(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123329511.2 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 广州费德自动化设备有限公司 地址 510000 广东省广州市广州经济技 术 开发区蓝玉四街九号科技园5号楼7楼 (北707-710)- 3 (72)发明人 门高礼　李鹏　张玉玲　 (74)专利代理 机构 广州立凡知识产权代理有限 公司 44563 专利代理师 傅俊朝 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人焊接工作站 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人焊接工作 站， 包括底座， 所述底座的四个端脚均固定设有支撑 柱， 所述支撑柱的内部均设有滑槽A， 所述滑槽A 的内部设有导向杆A， 所述底座上方的两端均固 定设有第一滑 块， 两个所述第一滑 块的外部套设 有滑套块， 所述滑套块的上方固定设有支撑底 座， 所述支撑底座的上方设有电机， 所述电机的 一侧设有机器臂， 所述机器臂的一侧设有焊接 头， 所述底座表面的四个端脚均设有滑动槽， 四 个所述滑动槽的内部均贯穿连接有滑杆， 四个所 述滑杆的上方固定设有限位块， 四个所述滑杆的 下方固定设有支撑架， 所述支撑架的两侧均对称 设有连接杆。 本实用新型通过可以移动的机器人 焊接工作站， 方便移动。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217529725 U 2022.10.04 CN 217529725 U 1.一种机器人焊接工作站， 包括底座(2)， 其特征在于： 所述底座(2)的四个端脚均固定 设有支撑柱(10)， 所述支撑柱(10)的内部均 设有滑槽A(24)， 所述滑槽A(24)的内部设有导 向杆A(25)， 所述底座(2)上方的两端均固定设有第一滑块(1)， 两个所述第一滑块(1)的外 部套设有滑套块(3)， 所述滑套块(3)的上方固定设有支撑底座(4)， 所述支撑底座(4)的上 方设有电机(5)， 所述电机(5)的一侧设有机器臂(7 )， 所述机器臂(7 )的一侧设有焊接头 (8)， 所述底座(2)表面的四个端脚均 设有滑动槽(20)， 四个所述滑动槽(20)的内部均贯穿 连接有滑杆(9)， 四个所述滑杆(9)的上方固定设有限位块(17)， 四个所述滑杆(9)的下方固 定设有支撑架(13)， 所述支撑架(13)的两侧均对称设有连接杆(11)， 所述连接杆(11)的一 侧固定设有套设在所述导向杆A(25)外部的导向套A(26)， 所述支撑架(13)的内部设有弹簧 A槽(27)， 所述支撑架(13)下方的四个端脚均设有万向轮(12)， 所述万向轮(12)的上方设有 位于弹簧A槽( 27)内部的弹簧A( 28)， 所述底座( 2)上方的前端面和后端面均设有电机仓 (21)， 所述电机仓(21)的内部设有步进电机(22)， 所述步进电机(22)的下方设有转轴， 所述 转轴的下方设有方形板(23)， 所述方形板(23)的下方连接有外螺纹杆(15)， 所述底座(2)表 面的上端面和下端面的内部均设有内螺纹槽(16)， 所述外螺纹杆(15)与所述内螺纹槽(16) 贯穿连接， 所述外螺纹杆(15)的下方固定设有连接块(18)， 所述连接块(18)的下方设有连 接座(14)， 所述连接座(14)的内部设有第一活动槽(19)， 所述连接块(18)为T型结构， 且所 述第一活动槽(19)为T型结构， 所述连接块(18)卡入所述第一活动槽(19)内， 所述连接座 (14)与连接块(18)之间通过滚子轴承连接， 所述底 座(2)的表 面设有两个连接柱(29)， 所述 底座(2)的表 面设有工作台(30)， 所述工作台(30)的表 面设有四个条形滑槽(31)， 所述条形 滑槽(31)内部的两侧均设有滑槽B(36)， 所述滑槽B(36)的内部设有第二滑块(33)， 所述第 二滑块(33)的上端面固定 设有夹持头连接柱(32)， 所述夹持头连接柱(32)的前端面设有第 二活动槽(40)， 所述夹持头连接柱(32)的内部设有导向杆B(39)， 所述导向杆B(39)上端和 下端的外部均套设有两个导向套B(38)， 上端所述导向套B(38)的上方设有套设在所述导向 杆B(39)外部的弹簧B(37)， 下端所述导向套B(38)的下方设有套设在所述导向杆B(39)外部 的弹簧B(37)， 上端导向套B(38)的一侧设有上夹头(34)， 下端所述导向套B(38)的一侧设有 下夹头(35)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述万向轮(12)设止锁 件。 3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站， 其特征在于： 四个所述支撑柱(10)的 下方均固定设有防滑垫 。 4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述步进电机(22)的两 侧均设有条 形支撑板。 5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述机器臂(7)的中间 设有活动轴(6)。 6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站， 其特征在于： 两个所述第一滑块(1) 与底座(2)均通过焊接固定 。 7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站， 其特征在于： 四个所述滑杆(9)与支 撑架(13)均通过焊接固定 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217529725 U 2一种机器人焊接工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人焊接 工作站技 术领域， 具体为 一种机器人焊接 工作站。 背景技术 [0002]随着社会经济 的快速发展， 现有的机器人焊接工作站， 通常是一个焊接机器人配 合一个变位机， 达到自动变位与自动焊接的目的， 随着制造业的不断发展， 利用机器人进 行 自动化焊接得到了广泛的应用， 在使用机器人焊接时， 需要机器人与变位机协同运动来焊 接， 但是在焊接过程中， 以机器人的运动为主， 变位机进行 单个运动平面内进行辅助运动。 [0003]但是， 现有的机器人焊接工作站不具备移动的功能， 在移动时通过人工搬运， 较为 麻烦， 使得机器人焊接工作站具有局限性， 且在焊接物体无夹持的情况下在焊接时容易位 移， 造成失误， 影响焊接效果； 因此， 不满足现有的需求， 对此我们提出了一种机器人焊接工 作站。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接工作站， 以解决上述背景技术中提出 的现有的机器人焊接工作 站不具备移动的功能， 在移动时通过人工搬运， 较为麻烦， 使得机 器人焊接工作 站具有局限性， 且在焊接物体无夹持的情况下在焊接时容易位移， 造成失误， 影响焊接效果 等问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种机器人焊接工作站， 包括底 座， 所述底 座的四个端脚均固定 设有支撑柱， 所述支撑柱的内部均设有滑槽A， 所述滑槽A的 内部设有导向杆A， 所述底座上方的两端均固定设有第一滑 块， 两个所述第一滑块的外部套 设有滑套块， 所述滑套块的上方固定设有支撑底 座， 所述支撑底座的上方设有电机， 所述电 机的一侧设有机器臂， 所述机器臂的一侧设有焊接头， 所述底座表面的四个端脚均设有滑 动槽， 四个所述滑动槽的内部均贯穿连接有滑杆， 四个所述滑杆的上方固定 设有限位块， 四 个所述滑杆的下方固定设有支撑架， 所述支撑架的两侧均对称设有连接杆， 所述连接杆 的 一侧固定 设有套设在所述导向杆A外部的导向套A， 所述支撑架的内部 设有弹簧A槽， 所述支 撑架下方的四个端脚均设有万向轮， 所述万向轮的上方设有位于弹簧A槽内部的弹簧A， 所 述底座上方的前端面和后端面均设有电机仓， 所述电机仓的内部设有步进电机， 所述步进 电机的下方设有转轴， 所述转轴的下方设有方形板， 所述方形板的下方连接有外螺纹杆， 所 述底座表面的上端面和下端面的内部均设有内螺纹槽， 所述外螺纹杆与所述内螺纹槽贯穿 连接， 所述外螺纹杆的下方固定 设有连接块， 所述连接块的下方设有连接座， 所述连接座的 内部设有第一活动槽， 所述连接块为T 型结构， 且 所述第一活动槽为T 型结构， 所述连接块卡 入所述第一活动槽内， 所述连接座与连接块之间通过滚子轴承连接， 所述底座的表面设有 两个连接柱， 所述底座的表面设有工作台， 所述工作台的表 面设有四个条形滑槽， 所述条形 滑槽内部的两侧均设有滑槽B， 所述滑槽B的内部设有第二滑块， 所述第二滑块的上端面固 定设有夹持头连接柱， 所述夹持头连接柱的前端面设有第二活动槽， 所述夹持头连接柱的说　明　书 1/4 页 3 CN 217529725 U 3