(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123307219.0 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 佛山市艾乐博机 器人科技有限公 司 地址 528231 广东省佛山市南海区大沥镇 太平大道75号太平西工业区自编10号 厂房 (72)发明人 农百乐　 (74)专利代理 机构 佛山卓就专利代理事务所 (普通合伙) 44490 专利代理师 龙木弟 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 五金容器复底三 位对中一体 机 (57)摘要 本实用新型涉及五金容器生产方法领域， 本 实用新型提供一种五金容器复底三位对中一体 机， 包括五金容器输送架、 导热片 对中机构、 包底 片对中机构、 第一移载机构、 第二移载机构、 横移 驱动机构和定位夹具； 五金容器输送架设置有限 定五金容器位置的预定位装置； 导热片对中机构 用于对导热片进行对中定位； 包底片对中机构用 于对包底片进行对中定位； 第一移载机构用于抓 取导热片； 第二移载机构包括用于吸附包底片； 横移驱动机构驱动第一移载机构和第二移载机 构相对五金容器输送架左右移动； 定位夹具用于 对五金容器进行二次定位。 本实用新型的五金容 器复底三位对中一体机， 使用自动化的生产设备 自动完成三个工件的三位对中叠置并转移到焊 接设备。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 216462641 U 2022.05.10 CN 216462641 U 1.五金容器复底三 位对中一体机， 其特 征在于， 包括： 五金容器输送 架， 设置有限定五金容器位置的预定位装置； 设置在五金容器输送架一侧的导热片对中机构， 包括导热片料台和若干可相对导热片 料台中部移动使导热片对中的第一推顶元件； 设置在五金容器输送架另一侧的包底片对中机构， 包括包底片料台和若干可相对包底 片料台中部移动使包底片对中的第二推顶元件； 第一移载机构， 包括用于抓取导热片的可升降的抓手； 第二移载机构， 包括用于吸附包底片的可升降的真空吸盘； 横移驱动机构， 驱动第一移载机构和第二移载机构相对五金容器输送 架左右移动； 用于对五金容器进行二次定位的定位夹具。 2.根据权利要求1所述的五金容器复底三位对中一体机， 其特征在于， 定位夹具包括两 个以上的模组， 各模组由合模驱动机构驱动相对靠 近对五金容器进行对中定位。 3.根据权利要求2所述的五金容器复底三位对中一体机， 其特征在于， 还包括整体定位 机构， 所述整体定位机构包括所述定位夹具和两个移动座， 若干模组分别设置在两个移动 座上， 两个移动座可 水平移动， 以使两个模组相对分离或靠 近定位工件。 4.根据权利要求2所述的五金容器复底三位对中一体机， 其特征在于， 位于同一侧的相 邻两模组之间设有第一避空通道； 转移夹具从第一避空通道进入夹持叠置的包底片、 导热 片和五金容器。 5.根据权利要求2所述的五金容器复底三位对中一体机， 其特征在于， 定位夹具上侧设 置有压力保持通道； 所述真空吸盘将包底片转移到导热片的上侧时保持对包底片的压紧； 在转移夹具夹持包底片、 导热片和五金容器后， 真空吸盘从压力保持通道撤 离。 6.根据权利要求1所述的五金容器复底三位对中一体机， 其特征在于， 五金容器输送架 上设有第一输送带； 所述预定位装置包括V型板和伸缩件， 所述V型板的开口朝向第一输送 带， 所述V型板通过 所述伸缩 件设置在所述第一输送带的输送方向上。 7.根据权利要求6所述的五金容器复底三位对中一体机， 其特征在于， 所述第 一输送带 两侧分别设有导向件， 两侧的导向件配合使置于第一输送带上的五金容器向预定位置移 动。 8.根据权利要求1所述的五金容器复底三位对中一体机， 其特征在于， 还包括用于将包 底片从上料工位转移到包底片对中机构的第三移载机构， 第三移载机构包括用于吸附包底 片的可升降的侧部真空吸盘， 第一移载机构、 第二移载机构和第三移载机构间隔安装在移 动梁上， 移动梁通过导轨机构与五金容器复底三位对中一体机的机架连接， 横移驱动机构 驱动移动梁横移运动。 9.根据权利要求8所述的五金容器复底三位对中一体机， 其特征在于， 还包括机台， 五 金容器输送架、 导热片料台和包底片料台安装在机台上， 机台上设置有 龙门式机架， 移动梁 安装在龙门式机架上， 五金容器输送 架安装在龙门式机架中部 。 10.根据权利要求1所述的五金容器复底三位对中一体机， 其特征在于， 导热片料台上 设置有若干料片托举凸起。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216462641 U 2五金容器复底 三位对中一体机 技术领域 [0001]本实用新型涉及五金容器生产方法领域， 尤其是指一种五金容器复底三位对中一 体机。 背景技术 [0002]日常生活中， 人们经常会使用到 五金容器， 尤其是锅具， 复底锅具是一种以合金锅 具为基体， 并在其底部复合导热片和包底片的金属制品， 其相比作为基体的合金锅具在使 用性能和使用寿命上都得到提高。 现有的复底锅具生产方式为使用人工方法将锅具、 导热 片和包底片三个工件依 次对中叠置， 再使用加热机使三者复合一体， 但这种生产方式的工 件定位精度低不可控， 投入人力成本高， 生产效率低。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服现有复底金属制品生产过程中需要使用人工方法叠 置工件出现的生产效率低下 的问题， 提供一种五金容器复底三位对中一体机， 能自动完成 工件的叠 置， 并使三个工件三 位对中。 [0004]为了达到上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0005]五金容器复底三位对中一体机， 包括五金容器输送架、 导热片对中机构、 包底片对 中机构、 第一移载机构、 第二移载机构、 横移驱动机构和定位夹具； 五金容器输送架设置有 限定五金容器位置的预定位装置； 导热片对中机构设置在五金容器输送架一侧， 其包括导 热片料台和若干可相对导热片料台中部移动使导热片对中的第一推顶元件； 包底片对中机 构设置在五金容器输送架另一侧， 其包括包底片料台和若干可相对包底片料台中部移动使 包底片对中的第二推顶元件； 第一移载机构包括用于抓取导热片的可升降的抓手； 第二移 载机构包括用于吸附包底片的可升降的真空吸盘； 横移驱动机构用于驱动第一移载机构和 第二移载机构相对五金容器输送 架左右移动； 定位夹具用于对五金容器进行二次定位。 [0006]与现有技术相比， 本实用新型的一种 五金容器复底三位对中一体机， 克服现有复 底金属制品生产中出现的工件定位精度不可控， 人工成本高和生产效率低下等缺馅， 实现 五金容器、 导热片和包底片的自动化移载和三位对中， 具有生产效率高和定位精准的优势， 从而能减少人工成本投入和保证产品 品质， 且设备集成度高， 减少对生产空间的占用。 [0007]优选的， 定位夹具包括两个以上的模组， 各模组由合模驱动机构驱动相对靠近对 五金容器进行对中定位。 [0008]若干模组通过靠拢并抵压工件从而定位五金容器， 完成五金容器对中定位， 从而 便于后续工序中向五金容器叠 置导热片和包底片。 [0009]优选的， 还包括整体定位机构， 所述整体定位机构包括所述定位夹具和两个移动 座， 若干模组分别设置在两个移动座上， 两个移动座可水平移动， 以使两个模组相对分离或 靠近定位工件。 [0010]优选的， 位于同一侧的相邻两模组之间设有第一避空通道； 转移夹具从第一避空说　明　书 1/5 页 3 CN 216462641 U 3