(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222192879.7 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 土平机械 （江苏） 有限公司 地址 226400 江苏省南 通市如东经济开发 区新区湘江路北侧 (72)发明人 张海锋　陈网楠　杨俊伟　 (51)Int.Cl. B29C 45/40(2006.01) B29C 45/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种软体 机器人壳体模具 (57)摘要 本实用新型公开一种软体机器人壳体模具， 包括模具本体， 所述模具本体上开设注塑槽， 所 述注塑槽的底部铺设推料板， 所述模 具本体的底 部开设多个安装槽， 所述安装槽内分别设置电磁 铁、 导向环、 安装支架、 铁棒、 弹簧和铁片， 所述电 磁铁位于安装槽底部， 所述导向环 通过安装支架 设置在电磁铁上方， 所述铁棒贯穿导向环， 且铁 棒的顶部设置铁片， 所述铁片与推料板固定连 接， 所述弹簧套接在铁棒上， 所述弹簧位于导向 环和铁片之间； 所述电磁铁处于通电状态时， 将 铁棒吸住。 本实用新型通过设置推料板、 电磁铁、 铁棒、 弹簧和铁片， 能够在材料成型后， 通过关闭 电磁铁， 在弹簧的作用力下， 铁棒被向上顶 起， 从 而将材料抬起， 方便对注塑槽中成型的材料进行 脱模。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 217944198 U 2022.12.02 CN 217944198 U 1.一种软体机器人壳体模具， 包括模具本体， 所述模具本体上开设注塑槽， 其特征在 于： 所述注塑槽的底部铺设推料板， 所述模具本体的底部开设多个安装槽， 所述安装槽内分 别设置电磁铁、 导向环、 安装支架、 铁棒、 弹簧和 铁片， 所述电磁铁位于安装槽底部， 所述导 向环通过安装支架设置在电磁铁上方， 所述铁棒贯穿导向环， 且铁棒的顶部 设置铁片， 所述 铁片与推料板固定连接， 所述 弹簧套接在铁棒上， 所述 弹簧位于导向环和铁片之 间； 所述电 磁铁处于通电状态时， 将铁棒吸住。 2.根据权利要求1所述的一种软体机器人壳体模具， 其特征在于： 所述安装槽呈矩形阵 列设置。 3.根据权利要求1所述的一种软体机器人壳体模具， 其特征在于： 所述安装槽的底部开 设用于导线贯 穿的穿线孔。 4.根据权利要求1所述的一种软体机器人壳体模具， 其特征在于： 所述推料板与注塑槽 间隙配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217944198 U 2一种软体机 器人壳体模具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及模具技 术领域， 具体涉及一种软体机器人壳体模具。 背景技术 [0002]软体机器人是一类由软体驱动材料构成的新型仿生连续体机器人。 软体机器人在 制作时使用主要部件使用模具热塑成型， 但由于有 些材料材质较软， 不方便从模 具中脱模， 因此需要 进行改进。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足， 提供一种软体机器人壳体模 具。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型采用的技术方案是： 一种软体机器人壳体模具， 包括 模具本体， 所述模具本体上开设注塑槽， 其创新点在于： 所述注塑槽的底部铺设推料板， 所 述模具本体的底部开设多个安装槽， 所述安装槽内分别设置电磁铁、 导向环、 安装支架、 铁 棒、 弹簧和铁片， 所述电磁铁位于安装槽底部， 所述导向环通过安装支架设置在电磁铁上 方， 所述铁棒贯穿导向环， 且铁棒的顶部设置铁片， 所述铁片与推料板固定连接， 所述弹簧 套接在铁棒上， 所述弹簧位于导向环和铁片之间； 所述电磁铁处于通电状态时， 将铁棒吸 住。 [0005]进一步的， 所述 安装槽呈矩形阵列设置 。 [0006]进一步的， 所述 安装槽的底部开设用于导线贯 穿的穿线孔。 [0007]进一步的， 所述推料板与注塑槽间隙配合。 [0008]采用上述结构后， 本实用新型有益效果 为： [0009]本实用新型通过设置推料板、 电磁铁、 铁棒、 弹簧和铁片， 能够在材料成型后， 通过 关闭电磁铁， 在弹簧的作用力下， 铁棒被 向上顶起， 从而将材料抬起， 方便对注塑槽中成型 的材料进行脱模。 附图说明 [0010]图1为本实用新型的结构示 意图。 [0011]附图标记说明： [0012]1模具本体、 2注塑槽、 3推料板、 4安装槽、 5电磁铁、 6导向环、 7安装支架、 8铁棒、 9弹 簧、 10铁片、 11穿线孔。 具体实施方式 [0013]下面结合附图对本实用新型作进一 步的说明。 [0014]为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及具体 实施方式， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施方式仅用说　明　书 1/2 页 3 CN 217944198 U 3