(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123350004.7 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 长沙华恒机 器人系统有限公司 地址 411300 湖南省长 沙市浏阳市浏阳高 新技术产业开发区鼎盛路21号 (72)发明人 党承瑜　邓湘庆　郑军伟　 (74)专利代理 机构 湖南兆弘专利事务所(普通 合伙) 43008 专利代理师 邹大坚　胡君 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种大吨位支腿自动化焊 接工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种大吨位支腿自动化 焊接工装， 包括两个左右相对设置的夹持基座， 两个所述夹持基座的上部均设有一个可升降调 节的压头机构， 两个所述夹持基座的下部还均设 有一个增高垫机构和对中夹机构， 作业时大吨位 支腿的左右两端分别落放于左右两个增 高垫机 构上并通过左右两个对中夹机构调节对中后使 左右两个压头机构下压、 以将大吨位支腿夹持于 两个夹持基座上后进行自动化焊接作业。 本实用 新型具有结构简单紧凑、 操作方便快捷、 适应性 强、 能将不同型号大小的大吨位支腿 快速固定和 对中、 使得焊 接效果极佳的优点。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217344176 U 2022.09.02 CN 217344176 U 1.一种大吨位支腿自动化焊接工装， 其特征在于： 包括两个左右相对设置的夹持基座 (1)， 两个所述夹持基座(1)的上部均设有一个可升降调节的压头机构(4)， 两个所述夹持基 座(1)的下部还均设有一个增高垫机构(2)和对中夹机构(3)， 作业时大吨位支腿的左右两 端分别落放于左右两个增高垫机构(2)上并通过左右两个对中夹机构(3)调节对中后使左 右两个压头机构(4)下压、 以将大吨位支腿夹持于两个夹持基座(1)上后进 行自动化焊接作 业。 2.根据权利要求1所述的大吨位支腿自动化焊接工装， 其特征在于： 所述夹持基座(1) 包括底座部(11)和竖向固定于底座部(11)上的竖立部(12)， 所述对中夹机构(3)和增高垫 机构(2)设于底座部(11)上， 所述压头机构(4)包括压头(41)、 第一驱动组件(42)和第一滑 轨组件(43)， 所述第一驱动组件(42)和第一滑轨组件(43)竖向布置于竖立部(12)上， 所述 压头(41)同时和第一驱动组件(42)、 第一滑轨组件(43)连接、 以用于通过第一驱动组件 (42)的驱动使压 头(41)沿第一滑轨组件(43)升降。 3.根据权利要求2所述的大吨位支腿自动 化焊接工装， 其特征在于： 所述第 一驱动组件 (42)包括第一丝杆(421)、 第一液压马达(422)、 第一丝杆螺母(423)和两个以上的第一轴承 (424)， 所述第一丝杆(421)的两端均通过第一轴承(424)可旋转地竖 向布置于竖立部(12) 上， 所述第一丝杆螺母(423)套设于第一丝杆(421)上用于与压头(41)连接， 所述第一液压 马达(422)设于竖立部(12)上用于驱动第一丝杆(421)旋转、 以使第一丝杆螺母(423)带动 压头(41)升降。 4.根据权利要求2所述的大吨位支腿自动化焊接工装， 其特征在于： 所述竖立部(12)的 内侧壁上设有凸出的防撞板(13)、 以用于防止大吨位支腿撞击竖立部(12)上的第一滑轨组 件(43)。 5.根据权利要求1所述的大吨位支腿自动化焊接工装， 其特征在于： 所述对中夹机构 (3)包括安装座(31)、 两块对中板(32)、 第二滑轨组件(33)和第二驱动组件(34)， 所述安装 座(31)固定于夹持基座(1)上， 所述两个对中板(32)通过第二滑轨组件(33)可滑动的相对 设置于安装座(31)上， 所述第二 驱动组件(34)设于两块对中板(32)的下方且同时和两块对 中板(32)连接、 以用于驱动两块对中板(32)相对夹持以进行对中作业。 6.根据权利要求5所述的大吨位支腿自动 化焊接工装， 其特征在于： 所述第 二驱动组件 (34)包括第二丝杆(341)、 第二液压马达(342)、 两个第二丝杆螺母(343)和两个以上的第二 轴承(344)， 所述第二丝杆(341)通过两个以上的第二轴承(344)可旋转地设置于安装座 (31)上， 两个所述第二丝杆螺母(343)的内螺纹相反且均套设于第二丝杆(341)上， 两个所 述第二丝杆螺母(343)分别和两块对中板(32)连接， 所述第二液压马达(342)设于安装座 (31)上用于驱动第二丝杆螺母(343)旋转、 以通过两个第二丝杆螺母(343)带动两块对中板 (32)相对移动。 7.根据权利要求1所述的大吨位支腿自动化焊接工装， 其特征在于： 所述增高垫机构 (2)包括多块增高板， 多块所述增高板可拆卸的叠加、 用于根据不同大吨位支腿来调节增高 垫机构(2)的高度以使大吨位支腿不压坏对中夹 机构(3)。 8.根据权利要求7所述的大吨位支腿自动 化焊接工装， 其特征在于： 所述增高板上设有 弹性缓冲层。 9.根据权利要求1所述的大吨位支腿自动 化焊接工装， 其特征在于： 至少一个所述夹持权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217344176 U 2基座(1)的底部设有平 移机构(5)、 以用于作业时使夹持基座(1)平 移。 10.根据权利要求2所述的大吨位支腿自动化焊接工装， 其特征在于： 至少一个所述夹 持基座(1)的竖立部(12)上同时设有第三驱动组件(14)和第三滑轨组件(15)， 所述第三驱 动组件(14)和第三滑轨组件(15)同时与底座部(1 1)连接、 以用于驱动底座部(1 1)升降。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217344176 U 3