装台上， 所述焊枪固定安 装于安装架上， 所述转台上安装有固定端帽和U 型支架的 限位机构； 所述驱动机构可单独采 用伺服电机， 也可采用伺服电机和传动齿轮或伺服电机及传动带为转台提供转动动力； 优 选的， 机台上设置有红外传感器， 红外线传感器与驱动机构电连接， 通过 红外线传感器对转 台的转动角度进行检测， 从而控制驱动机构的启停， 对转台的转动角度进行控制。 [0007]优选的， 还包括为焊枪提供焊丝的送丝机， 所述机台上固定设置有支撑架， 所述送 丝机固定安装于支撑架上。 [0008]优选的， 所述限位机构包括承台、 安装撑、 第三滑台和模块， 所述安装撑固定安装 于转台上， 所述承台固定安装于安装撑上， 所述第三滑台可上下滑动的安装于安装撑上， 所 述安装撑上设置有为第三滑台上下滑动提供动力的第二驱动缸， 所述模块固定安装于第三 滑台上， 所述模块 位于承台上 方。 [0009]优选的， 所述模块上安装有两组快速 夹钳。 [0010]优选的， 所述承台为圆柱形。 [0011]优选的， 所述安装架为多维调整架， 包括竖杆、 可上下滑动安装于竖杆上的水平杆 和转动调整座， 所述焊枪固定安装于转动调整座上。说　明　书 1/4 页 3 CN 216780797 U 3