(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123334179.9 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 深圳市一冷科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街 道马安堂社区布龙路335号龙景科技 园D栋301 (72)发明人 邢维莹　 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对 位装置 (57)摘要 本实用新型提供一种基于机器视觉的制冷 器焊接前自动对位装置， 涉及制冷器制备技术领 域， 包括底座， 所述底座的内部嵌有第二直线电 机， 所述第二直线电机的顶部设有固定支架， 且 固定支架的底部和第二直线电机的滑块通过螺 钉连接， 所述固定支架的内部底 面设有第二限位 槽， 所述第二限位槽的顶部设有第一气缸， 所述 第二限位槽侧面设有视觉分析装置， 所述底座顶 面边缘设有数据分析仪， 所述数据分析仪内部设 有视觉采集摄像头。 通过侧视判断N型半导体和P 型半导体之间的错位情况， 通过俯视分析N型半 导体和P型半导体之间的错位情况， 使N型半导体 和P型半导体在安装 过程中可以根据视觉分析在 三维空间中调节位移， 精准对位。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216680930 U 2022.06.07 CN 216680930 U 1.一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置， 包括底座 （5） ， 其特征在于： 所述 底座 （5） 的内部嵌有第二直线电机 （14） ， 所述第二直线电机 （14） 的顶部设有固定支架 （2） ， 且固定支架 （2） 的底部和第二直线电机 （14） 的滑 块通过螺钉连接， 所述固定支架 （2） 的内部 底面设有第二限位槽 （12） ， 所述第二限位槽 （12） 的顶部设有第一气缸 （1） ， 且第一气缸 （1） 的伸缩杆端部贯穿固定支架 （2） 并和第二限位槽 （12） 顶面连接， 所述第二限位槽 （12） 侧面 设有视觉分析装置 （16） ， 所述底 座 （5） 顶面边缘设有数据分析仪 （9） ， 所述数据分析仪 （9） 内 部设有视 觉采集摄 像头 （10） 。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置， 其特征在 于： 所述底 座 （5） 的顶 面设有第一直线电机 （7） ， 所述第一直线电机 （7） 的顶部设有支撑底板 （4） ， 且支撑底板 （4） 和第一 直线电机 （7） 的滑块 通过螺钉连接 。 3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置， 其特征在 于： 所述支撑底板 （4） 的顶面焊接有第一限位槽 （8） ， 所述第一限位槽 （8） 的内部设有推板 （17） ， 且推板 （17） 和第一限位槽 （8） 内部活动连接， 所述第一限位槽 （8） 的侧面设有第二气 缸 （6） ， 且第二气缸 （6） 位于支撑底板 （4） 的顶面， 且第二气缸 （6） 的伸缩杆端部和推板 （17） 固定。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置， 其特征在 于： 所述第二限位槽 （12） 内部设有限位板 （15） ， 且限位板 （15） 和第二限位槽 （12） 内部活动 连接， 所述第二限位槽 （12） 内部和限位板 （15） 之间设有限位弹簧 （18） ， 且限位弹簧 （18） 的 两端分别和限位板 （15） 、 第二限位槽 （12） 内壁固定 。 5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置， 其特征在 于： 所述第二限位槽 （12） 的顶面设有第三气缸 （11） ， 所述第三气缸 （11） 的底部设有连接装 置 （13） ， 且连接装置 （13） 和第三气缸 （1 1） 的伸缩杆端部固定 。 6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置， 其特征在 于： 所述固定支 架 （2） 的内部设有显示屏 （3） 。 7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的制冷器焊接前自动对位装置， 其特征在 于： 所述数据分析仪 （9） 和视觉分析装置 （16） 均和第一直线电机 （7） 、 第二直线电机 （14） 电 性连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216680930 U 2一种基于机 器视觉的制冷器焊接前自动对位装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及制冷器制备技术领域， 尤其涉及 一种基于机器视觉的制冷器焊接 前自动对位装置 。 背景技术 [0002]半导体制冷片是通过珀耳帖效应达到制冷目的一种新型的制冷器。 当直流电通过 两种不同半导体材料串联成的电偶时， 在电偶的两端即可分别吸收热量和放出热量， 实现 制冷。 半导体制冷片具有冷藏、 降温、 恒温等功能， 并能实现温度逐点控制， 且具有体积小、 无机械传动部件、 无噪声、 冷热转换快、 可靠性高、 寿命长、 无环境污染、 可小型化、 微型化、 致冷加热 可互易等优点。 [0003]半导体制冷器是由许多N型和P型半导体之颗粒互相排列 而成， 而NP之间以一般的 导体相连接而成一完整线路， 通常是铜、 铝或其它金属导体， 最后由两片瓷片像夹心饼干一 样夹起来， 瓷片必须绝缘且导热良好。 由许多N型半导体颗粒和P型半导体颗粒互相排列而 成， 而N型半导体和P型半导体之间以一般的导体相连接而成一完整线路， 通常是铜、 铝或其 他金属导体， 最后由两片对齐的瓷片像夹心饼 干一样夹起 来， 瓷片必须绝 缘且导热良好。 [0004]目前的电子行业技术含量不断提高， 制冷器体积日益减小， 制冷器中的瓷片体积 也随之缩小， 现有工艺无法对制冷器中的两个瓷片精确对齐且对齐过程耗时长， 因此不能 达到企业批量 生产的要求。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种基于机器视 觉的制冷器 焊接前自动对位装置 。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种基于机器视觉 的制冷 器焊接前自动对位装置， 包括底座， 所述底座的内部嵌有第二直线电机， 所述第二直线电机 的顶部设有固定支架， 且固定支架的底部和第二直线电机的滑块通过螺钉连接， 所述固定 支架的内部底面设有第二限位槽， 所述第二限位槽的顶部设有第一气缸， 且第一气缸 的伸 缩杆端部贯穿固定支架并和第二限位槽顶面连接， 所述第二限位槽侧面设有视觉分析装 置， 所述底座顶面 边缘设有数据分析仪， 所述数据分析仪内部设有视 觉采集摄 像头。 [0007]优选的， 所述底座的顶面设有第一直线电机， 所述第一直线电机的顶部设有支撑 底板， 且支撑底板和第一 直线电机的滑块 通过螺钉连接 。 [0008]优选的， 所述支撑底板 的顶面焊接有第一限位槽， 所述第一限位槽 的内部设有推 板， 且推板和 第一限位槽内部活动连接， 所述第一限位槽的侧面设有第二气缸， 且第二气缸 位于支撑底板的顶面， 且第二气缸的伸缩杆端部和推板固定 。 [0009]优选的， 所述第二限位槽内部设有限位板， 且限位板和第二限位槽内部活动连接， 所述第二限位槽内部和限位板之间设有限位弹簧， 且限位弹簧的两端分别和限位板、 第二 限位槽内壁固定 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216680930 U 3