(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123364274.3 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 常州卓毅焊 接设备有限公司 地址 215300 江苏省常州市经济开发区遥 观镇东方村 (72)发明人 杨振　马代　毛世兴　 (74)专利代理 机构 池州市卓燊知识产权代理事 务所(普通 合伙) 3421 1 专利代理师 蒙绍嵩 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 31/02(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种大型钢构件自动焊 接机器人 (57)摘要 本实用新型涉及钢构件加工技术领域， 尤其 为一种大型钢构件自动焊接机器人， 包括设备支 架， 所述设备支架顶部的左右两侧均设置有横 杆， 所述横杆的背面安装有第一电机， 所述第一 电机贯穿横杆的内部连接有第一丝杆， 所述第一 丝杆的外侧套接有丝杆滑座， 所述丝杆滑座的顶 部设置有支撑架， 所述支撑架的正面设置有固定 杆， 所述固定杆的左侧安装有第二电机， 所述第 二电机贯穿固定杆的内部连接有第二丝杆， 所述 固定杆的正面设置有折型支架， 所述折型支架的 顶部设置有推动气缸， 所述推动气缸的驱动端贯 穿折型支架并连接有支撑板， 本实用新型中， 整 体结构紧凑， 操作方便， 结构简单， 便于日常的使 用和维修， 且能够自动精准的焊接， 提高生产效 率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216503218 U 2022.05.13 CN 216503218 U 1.一种大型钢构件自动 焊接机器人， 包括设备支架(1)， 其特征在于： 所述设备支架(1) 顶部的左右两侧均设置有横杆(2)， 所述横杆(2)的背面安装有第一电机(201)， 所述第一电 机(201)贯穿横杆(2)的内部连接有第一丝杆(202)， 所述第一丝杆(202)的外侧套接有丝杆 滑座(203)， 所述丝杆滑座(203)的顶部设置有支撑架(3)， 所述支撑架(3)的正面设置有 固 定杆(4)， 所述固定杆(4)的左侧安装有第二电机(401)， 所述第二电机(401)贯穿固定杆(4) 的内部连接有第二丝杆(402)， 所述固定杆(4)的正面设置有折型支架(5)， 所述折型支架 (5)的顶部 设置有推动气缸(6)， 所述推动气缸(6)的驱动端贯穿折型支架(5)并连接有支撑 板(601)， 所述支撑板(601)底部的前端设置有焊接头(602)， 所述设备支架(1)的顶部且位 于横杆(2)的内侧设置有夹具底板(7)， 所述夹具底板(7)顶部的左右两侧均开设有矩形凹 槽(701)， 所述矩形凹槽(701)的内部前后对称设置有滑块(8)， 所述滑块(8)的顶部设置有 螺纹杆(801)， 所述螺纹杆(801)的外侧 套接有夹持板(802)， 所述螺纹杆(801)的外侧且位 于夹持板(802)的顶部套接有锁紧螺母(80 3)。 2.根据权利要求1所述的一种大型钢构件自动焊接机器人， 其特征在于： 所述设备支架 (1)的正面设置有控制开关(9)， 所述控制开关(9)分别与第一电机(201)、 第二电机(401)、 推动气缸(6)、 焊接 头(602)之间通过导线连接， 且连接的方式为电性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种大型钢构件自动焊接机器人， 其特征在于： 所述横杆(2) 和固定杆(4)的内部均开设有滑槽(10)。 4.根据权利要求1所述的一种大型钢构件自动焊接机器人， 其特征在于： 所述第 一丝杆 (202)的两端均通过轴承座转动连接在横杆(2)的内部， 所述第二丝杆(402)的两端均通过 轴承座转动连接在固定杆(4)的内部 。 5.根据权利要求1所述的一种大型钢构件自动焊接机器人， 其特征在于： 所述第 二丝杆 (402)的外侧套接有丝杆螺母， 其中丝杆螺母与折型支 架(5)之间通过螺 栓固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种大型钢构件自动焊接机器人， 其特征在于： 所述矩形凹槽 (701)与滑块(8)之间的连接方式为滑动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种大型钢构件自动焊接机器人， 其特征在于： 所述夹持板 (802)和锁紧螺母(803)与螺纹杆(801)之间的连接方式均为螺纹连接， 所述夹持板(802)的 底部相对应设置有橡胶防滑垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216503218 U 2一种大型钢构件自动焊接 机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及钢构件加工技 术领域， 具体为 一种大型钢构件自动焊接 机器人。 背景技术 [0002]钢构件是指用钢板、 角钢、 槽钢、 工字钢、 焊接或热轧H型钢冷弯或焊接通过连接件 连接而成的能承受和传递荷载的钢结构组合构件， 钢构件体系具有自重轻、 工厂化制造、 安 装快捷、 施工周期短、 抗震性能好、 投资回收快、 环境污染少等 综合优势， 与钢筋混凝土结构 相比， 更具有在 “高、 大、 轻 ”三个方面发展的独特优势， 在钢构件加工过程中需要用到大型 钢构件自动焊接 机器人。 [0003]但是大型钢构件自动焊接机器人一般都是将大型钢构件放置在顶板上， 通过外部 控制开关启动焊接头， 使焊接头对大型钢构件进 行焊接， 但是传统大型钢构件较为复杂， 不 便于操作和维修， 且自动焊接机器人对于大型钢构件固定效果较差， 在使用过程中大型钢 构件容易受外力影响发生移动， 导 致焊接出现误差影响工作效率。 [0004]因此设计一种大型钢构件自动焊接机器人以改变上述技术缺陷， 提高整体实用 性， 显得尤为重要。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种大型钢构件自动焊接机器人， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种大型钢构件自动焊接机器人， 包括设备支架， 所述设备支架顶部 的左右两侧 均设置有横杆， 所述横杆 的背面安装有第一电机， 所述第一电机贯穿横杆的内部连接有第 一丝杆， 所述第一丝杆的外侧套接有丝杆滑座， 所述丝杆滑 座的顶部 设置有支撑架， 所述支 撑架的正面设置有固定杆， 所述固定杆 的左侧安装有第二电机， 所述第二电机贯穿固定杆 的内部连接有第二丝杆， 所述固定杆的正面设置有折型支架， 所述折型支架的顶部设置有 推动气缸， 所述推动气缸 的驱动端贯穿折型支架并连接有支撑板， 所述支撑板底部的前端 设置有焊接头， 所述设备支架的顶部且位于横杆的内侧设置有夹具底板， 所述夹具底板顶 部的左右两侧均开设有矩形凹槽， 所述矩形凹槽的内部前后对称设置有滑块， 所述滑块的 顶部设置有螺纹杆， 所述螺纹杆 的外侧套接有夹持板， 所述螺纹杆的外侧且位于夹持板的 顶部套接有锁紧螺母。 [0008]作为本实用新型优选 的方案， 所述设备支架的正面设置有控制开关， 所述控制开 关分别与第一电机、 第二电机、 推动气缸、 焊接头之间通过导线连接， 且连接的方式为电性 连接。 [0009]作为本实用新型优选的方案， 所述横杆和固定杆的内部均开设有滑槽 。 [0010]作为本实用新型优选的方案， 所述第一丝杆的两端均通过轴承座转动连接在横 杆 的内部， 所述第二丝杆的两端均通过轴承座 转动连接在固定杆的内部 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216503218 U 3