(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123297016.8 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 苏州华数机 器人有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区科技城 五台山路1 16号16幢 (72)发明人 黄彤军　刘红　蔡邈　张文涛　 (74)专利代理 机构 苏州卓博知识产权代理事务 所(普通合伙) 32491 专利代理师 徐苏敏 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 自动镭雕搬运模组 (57)摘要 本实用新型公开自动镭 雕搬运模组， 包括用 于支撑的工位固定板， 所述工位固定板的上端面 中部对称固定安装有用于导向的工位导轨， 且位 于所述工位固定板的上端面靠近侧部固定安装 有工位切换气缸， 所述工位固定板的上端面通过 两组所述工位导轨滑动卡接有工位活动板， 所述 工位活动板的上端面靠近端头处固定安装有第 一出料工站工位和第二出料工站 ‑工位。 本实用 新型自动镭 雕搬运的模组配合机器人使用， 具有 生产速度快、 效率高、 成本低， 精度高， 极大降低 不良率等优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216780773 U 2022.06.21 CN 216780773 U 1.自动镭雕搬运模组， 包括用于支撑的工位固定板(11)， 其特征在于： 所述工位固定板 (11)的上端面中部对称固定安装有用于导向的工位导轨(12)， 且位于所述工位固定板(11) 的上端面靠近侧部固定安装有工位切换气缸(16)， 所述工位固定板(11)的上端面通过两组 所述工位导轨(12)滑动卡接有工位活动板(18)， 所述工位活动板(18)的上端面靠近端头处 固定安装有第一出料工站工位(191)和第二出料工站 ‑工位(192)， 所述工位活动板(18)的 上端面中部固定安装有第一镭 雕工站‑工位(171)和第二镭 雕工站‑工位(172)， 且位于所述 工位活动板(18)的上端面中部处固定连接有与第一镭 雕工站‑工位(171)和第二镭 雕工站‑ 工位(172)进行定位的第二镭雕工位定位气缸(15)和第一镭雕工位定位气缸(14)， 所述工 位活动板(18)的上端面背离第一出料工站工位(191)的端头处固定安装有第一进料工站工 位(131)和第二进料工站工位(132)。 2.根据权利要求1所述的自动镭雕搬运模组， 其特征在于： 所述工位固定板(11)的侧端 面固定安装有用于支撑的工站固定板(10)， 且位于所述工站固定板(10)的上端面靠近工位 固定板(11)处固定连接有工站导轨(9)， 所述工站固定板(10)的上端面靠近后部固定安装 有工站切换气缸(1)。 3.根据权利要求2所述的自动镭雕搬运模组， 其特征在于： 所述工站导轨(9)的上端面 滑动卡接有用于支撑的工站活动板(4)， 且位于所述工站活动板(4)的外端面靠近工站切换 气缸(1)处固定安装有旋转气缸(2)， 所述旋转气缸(2)的内端面固定安装有镭雕出料夹爪 (3)。 4.根据权利要求3所述的自动镭雕搬运模组， 其特征在于： 所述工站活动板(4)的内端 面中部处固定 设置有升降气缸(5)， 且位于所述工站活动板(4)的内端面对称设置有升降直 线轴承(6)， 所述工站活动板(4)的尾部设置有用于限位的进料镭 雕夹爪(7)， 所述工站固定 板(10)的上端面 正对于工站切换气缸(1)处固定设置有缓冲器(8)。 5.根据权利要求4所述的自动镭雕搬运模组， 其特征在于： 所述工站切换气缸(1)与工 站活动板(4)的前部进行固定连接 。 6.根据权利要求5所述的自动镭雕搬运模组， 其特征在于： 所述工位切换气缸(16)的端 头处固定连接有限位板， 且 所述工位切换气缸(16)通过限位板与工位活动板(18)进行固定 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216780773 U 2自动镭雕搬运模组 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人设备技 术领域， 具体为自动镭雕搬运模组。 背景技术 [0002]现有技术中都是通过人工手动操作设备镭雕产品， 产品来料后人工需单独分拣， 一次只可以放置一颗产品到镭雕治具内， 放置完毕后人眼目测放料是否到位， 若放置不到 位需重新校准， 人工按下确认按钮， 镭雕设备对产品进行镭雕， 镭雕结束后人工取出， 需整 齐摆入料盘。 [0003]目前人工生产速度慢、 效率低， 成本高； 且人工放置产品的精度低， 目测无法完全 避免放料不准的情况发生， 导致产品镭雕后易产生不良品， 所以急需自动镭雕搬运模组来 解决上述存在的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供自动镭雕搬运模组， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 自动镭雕搬运模组， 包括用于支 撑的工位固定板， 所述工位固定板的上端面中部对称 固定安装有用于导向的工位导轨， 且 位于所述工位固定板的上端面靠近侧部固定安装有工位切换气缸， 所述工位固定板的上端 面通过两组所述工位导轨滑动卡接有工位活动板， 所述工位活动板的上端面靠近端头处固 定安装有第一出料工站工位和第二出料工站 ‑工位， 所述工位活动板的上端面中部固定安 装有第一镭雕工站 ‑工位和第二镭雕工站 ‑工位， 且位于所述工位活动板的上端面中部处固 定连接有与第一镭雕工站 ‑工位和第二镭雕工站 ‑工位进行定位的第二镭雕工位定位气缸 和第一镭雕工位定位气缸， 所述工位活动板的上端面背离第一出料工站工位的端头处固定 安装有第一进料工站工位和第二进料工站工位。 [0006]优选的， 所述工位固定板 的侧端面固定安装有用于支撑 的工站固定板， 且位于所 述工站固定板的上端面靠近工位固定板处固定连接有工站导轨， 所述工站固定板的上端面 靠近后部固定安装有工站切换气缸。 [0007]优选的， 所述工站导轨 的上端面滑动卡接有用于支撑 的工站活动板， 且位于所述 工站活动板的外端面靠近工站切换气缸处固定安装有旋转气缸， 所述旋转气缸的内端面固 定安装有镭雕出 料夹爪。 [0008]优选的， 所述工站活动板 的内端面中部处固定设置有升降气缸， 且位于所述工站 活动板的内端面对称设置有升降直线轴承， 所述工站活动板的尾部 设置有用于限位的进 料 镭雕夹爪， 所述工站固定 板的上端面 正对于工站切换气缸处固定设置有缓冲器。 [0009]优选的， 所述工站切换气缸与工站活动板的前部进行固定连接 。 [0010]优选的， 所述工位切换气缸的端头处固定连接有限位板， 且所述工位切换气缸通 过限位板与工位活动板进行固定连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216780773 U 3