(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123350001.3 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 长沙华恒机 器人系统有限公司 地址 411300 湖南省长 沙市浏阳市浏阳高 新技术产业开发区鼎盛路21号 (72)发明人 党承瑜　欧晃　郑军伟　唐盛辉　 (74)专利代理 机构 湖南兆弘专利事务所(普通 合伙) 43008 专利代理师 邹大坚　胡君 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种挖斗自动化焊 接工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种挖斗自动化焊接工 装， 包括基座， 所述基座上设于平行布置的张紧 轴组件和固定轴组件， 所述张紧轴组件用于插入 挖斗耳板 上的两个末端定位孔内并固定， 所述固 定轴组件用于插入挖斗耳板上的两个前端定位 孔内并固定， 所述基座上设有限位座以用于将固 定轴组件限位， 所述基座上还设有滑动调节组 件， 所述滑动调节组件和 张紧轴组件连接、 用于 调整张紧轴组件的位置、 以通过张紧轴组件和固 定轴组件同时限位将挖斗固定于基座上。 本实用 新型具有结构简单紧凑、 操作方便快捷、 限位效 果好、 适用性兼容性强、 能提高焊接工作效率的 优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217344175 U 2022.09.02 CN 217344175 U 1.一种挖斗自动化焊接工装， 其特征在于： 包括基座(1)， 所述基座(1)上设于平行布置 的张紧轴组件(2)和固定轴组件(3)， 所述张紧轴组件(2)用于插入挖斗耳板上的两个末端 定位孔内并固定， 所述固定轴组件(3)用于插入挖斗耳板上的两个前端定位孔内并固定， 所 述基座(1)上设有限位座(11)以用于将固定轴组件(3)限位， 所述基座(1)上还设有滑动调 节组件(4)， 所述滑动调节组件(4)和张紧轴组件(2)连接、 用于调整张紧轴组件(2)的位置、 以通过张紧轴组件(2)和固定轴组件(3)同时限位将挖斗固定 于基座(1)上。 2.根据权利要求1所述的挖斗自动化焊接工装， 其特征在于： 所述固定轴组件(3)包括 第一固定轴(31)和多个不同型号的第一固定轴套(32)、 第一定位轴套(33)， 两个所述第一 固定轴套(32)分别穿设于两个前端定位孔内， 所述第一固定轴(31)通过两个第一固定轴套 (32)安装、 并使第一固定轴(31)的中段和限位座(11)限位配合， 一个所述第一定位轴套 (33)穿设于第一固定轴(31)上并处于限位座(11)和第一固定轴套(32)之间、 以用于将固定 轴组件(3)紧 紧安装于基座(1)上。 3.根据权利要求2所述的挖斗自动化焊接工装， 其特征在于： 所述限位座(11)包括平行 布置的两块限位板， 所述限位板的端部设有凹槽、 以使第一固定轴(31)的中段卡入后限位。 4.根据权利要求1所述的挖斗自动化焊接工装， 其特征在于： 所述张紧轴组件(2)包括 第二固定轴(21)和多个不同型号的第二固定轴套(22)、 第二定位轴套(23)， 两个所述第二 固定轴套(22)分别穿设于两个末端定位孔内， 所述第二固定轴(21)通过两个第二固定轴套 (22)安装、 并使第二固定轴(21)的中段和滑动调节组件(4)连接， 两个所述第二定位轴套 (23)均穿设于第二固定轴(21)上、 并分别处于滑动调节组件(4)和第二固定轴(21)之间、 以 用于将张紧轴组件(2)紧 紧安装于滑动调节组件(4)上。 5.根据权利要求4所述的挖斗自动化焊接工装， 其特征在于： 所述滑动调节组件(4)包 括拉钩(41)、 滑块(42)、 丝杆螺母(43)、 丝杆(44)， 所述丝杆(44)的两端均通过轴承(45)安 装于基座(1)上， 所述丝杆螺母(43)套设于丝杆(44)上、 且和滑块(42)连接， 所述滑块(42) 的顶端和拉钩(41)连接， 所述拉钩(41)用于勾住第二固定轴(21)的中段并在丝杆(44)的驱 动下滑动以用于调整张紧轴组件(2)的位置 。 6.根据权利要求5所述的挖斗自动化焊接工装， 其特征在于： 所述轴承(45)为圆锥滚子 轴承。 7.根据权利要求5所述的挖斗自动化焊接工装， 其特征在于： 所述基座(1)上还设有和 丝杆(44)平行布置的导向滑轨(46)， 所述滑块(42)同时和导向滑轨(46)连接、 以用于沿导 向滑轨(46)限位滑动。 8.根据权利要求1所述的挖斗自动化焊接工装， 其特征在于： 所述基座(1)上还设有多 个固定孔(12)以用于固定安装基座(1)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217344175 U 2一种挖斗自动化焊接工装 技术领域 [0001]本实用新型主要涉及到自动化焊接生产领域， 尤其涉及一种挖斗自动化焊接工 装。 背景技术 [0002]在当今的自动化焊接作业中， 有需求对各种产品进行焊接。 例如挖机的挖斗、 搅拌 罐车的罐体、 长形的特种箱体等等。 以挖机的挖斗为例， 在焊接1.5T以上的挖机挖斗时， 存 在以下技 术问题： [0003]一是由于 1.5T以上的挖机挖斗尺寸大， 重量重， 当变位机翻转角度时会左右摇动， 导致焊接时焊枪 寻位不准， 因此继续 一个可以将挖斗牢固限位的工装。 [0004]二是由于挖斗存在多个型号、 规格， 也需要一个适用性强、 兼容性的工装， 能够将 不同型号、 规格的挖斗都固定， 避提高设备的兼容 性， 提高作业的自动化 程度和工作效率。 实用新型内容 [0005]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供一种结构简单紧凑、 操作方便快捷、 限位效果好、 适用性兼容性强、 能提高焊接工作效率的挖斗自动化焊接工 装。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用以下技 术方案： [0007]一种挖斗自动化焊接工装， 包括基座， 所述基座上设于平行布置的张紧轴组件和 固定轴组件， 所述张紧轴组件用于插入挖斗耳板上 的两个末端定位孔内并固定， 所述固定 轴组件用于插入挖斗耳板上的两个前端定位孔内并固定， 所述基座上设有限位座以用于将 固定轴组件限位， 所述基座上还设有滑动调节组件， 所述滑动调节组件和张紧轴组件连接、 用于调整张紧轴组件的位置、 以通过张紧轴组件和固定轴组件同时限位将挖斗固定于基座 上。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述固定轴组件包括第一固定轴和多个不同型号 的第一固定轴套、 第一定位轴套， 两个所述第一固定轴套分别穿设于两个前端定位孔内， 所 述第一固定轴通过两个第一固定轴套安装、 并使第一固定轴的中段和限位座限位配合， 一 个所述第一定位轴套穿设于第一固定轴上并处于限位座和 第一固定轴套之 间、 以用于将固 定轴组件紧 紧安装于基座上。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 所述限位座包括平行布置 的两块限位板， 所述限 位板的端部设有凹槽、 以使第一固定轴的中段卡入后限位。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 所述张紧轴组件包括第二固定轴和多个不同型号 的第二固定轴套、 第二定位轴套， 两个所述第二固定轴套分别穿设于两个末端定位孔内， 所 述第二固定轴通过两个第二固定轴套安装、 并使第二固定轴的中段和滑动调节组件连接， 两个所述第二定位轴套均穿设于第二固定轴上、 并分别处于滑动调节组件和 第二固定轴之 间、 以用于将张紧轴组件紧 紧安装于滑动调节组件上。说　明　书 1/4 页 3 CN 217344175 U 3