(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211161468.X (22)申请日 2022.09.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115240146 A (43)申请公布日 2022.10.25 (73)专利权人 南通韦俐数控机床有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海安市城东 镇 丰产村3组18号 (72)发明人 曹瑞金　 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/30(2022.01) G06F 17/16(2006.01)G06F 17/18(2006.01) G06Q 50/04(2012.01) 审查员 李慧 (54)发明名称 基于计算机视觉的机床装配智能验收方法 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及基 于计算机视觉的机床装配智能验收方法。 该方法 是一种应用电子设备进行识别的方法， 利用生产 领域人工智能系统完成机床工件检测。 首先利用 相机获取机床工件表面图像， 对机床工件表面图 像进行数据处理得到噪声点和边缘点， 由噪声点 和边缘点进一步得到工件轮廓边缘点， 得到工件 实际尺寸， 根据工件实际尺寸和机床数控系统输 入的工件尺 寸计算相对误差， 判断机床工件是否 合格。 实现在在金属高光的影响下， 精准的获取 工件的尺 寸参数， 进而对机床 工件进行合格判断 的目的。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115240146 B 2022.12.20 CN 115240146 B 1.基于计算机 视觉的机床装配智能验收方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 获取机床工件表面图像； 根据像素点的邻域内像素点的灰度统计特征对像素点进行分 类， 得到噪声点和边 缘点； 对所述噪声点进行去噪处 理； 根据窗口内中心像素点的灰度值进行粗略区分， 计算去噪后的边缘点 窗口内的像素灰 度均值， 提取中心像素点的灰度值大于像素灰度均值的边缘点作为第一类像素点， 像素点 灰度值小于等于像素灰度均值的边缘点作为第二类像素点； 计算第一类像素点的灰度方差 和第二类像素点的灰度方差之和作为方差和； 根据所述方差和从边缘点中筛选出工件轮廓 边缘点， 工件轮廓边 缘点的数量 为工件实际尺寸； 根据工件实际尺寸和机床数控系统输入的工件尺寸计算相对误差， 判断机床工件是否 合格； 其中， 噪声点和边缘点的获取方法为： 计算窗口内中心像素点与相邻的非中心像素点 的灰度差值的绝对值， 对灰度差值的绝对值从小到大进 行排序， 得到第一绝对值集合； 计算 所述第一绝对值集合的均值作为第一均值； 基于所述第一均值设定第一取值范围； 由第一 绝对值集合中在第一取值范围内的绝对值构建第二绝对值集合； 计算第二绝对值集合的均 值作为第二均值； 计算所有窗口完全处于图像内的窗口的均值， 由 组成一个矩阵； 计算 所述矩阵的均值作为第三均值； 以第三均值为阈值， 判断窗口内中间行、 中间列和两对角线 四个线段上像素点的相似性； 当四个线段对应的相似性均不为1时， 窗口内的中心像素点为 噪声点； 当四个线段对应的相似性至少有一个为1时， 窗口内的中心像素点 为边缘点； 所述相似性的计算公式为： 其中， 为中间行、 中间列和两对角线这 四个线段中第j个线段上的中心像素点与线段 上各非中心像素点的灰度差异的均值； 为第三均值。 2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的机床装配智能验收方法， 其特征在于， 所述 对所述噪声点进行去噪处 理， 包括： 对于噪声点， 取窗口内各非中心像素点与中心像素点的灰度差异大于预设第 一阈值且 小于预设第二阈值的边缘点的非中心像素点的灰度均值替换窗口内的中心像素点的灰度 值。 3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的机床装配智能验收方法， 其特征在于， 所述 根据所述方差和从边 缘点中筛选出工件轮廓边 缘点， 包括： 计算所有去噪且粗略分割后的边缘点 窗口内的方差和， 所有方差和求均值得到方差和 阈值； 将方差和小于等于所述方差和阈值的边 缘点作为工件轮廓边 缘点。 4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的机床装配智能验收方法， 其特征在于， 所述 根据工件实际尺寸和机床数控系统输入的工件尺寸计算相对误差， 包括： 工件实际尺寸和标定系数相乘得到 工件现实尺寸； 所述相对误差的计算公式为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115240146 B 2其中， 为所述相对误差； 为工件现实尺寸； 为机床数控系统输入的工件尺寸。 5.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的机床装配智能验收方法， 其特征在于， 所述 根据工件实际尺寸和机床数控系统输入的工件尺寸计算相对误差， 判断机床工件是否合 格， 包括： 当所述相对误差预设容许相对误差， 则机床工件合格。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115240146 B 3