(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123316806.6 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 上海正卓机 械制造有限公司 地址 201600 上海市松江区新浜镇文 超路 83号 (72)发明人 吴贵江　 (74)专利代理 机构 合肥利交桥专利代理有限公 司 34259 专利代理师 刘冉 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种方便使用的机 器人焊接的工装夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种方便使用的机器人 焊接的工装夹具， 包括底座， 所述底座一端开设 有滑轨， 且滑轨一端安装有升降台， 所述升降台 一端安装有握把， 且握把上端安装有支撑台， 所 述支撑台下端安装有活动轴， 且活动轴上端安装 有保护盖， 所述底座上端开设有滑道， 且滑道上 端安装有操作台， 所述操作台上端开设有螺纹 孔， 且螺纹孔上端安装有稳定块， 所述稳定块一 端安装有升缩杆， 且升缩杆一端安装有遮挡板， 所述操作台内部安装有螺纹杆。 该方便使用的机 器人焊接的工装夹具， 通过设置的滑轨、 升降台 和支撑台， 可以在装置进行使用时通过装置中安 装有滑轨将 升降台抬起， 使 得焊接的位置放置在 支撑台上， 可以提高焊 接的稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217316608 U 2022.08.30 CN 217316608 U 1.一种方便使用的机器人焊接的工装夹具， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)一 端开设有滑轨(2)， 且滑轨(2)一端安装有升降台(3)， 所述升降台(3)一端安装有握把(4)， 且握把(4)上端安装有支撑台(5)， 所述支撑台(5)下端安装有活动轴(6)， 且活动轴(6)上端 安装有保护盖(7)， 所述底座(1)上端开设有滑道(8)， 且滑道(8)上端安装有操作台(9)， 所 述操作台(9)上端开设有螺纹孔(10)， 且螺纹孔(10)上端安装有稳定块(11)， 所述稳定块 (11)一端安装有升缩 杆(12)， 且升缩 杆(12)一端安装有遮挡板(13)， 所述操作台(9)内部安 装有螺纹杆(14)， 且螺纹杆(14)一端安装有卡块(15)， 所述卡块(15)一端安装有放置架 (16)， 且放置架(16)上端安装有圆轴(17)， 所述圆轴(17)一端安装有固定块(18)。 2.根据权利要求1所述的一种方便使用的机器人焊接的工装夹具， 其特征在于： 所述升 降台(3)通过滑轨(2)与底座(1)构成化工结构， 且升降台(3)与支撑台(5)紧密贴 贴合。 3.根据权利要求1所述的一种方便使用的机器人焊接的工装夹具， 其特征在于： 所述保 护盖(7)通过活动轴(6)与底座(1)构成旋转结构， 且保护盖(7)与底座(1)垂直分布。 4.根据权利要求1所述的一种方便使用的机器人焊接的工装夹具， 其特征在于： 所述操 作台(9)通过滑道(8)与底座(1)构成滑动 结构， 且操作台(9)以底座(1)的中轴线为对称设 置。 5.根据权利要求1所述的一种方便使用的机器人焊接的工装夹具， 其特征在于： 所述稳 定块(11)通过螺纹孔(10)与操作台(9)螺纹连接， 且稳定块(11)通过升缩杆(12)与遮挡板 (13)构成伸缩结构。 6.根据权利要求1所述的一种方便使用的机器人焊接的工装夹具， 其特征在于： 所述放 置架(16)通过卡 块(15)与螺纹杆(14)卡 合连接， 且放置架(16为 “L”形结构。 7.根据权利要求1所述的一种方便使用的机器人焊接的工装夹具， 其特征在于： 所述固 定块(18)通过圆轴(17)与放置架(16)构成旋转结构， 且固定块(18)以底座(1)的中轴线为 对称设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217316608 U 2一种方便使用的机 器人焊接的工装夹具 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人相关技术领域， 具体为一种方便使用的机器人焊接的工装 夹具。 背景技术 [0002]机器人是自动控制机器的俗称， 自动控制机器包括一切模拟 人类行为或思想与模 拟其他生物的机械， 狭义上对机器人 的定义还有很多分类法及争议， 有些电脑程序甚至也 被称为机器人， 在当代工业中， 机器人指能自动执行任务的人造机器装置， 用以取代或协助 人类工作， 在使用机器人进行焊接时需要对物品进行固定， 故此我们提供一种 方便使用的 机器人焊接的工装夹具。 [0003]但是目前使用的方便使用的机器人焊接的工装夹具， 使用时不能根据不同的物品 进行调整固定， 同时无法有效地对焊接的物品进行支撑， 并且无法有效地在使用时对操作 者进行保护的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种方便使用的机器人焊接的工装夹具， 以解决上述 背景技术中提出的目前使用的方便使用的机器人焊接的工装夹具使用时不能根据不同的 物品进行调整固定， 同时无法有效地对焊接的物品进行支撑， 并且无法有效地在使用时对 操作者进行保护的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种方便使用的机器人焊接的 工装夹具， 包括底座， 所述底座一端开设有滑轨， 且滑轨一端安装有升降台， 所述升降台一 端安装有握把， 且握把上端安装有支撑台， 所述支撑台下端安装有活动轴， 且活动轴上端安 装有保护盖， 所述底座上端开设有滑道， 且滑道上端安装有操作台， 所述操作台上端开设有 螺纹孔， 且螺纹孔上端安装有 稳定块， 所述稳定块一端安装有升缩杆， 且升缩杆一端安装有 遮挡板， 所述操作台内部安装有螺纹杆， 且螺纹杆一端安装有卡块， 所述卡块一端安装有放 置架， 且放置架上端安装有圆轴， 所述圆轴一端安装有固定块。 [0006]优选的， 所述升降台通过滑轨与底座构成化工结构， 且升降台与支撑台紧密贴贴 合。 [0007]优选的， 所述保护盖通过活动轴与底座构成旋转结构， 且保护盖与底座垂直分布。 [0008]优选的， 所述操作台通过滑道与底座构成滑动结构， 且操作台以底座的中轴线为 对称设置 。 [0009]优选的， 所述稳定块通过螺纹孔与操作台螺纹连接， 且稳定块通过升缩杆与遮挡 板构成伸缩结构。 [0010]优选的， 所述放置架通过卡块与螺纹杆卡合连接， 且放置架通过圆轴与放置架构 成旋转结构， 且固定块以底座的中轴线为对称设置 。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是：说　明　书 1/3 页 3 CN 217316608 U 3